基于機器視覺的精準施藥噴頭移動機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計doc-在線瀏覽
2024-08-25 22:37本頁面
【正文】 簡要的說明。當同步帶移動時，它們的輪會滾動，但其本身不動，從而一定量的減少了帶的彎曲，提高了效率。其中，用布進電機能夠更好地控制施藥的精確度和同步帶移動的速度，不致于因移動過快而精度降低的現(xiàn)象。同時，步進電機與同步帶中間通過帶輪、兩個軸和一個聯(lián)軸器相連，降低了損耗，提高了效率。我們最終采用了75BYG4502型步進電機，具體如下：型號DB（h7）L1bD1(h7)hh1LD2D175BYG4502757530360812784表一：步進電機型號和參數(shù)：型號步距角相數(shù)電壓(V)相電流(A)保持轉(zhuǎn)矩(Ncm2)重量(Kg)75BYG450222433600注：1）以上數(shù)據(jù)為平均參考值，用戶可據(jù)此繪成矩頻特性曲線。20步/秒處有諧振區(qū),工作時避開此區(qū)為佳。 4） 電機軸功率與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速及頻率間的關(guān)系 M（N圖2：步進電機 電機驅(qū)動器的選型根據(jù)步進電機的型號，我們采用了BY系列二相混合式步進電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器參數(shù)如下：驅(qū)動器型號相數(shù)細分數(shù)相電流工作電源BY2HB04M240DC2440V圖3：驅(qū)動器與電機連線示意圖驅(qū)動器有以下特點：恒流控制，極低的電源損耗，極高的開關(guān)效率，驅(qū)動電流和細分數(shù)可由撥碼開關(guān)設(shè)定，并具有半流鎖定功能，脫機控制功能，所有輸入信號與功率放大部分光電隔離,散熱器外殼與驅(qū)動器內(nèi)部完全電隔離。M） n (轉(zhuǎn)/分)= P(W) 得：P(W)= W 得：n=300 (r/min)軸的傳遞轉(zhuǎn)矩：T=10 = N據(jù)以上參數(shù)，根據(jù)我們設(shè)計要求傳遞動力小，對軸材料的機械性能和淬火性能要求不高，同時，碳鋼比其他材料的剛更加廉價，對應力集中的敏感性較低，因此我們采用了比較常用的45號鋼材料。下面兩個圖中，圖3的左端是連接聯(lián)軸器的部分，左端是連接皮帶輪部分；圖4的連接皮帶輪的軸。各軸段長度的確定，應盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊。與輪轂相配裝的軸段長度, 一般應略小于輪轂寬2～3mm。軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋圈和軸承端蓋等來保證的。我們采用剛性的YLD型凸緣聯(lián)軸器，凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器用鍵分別與電機和軸聯(lián)接，然后用螺栓把兩個半聯(lián)軸器聯(lián)成一體以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。對于已標準化和系列化的聯(lián)軸器，選定合適類型后，可按轉(zhuǎn)矩、軸直徑和轉(zhuǎn)速等確定聯(lián)軸器的型號和結(jié)構(gòu)尺寸。T=K= Nm； T為聯(lián)軸器扭矩， P為驅(qū)動功率，KW，P=P= W； n為工作轉(zhuǎn)速，r/m ,n=300 r/mi 根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩、軸直徑和轉(zhuǎn)速等，由下面條件，可從有關(guān)手冊中選取聯(lián)軸器的型號和結(jié)構(gòu)尺寸，具體如下： 單位：mm型號LDDD(h7)ML許用轉(zhuǎn)速n公稱扭矩TmYLD32715314M6688100 r/min10 N 軸承的選型軸承為標準間，所以不需要做過多的考慮。深溝球軸承由一個外圈，一個內(nèi)圈、一組鋼球和一組保持架構(gòu)成，類型代號為6。深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡單，與別的類型相比易于達到較高的制造精度， 制造成本也較低，非常耐用，無需經(jīng)常維護。 同步帶和帶輪的選型（1）設(shè)計功率：P=K（3）根據(jù)帶輪的轉(zhuǎn)速 n= m/s 我們將帶輪的齒數(shù)， d== mm同步帶的帶長由下式計算： L=2a cos++ mm (3)式中：a為中心距，為方便計算，我們先?。篴=500mm； d、d為大小圓節(jié)圓直徑，因為大小圓相同，故相等； d= d== mm； Z、Z為輪的齒數(shù)，這里，我們?nèi)。篫= Z=18 =sin()所以：L=2a+= mm 故取標準帶長：L= mm ,故帶的齒數(shù)：Z=96（4） 根據(jù) M=（2ZZZ） a≈M+
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