學(xué)生研究計(jì)劃srp項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告書-在線瀏覽
2024-09-13 12:41本頁面
【正文】 路板等參考文獻(xiàn)：[1] 李全利，仲偉峰，2009 。 [3] 譚浩強(qiáng)著．C程序設(shè)計(jì)．北京：清華大學(xué)出版社，2003。[5] 唐文初，2010。三、項(xiàng)目成果形式及數(shù)量：（需另行提供附件、電子版和模型演示光盤等）1.□文獻(xiàn)資料綜述（ ）份；2.□調(diào)查報(bào)告 （ ）份；3.□研究論文（ ）份；4.□軟件 （ 1 ）份；5.□設(shè)計(jì) （ ）份；6.□硬件研制（ 1 ）份；7.□獲得專利 （ ）份；8.□心得體會(huì) （ ）份；9.□實(shí)物模型（ 1 ）份；10.□其他 （ ）件，名稱：附件清單：四、項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告（以學(xué)術(shù)論文形式撰寫，應(yīng)包含項(xiàng)目實(shí)施過程中創(chuàng)新思維和創(chuàng)新實(shí)踐方面收獲，3000～4000字左右）：摘 要 本設(shè)計(jì)基于MK10DN5127VLL10單片機(jī)設(shè)計(jì)的兩輪直立遙控小車，根據(jù)題目的具體要求，采用enc陀螺儀和加速度計(jì)7361控制小車兩輪直立，采用模擬PWM控制小車的速度，使用普通無線遙控模塊實(shí)行無線控制，由LCD1602液晶屏幕顯示各項(xiàng)功能。 關(guān)鍵詞：MK10DN5127VLL10，單軸兩輪直立，遙控車，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，穩(wěn)壓緒論當(dāng)今的中國經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)也呈現(xiàn)出多樣化。而本次設(shè)計(jì)的遙控小車，就是填補(bǔ)這一空缺，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，較容易實(shí)現(xiàn)，具有穩(wěn)定性強(qiáng) 、趣味性高，一定程度上滿足那些熱愛遙控，直立車的人群。方案 遙控方面，目前采用一般的玩具車遙控器，利用單片機(jī)的普通IO口實(shí)現(xiàn)控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。站立模塊采用enc陀螺儀、加速度計(jì)7361模塊，該模塊是采用陀螺儀的高速旋轉(zhuǎn)的原理以及配合加速度計(jì)7361實(shí)現(xiàn)小車兩輪平衡站立，由于一個(gè)陀螺儀不夠穩(wěn)定，所以這里采用兩個(gè)陀螺儀，實(shí)現(xiàn)水平和豎直方向的控制。 主控制車電路采用MK10DN5127VLL10單片機(jī)為主控制器，enc陀螺儀、加速度計(jì)7361模塊控制小車站立，CD4504芯片控制電機(jī)構(gòu)成直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無線遙控模塊控制小車。MK10DN5127VLL10按鍵LCD1602液晶屏穩(wěn)壓模塊第三章元器件的選擇 MK10DN5127VLL10/AD/PWM 系列單片機(jī)是超核科技生產(chǎn)32位的單片機(jī)，具有功能多/高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的單片機(jī)，指令代碼由Keil uVision4軟件編寫，方便、簡潔。 站立模塊由enc陀螺儀、加速度計(jì)7361以及若干個(gè)電容、電阻等組成，該模塊買回各個(gè)元器件，由自己焊接，經(jīng)過反復(fù)的測(cè)試、調(diào)整，記錄了大量的數(shù)據(jù)，最終選出了最穩(wěn)定的數(shù)據(jù)?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。第四章電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng)第五章硬件原理智能小車采用兩輪驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)分別控制兩個(gè)電機(jī)，選取電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片4905，該芯片可驅(qū)動(dòng)兩路536v的直流電機(jī)或者一路四拍的步進(jìn)電機(jī)。LM7805電路：UTC1117電路：控制電路采用lcd1602作為顯示屏幕采用電容式觸摸按鍵。然后延時(shí)6s等待系統(tǒng)穩(wěn)定，接著讀取陀螺儀、加速度計(jì)初值。當(dāng)按下按鍵產(chǎn)生中斷時(shí)，則分別讀取陀螺儀、加速度計(jì)的AD值以及編碼器的脈沖個(gè)數(shù)，然后通過二力互補(bǔ)濾波來進(jìn)行陀螺儀和加速度計(jì)數(shù)據(jù)融合濾波，用一下公式angle +=P_enc*enc_anglespeed*5*+ (1P_enc)*(acc_angleangle) 求取車體
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