pwm技術(shù)培訓(xùn)-在線瀏覽
2024-08-27 16:54本頁面
【正文】 據(jù)基波信號(hào)的不同，可以分為矩形波脈寬調(diào)值和正弦波脈寬調(diào)制。 雙極性調(diào)制 在調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)三角載波正負(fù)方向變化，所得 到輸出電壓的 PWM波形也在正負(fù)方向變化的控制方式 稱為雙極性 PWM控制方式。 調(diào)制特點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn) 在開關(guān)頻率較低時(shí)可以保證輸出波形的對(duì)稱性。 （ 3）載波周期隨信號(hào)波周期變化，不易于用單片機(jī)類數(shù)字化實(shí)現(xiàn) 異步調(diào)制 定義 ? 在調(diào)制信號(hào)周期變化的同時(shí)，載波周期保持不變。 （ 2）低頻時(shí)， 載波頻率比很大，載波的邊頻帶遠(yuǎn)離信號(hào)波頻率，因此不存在載波邊頻帶與基波之間的相互干擾問題。 ? 缺點(diǎn)： 載波頻率較低，將會(huì)出現(xiàn)輸出電流波形正負(fù)半周不對(duì)稱，相位漂移及偶次諧波等問題。 分段同步調(diào)制 在一定的頻率范圍之內(nèi)，采用同步調(diào)制，保持輸出波形對(duì)稱的優(yōu)點(diǎn)。 數(shù)字脈寬調(diào)制（ PWM） 方法 實(shí)現(xiàn)方法 三角載波是為了形象說明調(diào)制原理而借用或用模擬電路產(chǎn)生 PWM時(shí)必須采用的波形，在用數(shù)字化實(shí)現(xiàn)時(shí)，三角載波實(shí)際上是不存在的，完全由軟件來代替了，這樣既可以減少硬件投資又可以提高系統(tǒng)可靠性。 SPWM軟件生成方法 自然采樣法 ? 定義 按照正弦波與三角波的交點(diǎn)進(jìn)行脈沖寬度與間隙時(shí)間 的采樣，從而生成 SPWM波形。 規(guī)則采樣法 ? 定義 每個(gè)脈沖的中點(diǎn)都以相應(yīng)的三角載波的中點(diǎn)為對(duì)稱，使調(diào)制計(jì)算量大為簡(jiǎn)化。 不對(duì)稱規(guī)則采樣 一個(gè)載波周期電采樣兩次正弦波數(shù)值，該采樣值更真實(shí)地反映了實(shí)際的正弦波數(shù)值，顯然其輸出電壓高于前者，但是載波頻率較高時(shí)，單片機(jī)運(yùn)算速度存在難題。以此刻的正弦波數(shù)值為中心．引一水平線與兩側(cè)的三角載波相交，確定 PWM脈沖的前后沿，雖然此時(shí)后沿仍較窄，但前沿卻較寬，平均起來考慮，與正弦波二角波直接比較已基本相當(dāng)。 (2)SVPWM使得電機(jī)脈動(dòng)降低，電流波形畸變率小，而且與常規(guī)SPWM相比，直流電壓利用率有很大提高，并且易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 三相定子繞組通以對(duì)稱的三相電流： 電機(jī)物理模型 三相合成磁勢(shì)： 根據(jù)空間矢量概念，得出三相繞組的合成磁勢(shì)是一個(gè)以幅值角速度 旋轉(zhuǎn)的空間矢量。 調(diào)制原理 對(duì)于三相電壓型逆變器而言，電機(jī)的相電壓依賴于它所對(duì)應(yīng)的逆變器橋臂上下功率開關(guān)的狀態(tài)。三相橋式電壓型逆變器有 8種工作狀態(tài)。 最大電壓空間矢量軌跡 依據(jù)平行四邊形法則，可以利用這八個(gè)基本矢量可以合成任意角度和模長(zhǎng)的等效合成矢量 。一個(gè)周期里發(fā)出的合成矢量越多，說明采樣頻率越高。 1) 確定參考矢量所在扇區(qū) : 2) 相鄰兩矢量作用時(shí)間的確定 : 3)
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