實現(xiàn)三菱plc觸摸屏控制伺服電機-在線瀏覽
2024-08-17 13:45本頁面
【正文】 高速計數(shù)及3軸獨立100 kHz的定位功能， μs、完全滿足了我們控制伺服電機的要求，所以我們選用FX3U48MTESA型PLC。m，額定轉速為3 000 r/min，每轉為131 072 p/rev分辨率的三菱公司HFKE73W1S100伺服電機，與之配套使用的驅動器我們選用MRE70AKH003伺服驅動器。同時我們采用三菱GT1155QFBDC型觸摸屏，對伺服電機進行自動操作控制。 我們需要伺服電機實現(xiàn)正點、反點、原點回歸和自動調節(jié)等動作，另外為確保本系統(tǒng)的精確性我們增加編碼器對伺服電機進行閉環(huán)控制。圖1根據(jù)控制要求設計了PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖2。在電機運行前需要首先進行原點回歸，以確保系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性，當M50和M53同時接通時，伺服電機以2 kHz的速度從Y0輸出脈沖，開始做原點回歸動作，當碰到近點信號M30＝ON時，變成寸動速度1 kHz，從Y0輸出脈沖直到M30=OFF后停止?！ ‰姍C在進行正反點時，我們采用FX3U具有的專用表格定位指令DTBL S1 S2；在使用表格定位之前，我們首先要在梯形圖左邊的PLC parameter（PLC參數(shù)）中進行定位設定。在自動運行時，我們利用PLC內強大的
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