【正文】 ； 39．閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置裝在（ ）。，工件位于刀具左側(cè)； ，工件位于刀具左側(cè)；，刀具位于工件左側(cè)； ，刀具位于工件左側(cè)41．由直線和圓弧組成的平面輪廓，編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的主要任務(wù)是求各（ ）坐標(biāo)。； ； 43．閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要區(qū)別在于（ ）。44．在確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系時(shí)，首先要指定的是( ) 45．光柵利用( )，使得它能測(cè)得比柵距還小的位移量。 A．刀具相對(duì)靜止的工件而運(yùn)動(dòng)的原則。 C．主軸旋轉(zhuǎn)的順時(shí)針?lè)较蚴前从倚菁y進(jìn)入工件的方向。47．在逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)中，若偏差函數(shù)大于零，則刀具位于( ) 48．脈沖增量插補(bǔ)法適用于( )49．一五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當(dāng)五相十拍運(yùn)行時(shí)，其步距角為( )176。176。50．在光柵位移傳感器中，為了得到兩個(gè)相位相差90176。( )／4個(gè) ／3個(gè)／2個(gè) ，下面任務(wù)中哪個(gè)不屬于控制任務(wù)？（ ） 52．?dāng)?shù)控機(jī)床上直流電動(dòng)機(jī)最常用的調(diào)速方法是（ ）A. 電樞電路串電感法；　B. 調(diào)勵(lì)磁磁場(chǎng)調(diào)速法； C. 電樞電路串電阻法； D. 調(diào)壓調(diào)速法三、簡(jiǎn)答題：1. 簡(jiǎn)述數(shù)控編程的內(nèi)容與方法。3．簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。10．光柵是基于摩爾條紋進(jìn)行工作的，莫爾條紋有何特點(diǎn)？11．?dāng)?shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求？12．步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的功能是什么？13．現(xiàn)代CNC系統(tǒng)軟件要完成的兩大基本任務(wù)是什么？CNC系統(tǒng)控制軟件兩大突出的特點(diǎn)是什么？CNC軟件廣泛采用哪兩大方法實(shí)現(xiàn)并行處理？四、插補(bǔ)計(jì)算題1. AB是第一象限要加工的圓弧，圓弧的圓心在坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)，圓弧起點(diǎn)為A(0，3)，終點(diǎn)為B(3，0)，若脈沖當(dāng)量為1，用逐點(diǎn)比較法對(duì)該段圓弧進(jìn)行順圓插補(bǔ)。2. 設(shè)在第一象限插補(bǔ)直線段OA，起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O(0,0)，終點(diǎn)為A（6，4）。圖插補(bǔ)軌跡3. 采用逐點(diǎn)比較法，對(duì)以圓心為原點(diǎn)、起點(diǎn)為A（0，5）、終點(diǎn)為B（4，3）的順圓弧進(jìn)行插補(bǔ)，寫(xiě)出插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程，并畫(huà)出插補(bǔ)軌跡。5. 欲用數(shù)字積分法插補(bǔ)第一象限直線OA，其起點(diǎn)坐標(biāo)為O（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為A（4，3），試列表寫(xiě)出該直線插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程，并繪出其插補(bǔ)軌跡。五、編程題1．某零件圖如下圖所示，其中RR9都是1/4圓弧。采用Φ8刀具，起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)上方50mm處，零件厚度8mm，主軸轉(zhuǎn)速為300rpm，進(jìn)給速度為150mm/min。（3） 對(duì)于圖中B、C、E、F、I點(diǎn)，試判斷其轉(zhuǎn)接類型，刀補(bǔ)建立與撤銷轉(zhuǎn)接類型。選用的刀具半徑為10mm，主軸轉(zhuǎn)速為1200 r/min，進(jìn)給速度為200mm/min。（2）從起刀點(diǎn)P開(kāi)始，畫(huà)出精加工時(shí)刀具中心實(shí)際走刀軌跡，并指出刀補(bǔ)進(jìn)行中轉(zhuǎn)接處的轉(zhuǎn)接類型。選用的刀具半徑為10mm，主軸轉(zhuǎn)速為600 r/min，進(jìn)給速度為100mm/min，加工余量為1mm。（2）從起刀點(diǎn)P開(kāi)始，畫(huà)出精加工時(shí)刀具中心實(shí)際走刀軌跡，并指出刀補(bǔ)進(jìn)行中轉(zhuǎn)接處的轉(zhuǎn)接類型。選用的刀具為Φ8mm，主軸轉(zhuǎn)速為300 r/min，進(jìn)給速度為150mm/min，分粗、精兩次加工。 （1）編寫(xiě)加工該零件外輪廓的數(shù)控加工程序。5. 圖示為板型零件，其中圓弧OO2為四分之一圓弧，板厚4mm，P為起刀點(diǎn)，在距該零件上表面10mm的安全高度。（1）在圖中標(biāo)出工件坐標(biāo)系、計(jì)算出各點(diǎn)坐標(biāo)，編寫(xiě)該零件的精加工數(shù)控程序；（2）假設(shè)該系統(tǒng)采用C功能刀補(bǔ)，試畫(huà)出從起刀點(diǎn)P開(kāi)始，精加工該零件外輪廓的刀具中心實(shí)際走刀軌跡，并指出各轉(zhuǎn)接處的轉(zhuǎn)接類型。2．只在寫(xiě)有該代碼的程序段中才有效的代碼為 非模態(tài) 代碼。4. 常用的坐標(biāo)平面選擇指令為 G17 、 G18 、 G19 。6．M代碼是控制數(shù)控機(jī)床 輔助 功能的指令，主要用于完成加工操作時(shí)的一些輔助動(dòng)作。8. 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)規(guī)定中,與主軸重合或平行于主軸的軸為 Z 軸, X 軸通常是水平的，且平行于工件裝夾表面。9．?dāng)?shù)控機(jī)床按照控制系統(tǒng)功能分類，可以分為 點(diǎn)位控制 數(shù)控機(jī)床、 直線控制數(shù)控機(jī)床、 輪廓控制 數(shù)控機(jī)床。11．?dāng)?shù)控機(jī)床一般是由 控制介質(zhì) 、 數(shù)控裝置 、 伺服系統(tǒng) 、機(jī)床本體和測(cè)量反饋裝置組成。13. 數(shù)控機(jī)床按照伺服控制方式分類，可以分為 開(kāi)環(huán) 數(shù)控機(jī)床、 半閉環(huán) 數(shù)控機(jī)床和 閉環(huán) 數(shù)控機(jī)床。，以平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸為 Z軸，以刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)樵撟鴺?biāo)正 方向。 17．程序編制可分為手工編程和 自動(dòng)編程 。19．?dāng)?shù)控機(jī)床常用的位置檢測(cè)裝置有： 光柵 、 編碼器 、 感應(yīng)同步器 等。21．三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有40個(gè)齒，若采用三相六拍通電方式，則步進(jìn)電機(jī)的步距角為 。、刀補(bǔ)運(yùn)行、刀補(bǔ)取消24. CNC系統(tǒng)軟件按照功能分為 管理軟件和 控制軟件。26. 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的 速度 和 位置 為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。、 數(shù)控裝置 和 伺服系統(tǒng) 、 機(jī)床本體 等部分組成。30. 在輪廓控制中，為了保證一定的精度和編程方便，通常需要有刀具 長(zhǎng)度 和刀具 半徑 補(bǔ)償功能。32．與機(jī)床主軸重合或平行的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸為Z軸，遠(yuǎn)離工件的刀具運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檎较颉?4. 數(shù)控機(jī)床中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用笛卡爾直角坐標(biāo)系，并規(guī)定增大刀具與工件之間距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)正方向。、并發(fā)處理。工藝分析、數(shù)值計(jì)算、編寫(xiě)程序單、程序輸入、程序檢驗(yàn)和首件加工。42. 若三相步進(jìn)電機(jī)（三相繞組分別為A、B、C），請(qǐng)寫(xiě)出三相六拍工作方式的通電順序： AABBBCCCA 。44. 數(shù)控系統(tǒng)中常用的兩種加減速形式是 前加減速控制 和后加減速控制 。46．?dāng)?shù)控機(jī)床上用可編程控制器（PLC）完成開(kāi)關(guān)量的順序控制任務(wù)。48． 根據(jù)檢測(cè)元件及其工作方式的不同，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置控制有 脈沖比較 、 相位比較 和 幅值比較 三種方式。二、選擇題：1. A 2. C 3. C 4. C 5. B 6. D 7. D 8. C 11. A 12. A 13. D 14. A 15. A 16. D 17. A 18. B 19. A 22. B 23. C 24. B 25. A 40. D 三、簡(jiǎn)答題：6. 簡(jiǎn)述數(shù)控編程的內(nèi)容與方法。方法有：手工編程和自動(dòng)編程7. 簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的工作流程。3．簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。閉環(huán)控制機(jī)床的工作臺(tái)上安裝了位置檢測(cè)反饋系統(tǒng)，因此它價(jià)格精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，調(diào)試維修困難。4．試述CNC系統(tǒng)兩種典型的軟件結(jié)構(gòu)答：目前CNC系統(tǒng)的軟件一般采用兩種典型的結(jié)構(gòu)：一是前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)；二是中斷型結(jié)構(gòu)； (1)前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu) 前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)將CNC系統(tǒng)整個(gè)控制軟件分為前臺(tái)程序和后臺(tái)程序。前臺(tái)程序和后臺(tái)程序相互配合完成整個(gè)控制任務(wù)。在背景程序的循環(huán)過(guò)程中，實(shí)時(shí)中斷程序不斷插入完成各項(xiàng)實(shí)時(shí)控制任務(wù)。系統(tǒng)的管理功能主要通過(guò)各級(jí)中斷服務(wù)程序之間的通信來(lái)實(shí)現(xiàn)。答：數(shù)控機(jī)床I/O接口電路的功能包括：1） 進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大：把外設(shè)送往CNC的信息轉(zhuǎn)換成CPU能接受的格式；把數(shù)控系統(tǒng)送往外設(shè)的信息轉(zhuǎn)換成外設(shè)能接受的格式，進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大；進(jìn)行模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換；2） 在CNC與外設(shè)間起緩沖作用：平衡信號(hào)電平和傳輸速率；防止噪聲引起的誤動(dòng)作，用光電隔離器、繼電器將CNC系統(tǒng)和機(jī)床之間的信號(hào)在電氣上加以隔離。數(shù)控裝置中的PLC有兩種類型：內(nèi)裝型PLC和獨(dú)立型PLC。多微