無人機(jī)短距離圖像傳輸與接收原理-在線瀏覽
2024-09-15 08:15本頁面
【正文】 的接收一個(gè)數(shù)據(jù)包之后，才開始傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)包，而這也正是導(dǎo)致圖傳延時(shí)的原因。解決辦法 lightbridge高清圖傳技術(shù)應(yīng)用了單向傳輸技術(shù)。而如果只有10MHZ的穩(wěn)頻晶體，就可以用該晶體起振后選頻出它的10倍后的頻率。采用調(diào)頻調(diào)制或調(diào)幅調(diào)制的辦法，將圖像搭載到高頻載波上，轉(zhuǎn)換為高頻電磁波在空中傳輸。其缺點(diǎn)是：由于采用微波傳輸，頻段在1GHz以上，常用的有L波段（～）、S波段（～）、Ku波段（10～12GHz）,傳輸環(huán)境是開放的空間，如果在大城市使用，無線電波比較復(fù)雜，相對(duì)容易受外界電磁干擾；微波信號(hào)為直線傳輸，中間不能有山體、建筑物遮擋；如果有障礙物，需要加中繼加以解決，Ku波段受天氣影響較為嚴(yán)重，尤其是雨雪天氣會(huì)有比較嚴(yán)重的雨衰現(xiàn)象。發(fā)送端包括三部分：綜合基帶、發(fā)射機(jī)和天線。考慮功耗、體積和實(shí)際耗費(fèi)資源，選擇一片大規(guī)模FPGA完成所有信號(hào)處理。 接收處理組件完成數(shù)據(jù)的接收、存盤、圖像數(shù)據(jù)提取、解壓縮和顯示及狀態(tài)數(shù)據(jù)的提取和顯示。 由于系統(tǒng)容量要求，采用頻分體制完成多個(gè)信道的同時(shí)工作，同時(shí)將紅外圖像壓縮后傳輸以減小每個(gè)信道使用帶寬。 綜合基帶是其中的關(guān)鍵部件，完成對(duì)圖像數(shù)據(jù)的采集、壓縮、編碼和交織，完成對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集、編碼，完成對(duì)傳送數(shù)據(jù)的組幀輸出及對(duì)發(fā)射信號(hào)的發(fā)送控制。 接收端包括四部分：接收天線、信號(hào)處理機(jī)、接收處理組件解壓縮采用軟件實(shí)現(xiàn)，解壓縮軟件嵌入到指控平臺(tái)接收端的接收軟件中，在接收信號(hào)的同時(shí)完成壓縮圖像的解碼和實(shí)時(shí)顯示。 由于發(fā)送端設(shè)備位于導(dǎo)彈上，接收端設(shè)備位于飛機(jī)上，故而存在收發(fā)天線失配問題，設(shè)計(jì)時(shí)接收端天線采用圓極化形式，發(fā)送端天線采用一對(duì)垂直分布的線極化天線，這樣將極化損耗降到最低，有利于接收端的接收。圖2為發(fā)送天線仿真圖。 設(shè)計(jì)初期必須進(jìn)行發(fā)送端和接收端的信號(hào)處理平臺(tái)的選擇。 2驗(yàn)證傳播，不向外空間散射，其特點(diǎn)是信號(hào)比較穩(wěn)定，傳播方式主要適用于長波和中波波段。天波傳播：在大氣層中，從幾十公里至幾百公里的高空有幾層“電離層”形成了一種天然的反射體，電波射到“電離層’就會(huì)被反射回來，走這一途徑的電波就稱為天波或反射波。330兆赫。這種傳播方式主要用于超短波和微波遠(yuǎn)距離通信。視距傳播：電波直接從發(fā)信天線傳到收信點(diǎn)(有時(shí)有地面反射波)。對(duì)于需要實(shí)時(shí)控制的航模飛機(jī)來說，除了直接接收到信號(hào)，靠任何之外的無線電特性提高距離的方式都是不可靠的，盡管長波中波繞射能力極強(qiáng)，依然受空間玩境制約，很不穩(wěn)定。平時(shí)常說的穿透力，其實(shí)大部分時(shí)候，朋友們是想追求繞射能力，頻率越低繞射能力越強(qiáng)，在無線電中，真正使用其繞射能力的波段是長波和中波，也就是3兆赫以下。無線電真正意義上的穿透，不在咱們的討論泛圍內(nèi)，玩航模也用不到。錯(cuò)誤的放置是一支天線立放，一支天線橫放，最差的放置是橫放的天線指向立放的天線，所以我們安置天線的時(shí)候，一定要注意發(fā)射和接收天線保持平行，才可以有最佳和最遠(yuǎn)的接收效果，要絕對(duì)避免一支天線指向另一支天線的情況發(fā)生。同理我們可以把不愿受到無線電影響的設(shè)備，特意的放置在天線指向的位置上，但在載機(jī)上受空間限制可能不一定做到?！撅w遠(yuǎn)和飛高的天線安裝方式】向遠(yuǎn)飛的飛機(jī)，接收天線和發(fā)射天線，都采用垂直方式安裝。但水平放置接收天線，容易受到飛機(jī)姿態(tài)和方位影響，應(yīng)盡量采用雙接收天線的接收機(jī)，兩支天線呈90度角水平安裝，以達(dá)到最佳的接收效果。比如圖傳天線（圖傳是把航模上采集的視頻發(fā)回地面的圖像傳送設(shè)備，為了更直觀講解，所以用圖像天線來說明），可以有一點(diǎn)向前傾的角度，這樣飛機(jī)前方的信號(hào)有一點(diǎn)向下的輻射角，而飛機(jī)后面
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