【正文】 000年，在歐盟委員會與歐空局的領(lǐng)導(dǎo)下，歐洲從戰(zhàn)略、經(jīng)濟(jì)、資金籌集、法規(guī)、用戶需求和技術(shù)性能要求等方面對伽利略計(jì)劃開展了一系列的研究。目前Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航計(jì)劃已經(jīng)引起世界各國的極大關(guān)注。它由歐空局和歐盟發(fā)起并提供主要資金支持，由歐盟委員會和歐空局共同負(fù)責(zé)，其中歐盟委員會負(fù)責(zé)政治領(lǐng)域和高層次的任務(wù)需求，歐空局負(fù)責(zé)空間分系統(tǒng)及相關(guān)地面系統(tǒng)的論證、發(fā)展和在軌測試。Galileo系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)分米級定位精度，這是現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所沒有的。如果導(dǎo)航定位失敗，它也能夠在幾秒鐘內(nèi)通知用戶，特別適合于對安全性有特殊要求的情況，例如運(yùn)行的火車、汽車導(dǎo)航和飛機(jī)著陸等。GLONASS技術(shù)，可為全球海陸空以及近地空間的各種軍、民用戶全天候、連續(xù)地提供高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間信息。GLONASS的公開化，打破了美國對衛(wèi)星導(dǎo)航獨(dú)家經(jīng)營的局面，既可為民間用戶提供獨(dú)立的導(dǎo)航服務(wù)，又可與GPS結(jié)合，提供更好的精度幾何因子（GDOP）；同時(shí)也降低了美國政府利用GPS施以主權(quán)威懾給用戶帶來的后顧之憂，因此，引起了國際社會的廣泛關(guān)注。該系統(tǒng)衛(wèi)星分為“格洛納斯”和“格洛納斯－M”兩種類型，后者使用壽命更長，可達(dá)7年。四、中國北斗系統(tǒng)“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)需要發(fā)射35顆衛(wèi)星，足足要比GPS多出11顆。30顆非靜止軌道衛(wèi)星又細(xì)分為27顆中軌道(MEO)衛(wèi)星和3顆傾斜同步(IGSO)衛(wèi)星組成，27顆MEO衛(wèi)星平均分布在傾角55度的三個(gè)平面上，軌道高度21500公里。開放服務(wù)在服務(wù)區(qū)免費(fèi)提供定位，測速和授時(shí)服務(wù)，定位精度為10米，授時(shí)精度為50納秒。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)（CNSS），是繼美國的GPS、俄羅斯的GLONASS之后第三個(gè)投入使用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS，中文音譯名稱BeiDou)，作為中國獨(dú)立發(fā)展、自主運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是國家正在建設(shè)的重要空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。特別是在海洋漁業(yè)，汶川抗震救災(zāi)中發(fā)揮了非常重要的作用。2012年4月在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射“一箭雙星”，用“長征三號乙”運(yùn)載火箭將中國第十二、第十三顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星順利送入太空預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道，這對改善和提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所覆蓋區(qū)域的定位精度具有重要意義，也意味著中國對GPS的依賴將很快結(jié)束。隨著北斗系統(tǒng)的建設(shè)以及國家衛(wèi)星導(dǎo)航重大科技專項(xiàng)的實(shí)施，我國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已上升至國家戰(zhàn)略高度，已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展的轉(zhuǎn)折時(shí)期，未來，發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)主要思路就是以行業(yè)、區(qū)域示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化發(fā)展，在國防、交通、民航、通信等重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域建設(shè)一系列具有重大影響和示范帶動作用的典型示范應(yīng)用項(xiàng)目，提供導(dǎo)航與行業(yè)發(fā)展融合的全套典型示范解決方案。屆時(shí)，上至航空航天，下至工業(yè)、農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、森林防火、氣象預(yù)測等領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用將無所不在。第3節(jié) 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)勢一、它同時(shí)具備定位與通訊功能，不需要其他通訊系統(tǒng)支持。 覆蓋范圍大，沒有通訊盲區(qū)。 特別適合于集團(tuán)用戶大范圍監(jiān)控管理和數(shù)據(jù)采集用戶數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。 自主系統(tǒng)，安全、可靠、穩(wěn)定，保密性強(qiáng)，適合關(guān)鍵部門應(yīng)用。許多從事衛(wèi)星導(dǎo)航生產(chǎn)的企業(yè)重視北斗二代系統(tǒng)的應(yīng)用研發(fā)，上述企業(yè)主要利用現(xiàn)有的北斗二代芯片研制生產(chǎn)車載衛(wèi)星導(dǎo)航行駛記錄儀。至于北斗二代產(chǎn)品以后的發(fā)展方向?qū)虶PS現(xiàn)階段一樣，芯片廠家提供芯片或者OEM板。所以可以總結(jié)出，只要是具有一定硬軟件研發(fā)能力、能夠采購到芯片的企業(yè)或個(gè)人均可以研制北斗二代的導(dǎo)航定位產(chǎn)品。而且后臺軟件也將必須使用運(yùn)營服務(wù)商的平臺來進(jìn)行定位監(jiān)控，如果客戶有需求，需要把一代的定位和通信信息中轉(zhuǎn)到其它的應(yīng)用平臺上，信息也必須經(jīng)由運(yùn)營服務(wù)商的后臺處理分發(fā)至其它的應(yīng)用平臺。所以使用北斗二代終端（無源定位）的客戶，定位數(shù)據(jù)可以上傳至任何一個(gè)監(jiān)控管理平臺上（前提是平臺與終端的協(xié)議一致），所以在北斗二代（無源定位）上北斗運(yùn)營服務(wù)商并不占優(yōu)勢。使用有源定位的用戶都是一些特殊行業(yè)，用戶數(shù)量較少，加之北斗一代的通信功能只有120個(gè)字節(jié)，只能傳輸基本的位置信息和60個(gè)漢字（速度取決于用戶卡），在數(shù)據(jù)傳輸上實(shí)際用處不大。現(xiàn)有衛(wèi)星監(jiān)控管理平臺也在進(jìn)行升級，可同時(shí)接收、處理來自不同終端的協(xié)議，兼容更多不同類型的終端產(chǎn)品。依照相關(guān)政策要求針對不同的車輛類型安裝不同的汽車行駛記錄儀，大部分的車輛將要求安裝符合JT/T7942011標(biāo)準(zhǔn)的終端產(chǎn)品，2012年9月國家將出臺國標(biāo)GB/T 190562012的要求。但特殊車輛如：化運(yùn)車、駕校車、長途客運(yùn)（含臥鋪車輛）、混泥土車輛需要針對該行業(yè)需要進(jìn)行個(gè)性化定制產(chǎn)品及平臺。達(dá)到在有基本位置、視頻等基本數(shù)據(jù)時(shí)利用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為客戶提供更好的服務(wù)。第三章 國內(nèi)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析第一節(jié) GNSS產(chǎn)業(yè)鏈分析在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中，芯片廠家、地圖數(shù)據(jù)提供商、軟件供應(yīng)商、導(dǎo)航系統(tǒng)和車載設(shè)備制造商、運(yùn)營和經(jīng)銷商等。其余的軟件供應(yīng)商、導(dǎo)航系統(tǒng)和車載設(shè)備制造商、運(yùn)營和經(jīng)銷商許多發(fā)展較早的衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)都一家把上述所有產(chǎn)業(yè)整合到一起了，集運(yùn)營服務(wù)、生產(chǎn)制造、營銷、維修服務(wù)等為一體。為用戶提供基于位置的服務(wù)(Location Based Service，LBS）、集物流運(yùn)輸、地理信息、智能交通于一體的專業(yè)化運(yùn)營服務(wù)、全方位滿足客戶需求。以藍(lán)牙基帶為基礎(chǔ)的集成軟件GPS、GPS純軟件運(yùn)算、應(yīng)用處理器結(jié)合GPS或GPS強(qiáng)化多媒體能力、整合無縫通信及GPS功能的SoC設(shè)計(jì)，將是上游GPS芯片產(chǎn)業(yè)的四大發(fā)展趨向。下游設(shè)備端包括PND集成無線通信應(yīng)用、AGPS定位技術(shù)和整合內(nèi)建GPS手機(jī)，都將大放異彩，LBS和定位服務(wù)兵家必爭，競爭更為激烈?！　PS產(chǎn)業(yè)的發(fā)展概況　　整個(gè)汽車導(dǎo)航、手機(jī)與其它GPS便攜式產(chǎn)品導(dǎo)航裝置的產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，大致可依照(圖1)所示，分為包含HW或SW解決方案的GPSIP、通信、地圖信息、導(dǎo)航軟件、硬件產(chǎn)品系統(tǒng)制造商、服務(wù)廠商等部分。圖1GPS便攜式產(chǎn)品導(dǎo)航裝置的產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈?zhǔn)疽鈭D　　由于多數(shù)芯片廠商的GPS相關(guān)技術(shù)及IP，都是從由CEVA獨(dú)立出來的GloNav授權(quán)而來，因此芯片效能例如靈敏度、功耗及定位速度等差異并不大。以往，由于SiRF耕耘市場并布局已久，加上在裝置端設(shè)計(jì)及技術(shù)支持的能力較佳，因此幾乎獲得了大多數(shù)廠商的青睞，SiRF加上Samsung處理器便成為GPS應(yīng)用的勝利方程式。因此，來自于產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈上游GPS技術(shù)的整并與合縱連橫，也更為激烈。第二大藍(lán)牙芯片供貨商Broad隨即于2007年6月以1億4600萬美元，并購了從2000年起便致力于應(yīng)用于手機(jī)領(lǐng)域GPS芯片組與軟件解決方案的GlobalLocate，以此Broad在四大主要無線技術(shù)：藍(lán)牙、WiFi、FM廣播與GPS的架構(gòu)，儼然成形。目前主流的90納米制程、或是下一世代65納米制程的GPS芯片組，若要達(dá)成上述目標(biāo)，非常困難。　　不過根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，這樣一來手機(jī)基帶或是應(yīng)用處理器的待機(jī)及運(yùn)算功耗，將會耗掉將近100MIPS的能力，不僅會造成運(yùn)算負(fù)擔(dān)，節(jié)能設(shè)計(jì)更是一大挑戰(zhàn)。至于便攜式導(dǎo)航裝置(PND)產(chǎn)品，個(gè)人認(rèn)為使用軟件GPS架構(gòu)的機(jī)會并不大。例如NXP為了提供手機(jī)與媒體播放機(jī)平臺更好的GPS解決方案，正在尋找完整的GPS解決方案供應(yīng)商?！　∪绱艘粊恚頌镚PS芯片供應(yīng)大廠的SiRF，自然不能坐視，買下導(dǎo)航處理器廠商Centrality Communications?！　⑹旨墤?yīng)用：GPS整合無縫通信應(yīng)用　　至于結(jié)合GPS、無縫通信功能的SoC，從筆者觀點(diǎn)來看，未來將在具備通信能力的PND以及內(nèi)置GPS的手機(jī)領(lǐng)域大放異彩，成為最大贏家。盡管Samsung、Marvell、NXP、Freescale等應(yīng)用處理器產(chǎn)品本身就具備多媒體功能，但這不代表在PND的配備中就必須涵蓋照片瀏覽或影片播放等功能。使用者真正想要的，是能夠提升應(yīng)用服務(wù)的整合功能，這包括雙向路況實(shí)時(shí)通信、其它定位服務(wù)(LocationBasedService；LBS)、甚至是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDrivingAssistedSystem；ADAS)等，能通過通信方式取得實(shí)時(shí)有效的數(shù)據(jù)。　　像是Qualm早在2000年1月便以10億美元代價(jià)收購具無線定位技術(shù)的Snaptrack，結(jié)合本身的gpsOne設(shè)計(jì)功能，率先推出AGPS技術(shù)?！　PS技術(shù)四大發(fā)展趨勢　　綜上，GPS技術(shù)正在解構(gòu)及重組，未來的發(fā)展趨勢將朝向四大區(qū)塊演進(jìn)，如(圖2)所示：　　圖2GPS技術(shù)未來相關(guān)發(fā)展的四大趨向　　　　?以藍(lán)牙基帶為基礎(chǔ)的整合軟件GPS；　　?GPS純軟件運(yùn)算即將出現(xiàn)；　　?AP結(jié)合GPS或GPS強(qiáng)化多媒體能力；　　?整合無縫通信及GPS功能的SoC設(shè)計(jì)。如圖3所示的便攜式導(dǎo)航裝置發(fā)展及演化趨勢圖中可以看出，未來導(dǎo)航市場中純PDA的導(dǎo)航裝置幾乎不存在，具備通信能力及多功能的產(chǎn)品正逐漸興起?！　D4便攜式導(dǎo)航裝置市場成長狀況及趨勢　　因此到底是整合多媒體應(yīng)用處理器功能有利？或是結(jié)合儼然已經(jīng)成為周邊標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙功能有利？還是軟件GPS有利？未來的發(fā)展尚難預(yù)料?！　≈杏危簩?dǎo)航軟件及地圖成為差異化的關(guān)鍵　　相較于GPS導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)上游重組整合的沸沸揚(yáng)揚(yáng)，屬于產(chǎn)業(yè)中游的導(dǎo)航軟件及地圖IP，2007年第4季的收購及版圖移動更是不遑多讓?！　￠L期以來臺灣國際航電(Garmin)獨(dú)家使用NavTeq的地圖數(shù)據(jù)，而TomTom和Mitac則使用TeleAtlas的導(dǎo)航地圖信息。過去，收集地圖數(shù)據(jù)不但耗時(shí)且耗資不菲，在價(jià)值鏈端總是被壓縮，但目前持有地圖信息的軟件供貨商，在全球GPS導(dǎo)航供應(yīng)鏈中卻正炙手可熱。手機(jī)大廠Nokia除先前于2006年第4季購并德國導(dǎo)航軟件公司Gate5之后，又于2007年10月以近81億美元購并另一地圖IP公司圖5達(dá)到導(dǎo)航裝置軟件差異化的示意圖　　NavTteq。這迫使TomTom于11月初再度加碼出價(jià)至42億美元，才逼使Garmin于11月中旬放棄此項(xiàng)收購案，退出與TomTom的競標(biāo)，并同時(shí)宣布延長使用NavTeq地圖信息的年限至2015年、并達(dá)成共同改善地圖質(zhì)量與全球涵蓋范圍的合作協(xié)議。無獨(dú)有偶，盡管Nokia表示NavTeq繼續(xù)維持獨(dú)立經(jīng)營，但NavTeq成為其它導(dǎo)航設(shè)備制造商主要且共同的地圖供貨商，卻是不爭的事實(shí)。這些制造商將被迫從相同來源購買地圖，然后把產(chǎn)品銷往相同的垂直市場，彼此競爭因此更為激烈。因?yàn)榈貓D會隨著時(shí)間不斷變化，必須持續(xù)頻繁地更新、修正、擴(kuò)充，是項(xiàng)耗時(shí)費(fèi)力的作業(yè)。加上伽利略(Galileo)系統(tǒng)營運(yùn)后，可以提供更高準(zhǔn)確度的定位(范圍在2~4公尺)，屆時(shí)目前所擁有的地圖IP優(yōu)勢，將隨著時(shí)間以及地圖精度的提高而逐漸被淡化，甚至無法再應(yīng)用?！　〔贿^，導(dǎo)航裝置要能讓使用者感受到差異化，地圖信息并不是唯一的關(guān)鍵。但如何達(dá)到導(dǎo)航裝置軟件的差異化？如圖5所示，隨著地圖數(shù)據(jù)庫(StandardizedMapDatabase)和導(dǎo)航核(StandardizedNavigationCore)的標(biāo)準(zhǔn)化，不同廠商之間的差異性并不大，但是使用者界面和應(yīng)用架構(gòu)留出足夠的余地讓廠商充分發(fā)揮定制化的效果。先前GoogleMaps提出了3D地圖導(dǎo)航和照片導(dǎo)航；TomTom為了省去建立3D地圖信息的麻煩，也提出結(jié)合攝像頭的實(shí)境導(dǎo)航等應(yīng)用，需要2D/3D的圖形處理支持能力，或是影像encode或是decode的運(yùn)算能力。以目前市面上PND最為常見使用的MarvellPXA系列或是Samsung24XX系列而言，都不足以擔(dān)負(fù)上述的影像導(dǎo)航應(yīng)用?！　∠掠危航K端的整合剛開始　　對于GPS產(chǎn)業(yè)的成長預(yù)估，雖然各研究機(jī)構(gòu)因?yàn)樗诸惖漠a(chǎn)品類別略有不同，估計(jì)數(shù)字稍有差異，不過均認(rèn)為GPS產(chǎn)業(yè)爆發(fā)成長勢不可擋?！　∫虼?，不論是PND廠商、TomTom或MitacMio所推出導(dǎo)航裝置附加通信的GPSPDA手機(jī)、附加導(dǎo)航GPS功能的智能型手機(jī)廠商、或是Nokia和HTC推出的PDA手機(jī)、甚至Nokia直接推出的PND等等，都顯示越來越多的移動廠商覬覦手持式導(dǎo)航裝置的市場大餅，GPS手機(jī)及可通信的PND的界線已經(jīng)越來越模糊，GPS市場競爭下并購廝殺的趨勢在所難免。不過購并后，受惠于2008年北美市場將大幅成長的預(yù)估，神達(dá)在全球市占率穩(wěn)坐第3，次于Garmin及TomTom。后勢不可小覷，將成為導(dǎo)航三雄潛在的最大勁敵?！　?nèi)建GPS手機(jī)發(fā)展可觀　　至于內(nèi)建GPS功能的手機(jī)，未來成長態(tài)勢將比PND更為可觀，如圖4所示，目前來看，Nokia最為積極，早就因拍照手機(jī)的高占有率，成為全球最大的數(shù)字照相機(jī)生產(chǎn)廠商。Nokia先前花巨資購并Gate5及NavTeq的舉措，即將開花結(jié)果。早在2000年初，BillGates就制定LBS是Microsoft未來三大發(fā)展主軸之一，從早期的MapPoint、MSNMaps amp。市場并有傳言臆測Microsoft正在考慮收購Garmin，或是合并后的TomTom/TeleAtlas等，以此補(bǔ)足設(shè)備裝置及地圖IP經(jīng)營拼圖的缺塊。從GoogleEarth、GoogleMapsamp。尤其是近日Google所發(fā)表的MyLocation服務(wù)，使用者可以在美國部分地區(qū)根據(jù)基站定位所在位置，獲得相關(guān)地圖信息。　　目前看來Google暫時(shí)不會跨入導(dǎo)航市場，不過值得繼續(xù)觀察的是，Google欲以46億美元競標(biāo)美國700MHz頻段，新近發(fā)表的Googlephone手機(jī)開放平臺Android等策略，均有其目的性。如此Google便介入定位服務(wù)領(lǐng)域，可利用使用者手機(jī)的位置定位，發(fā)送與位置相關(guān)的信息，例如位置導(dǎo)航以及推播式廣告(pushmodeadvertising)等服務(wù)。首先，PND導(dǎo)航裝置將結(jié)合通信帶來Telematics相關(guān)服務(wù)，各式車用感應(yīng)裝置以及先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能將崛起。但是無線通信所帶來的變革，以及以此提供實(shí)時(shí)路況、避障信息、交通信息、氣象等服務(wù)功能，與導(dǎo)航應(yīng)用卻是息息相關(guān)，對使用者是迫切需求的項(xiàng)目。　　GPS精確定位　　再者，AGPS技術(shù)將普及于GPS手機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。關(guān)鍵在于AGPS技術(shù)的定位原理，是相互搭配移