教案4-3(3)-在線瀏覽
2024-09-02 13:40本頁面
【正文】 根軌跡與虛軸的交點(diǎn)； （ 2）令特征方程中的 s=j?代入特征方程，并令其方程左、右實(shí)部和虛部分別相等求得。 0)()()(*)(111111111?????????????????????????????niinniinniinnnnmiiniissssssasasaszskps??其中 si為閉環(huán)特征根 ?????niinii ps11根之和的運(yùn)用： 在開環(huán)極點(diǎn)確定的情況下， 是不變的常數(shù)。以此可以判斷系統(tǒng)根軌跡的走向。 mnzpmjjniia??????? 11?1mn,0 , 1 , 2 ,k ,)12( ?????mnka??0 , 1 , 2 , 3k 1 3 5, 1 3 5,45,45 1321 ??????????? aaaa ????交點(diǎn)： 15)3()11650( ???????????? jja?1. 系統(tǒng)的特征方程為 5階，故根軌跡有 5支。 p2=5。 p4=1+j。 終止點(diǎn)： z1=－ 3。roots(a) ans = + + : 用 MATLAB求根： d= 3. 實(shí)軸上的根軌跡位于 0~3及 5~6之間 4. 根軌跡離開復(fù)數(shù)極點(diǎn) 1+j的起始角為 根軌跡的分離點(diǎn) 0
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