【正文】 減速器 4— 角部減速器 5— 偏心軸 外側(cè)機(jī)構(gòu)參數(shù)確定方法 偏心振動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)簡圖如圖 ， 在 圖 中， R、 S、 a a H和 h1一般應(yīng)事先確定，其余參數(shù)須經(jīng)計(jì)算才能確定。 39。1 1 1 1 1 1 1 1A D D A A A A B? ? ? 式中 1e —— 外側(cè)偏心量； 39。1 1 1AB b? 。1 1 11 c o sA A R ??? ? ? ? ? ? ?2 2 2221 1 1 11 c o sH h a a R b?? ? ? ? ? ? ? 2 2 39。 21 1 1 1B C O C A B O A? ? ? 1BC R a??， OC H? 39。11cosOA R ?? 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 ? ?2 2 2 2 211 c o sR a H b R ?? ? ? ? ? 可得 ? ? ? ?21 1 1112 c o s 1 212 R H h ha a RRa???? ? ?? ? ?????? （ ） ? ?2 2 2 211 c o sb R a H R ?? ? ? ? （ ） 至此，外側(cè)連桿，偏心量及安裝尺寸可以確定。 由幾何關(guān)系可得： 1122h R ah R a?? ? 則 1212RahhRa?? ? ? ?2 22 2 2R R a h? ? ? 222si n 2RSeR R??? （ ） 2 2 39。 22 2 2 2 2 2 2 2A D D B A A A B? ? ? 式中 39。2 2 2AB b? 2e —— 內(nèi)側(cè)偏心量。2 2 21 c osA A R ???， 39。 2 39。2 2 2AB b? ， 39。 從以上給出的計(jì)算公式可見，它們均與Φ角 的大小有關(guān)，即與給定的振動(dòng)形成有關(guān)。但這在實(shí)際中是不可行的。因此，這里存在著哪一個(gè)振動(dòng)行程來計(jì)算上訴參數(shù)的問題。因此，完全可以利用某一振動(dòng)行程時(shí)的Φ角來確定上述闡述。 存在兩種 極端選擇：一是利用給定的最大振動(dòng)行程 Sma x；二是利用無振動(dòng)行程 S=0。但通過實(shí)例計(jì)算，由兩者所求得的參數(shù)大小非常接近。 圖 圓弧擺動(dòng) 如圖 ，若結(jié)晶器能做圓弧擺動(dòng)，則： 1212BBv RvR? 式中 1 3 1R OB? 2 3 2R OB? 因此，為使結(jié)晶器能作圓弧擺動(dòng)，必需設(shè)法使內(nèi)外側(cè)兩套機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)諧調(diào)。因此， K=1，則： 1212BBv RvR? 由此可見，用前述方法來確定機(jī)構(gòu)參數(shù)，可使結(jié)晶器基本上作圓弧擺動(dòng)。 ②由 公式（ ） 可見，當(dāng) 12??? 時(shí)， 1K? ，則1212BBv RvR? ，當(dāng) 12??? 時(shí)， 1212eebb? 。 傳動(dòng)部分初選電機(jī) 根據(jù)所需扭矩及轉(zhuǎn)速選擇電機(jī)型號(hào)為 Y132M16。主要包括了結(jié)晶器振動(dòng)的目的，其振動(dòng)方式類型及其選擇，以及振動(dòng)系統(tǒng)中偏心輪機(jī)構(gòu) 如何實(shí)現(xiàn)的正弦振動(dòng)，對其機(jī)構(gòu)的 各參數(shù)的方法 ，最后是關(guān)于傳動(dòng)部分電機(jī)的選擇。偏心軸工作特點(diǎn)是速度低、負(fù)荷大，承受周期性的立面扭矩和巨大的壓應(yīng)力（尤其在軋鋼、鍛壓設(shè)備上），閃而對其材料的機(jī)械性能和沖擊韌性有較高的要求。 圖 偏心軸 軸的材料 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇該偏心軸 的材料為 45鋼 。 圖 軸肩 為了保證零件緊靠定位面，應(yīng)使 rc1或 rR，軸向高度 h 應(yīng)大于 R 或 c1通?？扇∥錆h科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 h=（ ~） d，軸環(huán)寬度 b=。 為了滿足機(jī)器傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的要求，并防止軸上零件與軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，軸上零件還必須有可靠的周向定位和固定。 軸上零件的布置和裝配方案 軸上零件的裝配方案，就是確定出軸上主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系。 此軸應(yīng)設(shè)成偏心軸，兩偏心處裝上滾子軸承，兩偏心段內(nèi)側(cè)為下支撐部分，也應(yīng)裝上滾動(dòng)軸承，各軸段之間采用套筒和軸肩定位 ；兩軸端處與減速器連接，所以要采用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接和采用鍵槽定位， 見圖 33 所示。軸的直徑可按扭矩強(qiáng)度法進(jìn)行估算，即 3 /d C P n? () 式中： P 為軸傳遞的功率， kW； n 為軸的轉(zhuǎn)速， r/min， n=200r/min； C 為有軸的材料和受載情況確定的系數(shù)。 初算軸徑還要考慮鍵槽對軸強(qiáng)度的影響。然后將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。不安裝零件的各軸段長度可 根據(jù)軸上零件相對位置來確定。當(dāng)軸的外伸段上安裝聯(lián)軸器、帶輪、鏈輪時(shí)，為了使其在軸向固定牢固，也需要同樣處理。鍵端距離零件裝入側(cè)軸端距離一般為 2~5mm，以便安裝軸上零件時(shí)其鍵槽容易對準(zhǔn)鍵。 圖 偏心軸 裝聯(lián)軸器段 1 70d mm? 1 90l mm? 裝上支架連桿處的軸承段軸徑 2 140d mm? 裝下支架處軸承段軸徑 3 190d mm? 空白段軸徑 4 220d mm? 軸上力分析及校核 （ 1） 振動(dòng)裝置的受力分析 振動(dòng)裝置示意圖如圖 。除此以外還有導(dǎo)向板彈簧阻力 ， 此力相對較小，為簡化計(jì)算可不計(jì)在內(nèi) 。