無碳小車說明書-井岡山大學(xué)-在線瀏覽
2024-08-31 05:30本頁面
【正文】 裝置。以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來綜合評定成績。2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動，不允許掉落。小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個轉(zhuǎn)向輪，2個驅(qū)動輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于30mm。命題中的工程管理能力項(xiàng)要求綜合考慮材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程規(guī)劃。命題中的制造工藝能力項(xiàng)以要求綜合運(yùn)用加工制造工藝知識的能力為主。作品的設(shè)計(jì)需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。小車的設(shè)計(jì)是提高小車性能的關(guān)鍵。采用了MATLAB、Solidworks等軟件輔助設(shè)計(jì)。圖1 小車設(shè)計(jì)流程第二章 方案設(shè)計(jì) 通過對小車的功能分析小車需要完成重力勢能的轉(zhuǎn)換、驅(qū)動自身行走、自動避開障礙物。為了得到令人滿意方案，采用擴(kuò)展性思維設(shè)計(jì)每一個模塊，尋求多種可行的方案和構(gòu)思，選擇最優(yōu)方案。 在選擇方案時應(yīng)綜合考慮小車的功能實(shí)現(xiàn)、加工制作、成本等各方面因素，小車的功能實(shí)現(xiàn)框圖如圖3所示。 圖2 小車設(shè)計(jì)框圖圖3 小車功能實(shí)現(xiàn)框圖圖4 設(shè)計(jì)考慮的因素車架不用承受很大的力，精度要求低。原動機(jī)構(gòu)的作用是將重塊的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動力。小車對原動機(jī)構(gòu)還有其它的具體要求。避免對小車過大的沖擊。在不同的場地小車是需要的動力也不一樣。因此原動機(jī)構(gòu)還需要能根據(jù)不同的需要調(diào)整其驅(qū)動力。基于以上分析我們提出了輸出驅(qū)動力繩輪式原動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)的功能是把動力和運(yùn)動傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪上。，直接由動力軸驅(qū)動輪子和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，此種方式效率最高、結(jié)構(gòu)最簡單。、傳動平穩(wěn)、價格低廉、緩沖吸震等特點(diǎn)但其效率及傳動精度并不高。、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動比穩(wěn)定但價格較高。綜上所述所以我們決定采兩齒輪傳動機(jī)構(gòu)；如下圖所示：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本小車設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，直接決定著小車的功能。能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滿足要求的來回?cái)[動，帶動轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)拐彎避障的功能。凸輪：凸輪是具有一定曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它運(yùn)動時，通過高副接觸可以使從動件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期往復(fù)運(yùn)動。在本小車設(shè)計(jì)中由于：凸輪輪廓加工比較困難、尺寸不能夠可逆的改變、精度也很難保證、重量較大、效率低能量損失大（滑動摩擦）因此不采用 曲柄連桿+搖桿，優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小，制造方便，已獲得較高精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。在本小車設(shè)計(jì)中由于小車轉(zhuǎn)向頻率和傳遞的力不大故機(jī)構(gòu)可以做的比較輕，可以忽略慣性力，機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，利用MATLAB進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)并不困難，加上個鏈接可以利用軸承大大減小摩擦損耗提高效率。曲
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