【正文】 錯誤！未定義書簽。輸入探頭的測量范圍錯誤！未定義書簽。板帶運行時的優(yōu)化控制錯誤！未定義書簽。調(diào)節(jié) 置位 功能錯誤！未定義書簽。執(zhí)行器位置限制值51模擬量輸出信號錯誤！未定義書簽。4附件錯誤！未定義書簽。對于 不同危險等級所需注意的安全信息將在隨后的獨立章節(jié)中闡述。 總則本設(shè)備負責(zé)人必須確定：? 遵守有效的安全信息和操作守則。? 已完成規(guī)定的維護工作。本手冊包含工業(yè)現(xiàn)場中具備操作板帶糾偏控制系統(tǒng)資質(zhì)的人員所需的資料信息，對于無相 關(guān)資質(zhì)人員所需的資料信息及工業(yè)領(lǐng)域之外的應(yīng)用并不包含在內(nèi)。 安全規(guī)程的違背EMG Automation GmbH 對于違背本手冊所描述的安全規(guī)程而造成的任何損失均不負責(zé) 任。? 不遵守本手冊中的安全要求。? 工作組件或工具選擇有誤。? 只能在操作手冊和操作規(guī)程所允許的工況下運行板帶糾偏系統(tǒng)。? 只能在本設(shè)備停止運行的情況下進行維護和維修工作。 地方性法規(guī)，官方指令和規(guī)程官方及地方性關(guān)于安全、事故預(yù)防的法律法規(guī)和相關(guān)操作規(guī)程也同樣適用于本操作手冊。 構(gòu)造及目的板帶糾偏系統(tǒng)是根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的安全應(yīng)用和操作為目的而設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)。 下列文檔特別強調(diào)了涉及技術(shù)及工業(yè)安全的重要規(guī)程。警告指可能造成死亡或嚴重人身傷害的危險狀況。注意指可能導(dǎo)致財產(chǎn)損失的狀況。 參照符號表這些符號可以在操作手冊中的很多位置見到， 在說明書和部件介紹中必須仔細留意并遵 守如下符號的含義。 避免局部擠壓的最小安全縫隙EN 414草圖和外觀的安全規(guī)程標準EN 418急停設(shè)備，朝向，設(shè)計原理EN 5471人體工程學(xué)測量原理，通道開口度等EN 6141環(huán)境改造設(shè)計原理EN 811危險區(qū)域的安全隔離距離EN 953安全防護EN 9541控制系統(tǒng)的安全敘述部分EN 982流體動力的安全要求和組成液壓設(shè)備EN 983流體動力的安全要求和組成氣動設(shè)備EN 999依據(jù)人體接近速度配置安全防護設(shè)備EN 1037意外啟動的防止EN 1050危險評估原理EN 1088保護裝置聯(lián)鎖設(shè)計和選型原理EN 11271爆炸的阻止與防護EN 50178電氣設(shè)備電源的安裝EN 602041機器的電氣設(shè)備EN 6100062電磁兼容性 (EMC)當(dāng)設(shè)備及其組件未按照說明書和安全規(guī)程的要求運行或被無資質(zhì)人員使用時將存在人身傷 害的風(fēng)險。安全防護裝 置和蓋板只能由具備資質(zhì)的人員移除并在系統(tǒng)啟動前完成重新組裝。 具體安全規(guī)程現(xiàn)場進行任何設(shè)置、維護和維修工作時必須恪守說明書中涉及系統(tǒng)關(guān)閉步驟的相關(guān)規(guī)定。 電氣危險 危險 電擊致死 被高壓電擊只允許受訓(xùn)人員在使用 ESD防護措施的情況下接觸電路部分。? 不要改變說明書和維護計劃中所指定的泵的壓力? 密封的或者用其他方式封死的調(diào)節(jié)閥不要觸動。? 被替換下來的液壓油要注入適當(dāng)?shù)幕厥杖萜鞑⒁勒窄h(huán)保條例進行處置。設(shè)備安裝不當(dāng)可能會引發(fā)危險，電氣/電子和液壓裝置作業(yè)也存在同樣風(fēng)險。操作員必須明確，只有受訓(xùn)人員方可操作設(shè)備和停留在危險區(qū)。因此只能由具備資質(zhì)的人員來進行工作。設(shè)備的搬運，安裝，連接，投入運行，維護以及操作等工作只能由具備資質(zhì)且熟知安全規(guī) 章和裝配要求的人員來完成。資質(zhì)人員條件:? 曾接受培訓(xùn)并具有相關(guān)經(jīng)驗。? 接受過培訓(xùn)并熟知系統(tǒng)功能和工作狀況。涉及相關(guān)資質(zhì)人員的規(guī)程和定義詳見 VDE 0105 或 IEC 364。 設(shè)備故障和損壞的告知責(zé)任現(xiàn)場操作人員有責(zé)任在至少每次換班前仔細檢查現(xiàn)場設(shè)備有無外觀上的損壞和故障跡象。 必要的防護服生產(chǎn)企業(yè)必須要求操作人員使用必要的防護服，手套，護目鏡等工具。 原則上安全設(shè)施不準拆卸（維護和維修工作時除外）！ 出于安全考慮，應(yīng)嚴格禁止對設(shè)備進行任何的變更和改動！ 只能使用 EMG 提供的或符合工況要求的備品備件。? 所有油漬都須立即清除。? 部件拆卸或電氣安裝工作完成后，應(yīng)在生產(chǎn)線重新啟動前仔細檢查安全防護設(shè)施是否 可以正常使用。2 調(diào)試通過鍵盤和顯示單元 ECU 01 進行參數(shù)的基本設(shè)置在《使用 ECU 01 調(diào)節(jié)工作模式》的章節(jié)中，可以找到以打印件方式顯示的出廠基本參數(shù) 設(shè)定文件 MCU 。一般情況下可以根據(jù)參數(shù)表（見附 件）進行設(shè)置，不需要修改。強烈建議對當(dāng)前參數(shù)設(shè)置進行備案存檔。M = 系統(tǒng)變量測量值的前綴, 可顯示 3 位(例如： M001 = 測量值 1)P = 系統(tǒng)變量參數(shù)值的前綴, 可顯示 3 位(例如： P001 = 參數(shù) 值 1) 鍵盤和顯示單元 ECU 01薄膜鍵盤 ECU 010100001 綠色區(qū)域的功能按鍵說明(工作模式預(yù)選擇)按鍵含義遠程帶 LED 指示燈的按鍵當(dāng) EXTERN 燈亮起時，遠程模式被激活鎖定再次按 EXTERN 鍵時，遠程模式被取消0100025_自動帶 LED 指示燈的按鍵自動模式激活后有 LED 指示如果 EXTERN 按鍵沒有亮起，可以通過手動按鍵來激活自動式。0100026手動174。控制鍵才可以被激活，按住此按鍵后，將沿著參數(shù)設(shè)置的速度和方向進行驅(qū)動。按鍵只有在遠程控制未激活且手動模式被激活的條件下，手動 172。0100029對中帶 LED 指示燈按鍵選擇對中模式后，LED 指示燈閃爍，當(dāng)?shù)竭_中心位置時變?yōu)槌Ａ痢?100028 藍色區(qū)域的功能按鍵說明 (參數(shù)輸入/測量值選擇)按鍵或組合按鍵含義+ or 173。–減小參數(shù)號(正常顯示時)–減小當(dāng)前變量值或減小參數(shù)號(輸入模式)–設(shè)置當(dāng)前變量為 0 (輸入模式, bit 位變量)0100022174。–測量值與參數(shù)設(shè)定值之間的轉(zhuǎn)換激活鍵(切換)–光標左移(輸入?yún)?shù), 參數(shù)號)0100023ENTER0100020–完成輸入或 確認接受修改值/設(shè)定值ESC–非正常取消功能–返回上級菜單0100019按鍵或組合鍵含義模式按鍵次序:接口選擇 (RS 232/RS 422)0100018ECU 01 狀態(tài)(包含語言設(shè)定)程序控制器狀態(tài) (初始化界面)(未列出的組合鍵無意義)功能鍵次序:激活輸入模式(進入?yún)?shù)設(shè)置的密碼)0100017選擇輸入模式 (修改參數(shù))激活參數(shù)碼輸入恢復(fù)先前值 (未列出的按鍵組合無意義)藍色底面的按鍵主要是針對顯示器顯示的 4 行參數(shù)變量進行操作的。? 按 + 或 按鍵，直到出現(xiàn)測量點 M001。? 使用按鍵 或 移動光標到需要修改的位上。 如果輸入的參數(shù)高于或低于限幅值，（高過或低于限制） ，輸入無效。方法 2 和 3:當(dāng)按 EXTERN 鍵選擇外部控制時， (EXTERN 的 LED 燈點亮)，此時可以 通過外部數(shù)字量輸入或者 PROFIBUSDP 來控制設(shè)備。P001 232。P001 232。 通過激活 P031 可以使用外部數(shù)字量輸入來控制系統(tǒng)。 Bit 1 = 激活: 通過外部數(shù)字量輸入來控制系統(tǒng)工作模式.P031 232。.如果 P001 和 P31 都設(shè)置成 232。. PROFIBUS連接系統(tǒng) (主站) EMG (從站)/可選 MCU 配套 SPC 16 系統(tǒng)MCU 以 PROFIBUSDP 從站形式通過 X4 接口與上級系統(tǒng)進行通訊。主頁所示目錄：? ServoTechnique Metal? Downl. Service? Software? PROFIBUS ServoTechnique依描述下載文件。? 可以在 PROFIBUS 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)類別 WEITERE FELDGER196。? 所有字都必須分別組態(tài)(最大可組態(tài) 62 個字)。? 在與西門子 S7 通訊時,高位字節(jié)和低位字節(jié)是顛倒的。? 命令為: TAW (在累加器中)。紅色，閃動頻率 2用戶參數(shù)數(shù)據(jù)錯誤：Hz初始化的數(shù)據(jù)長度與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)不匹配。 最高用戶地址為99。舉例: 用戶 7 : S3 = 7 且 S4 = 0用戶 17 : S3 = 7 且 S4 = 1。0500005X1 RS 232/下載和在線測試 S3 PROFIBUSDP (100) 低位地址 X2 EMG 傳感器 CANopen 接口 S4 PROFIBUSDP (101)高位地址 X3 連接 ECU 01 的 RS 232 接口 H1 閃爍周期X4 PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線接口 H2 工作正常(常亮)CANopen 錯誤(閃爍)S1 初始化啟動 H3 .. H6 PROFIBUSDP 信息S2 下載下表為 MCU 的 PROFIBUSDP 接口描述開關(guān), 燈位置含義S30 .. 9PROFIBUS 0 .. 9 地址設(shè)置S40 .. 9PROFIBUS 1x .. 9x (見 S3)地址設(shè)置 EMG 傳感器的 CANopen 連接EMG 光電式和電感式傳感器通過 CANBus 連接到各自的中央處理器。 工業(yè)標準: 最多 2 組雙絞線)? Unitronic Bus CAN (最多 2 組雙絞線)規(guī)格:阻抗特性:120 ?工作電容:最大. 60 nF/1000 米 (800 Hz)導(dǎo)線截面積:最小. mm178。C最大電纜長度波特率 250 k 時最大長度為 160 米。 CAN 總線終端電阻 120 歐姆在總線末端(第一個和第二個用戶 ) 必須設(shè)置終端電阻。? 電感式傳感器 = 跳線 J9? 光電式傳感器 EVK/EVM = 跳線 J9? 數(shù)字位移傳感器 = 焊接在第二個連接插座上? CCD 傳感器 = 撥碼開關(guān) S42 CAN 總線中的用戶地址CANBus 主站(EMG 中央處理單元) 占用地址 1 (通過程序設(shè)置)。? 電感式傳感器 = 地址 2 和 3/撥碼開關(guān) S50/S51? 光電式傳感器 EVK/EVM = 地址 4 和 5/撥碼開關(guān) S50/S51? 數(shù)字式位移傳感器 = 地址 6 和 7/手持編程器設(shè)定? CCD 傳感器 = 地址 8 和 9/撥碼開關(guān) S41 伺服閥 SV 110 的終端放大器 SEV 16/DAU 16 插入式卡脈動補償 (高頻脈動)? 調(diào)節(jié) SEV 16/DAU 16 卡上的電位器 R2 (頻率) 到中心位置。? 在手動模式下，用螺絲刀小心調(diào)節(jié)軸承3直到感覺到明顯的震動，并且在液壓 管道上恰好沒有感到震動為好。通過 SEV 16/DAU 16 卡上的電位 器 R1 進行零點的電氣調(diào)節(jié)。(詳見伺服閥說明)。EVB 034 5 6LED12341 2 3ZERO CURRENTDITHER AMPL.P1P2CURRENT P3DITHERRATEDFREQ.P4TESTPOINT 1V = 1A4 5LED6EVB031234Ready(Status)ZeroDither amplitudeRated current Dither frequencyZERO CURRENTDITHER AMPL.P1P2Supporting RailCURRENT P3DITHERRATEDFREQ.P4TESTPOINT 1V = 1A1 23Measuring PointValve current 40 10 800500006零點設(shè)定? 伺服閥零點必須在手動操作時(ECU 01/手動) 檢查。? 也可以通過機械方法調(diào)節(jié)伺服閥零點來消除液壓缸的漂移。 10 VJ1 和 J2 = OFF輸入 177。 300 mAJ3 = OFF輸出177。 J1 和 J2 = OFF 硬件使用的選擇在調(diào)試之前，有必要使用參數(shù) P034 來定義模擬量輸入卡。 0 ADU 卡 /4 通道 +/10 V DCP034 232。P034 232。? 通過第一個數(shù)字量輸出來激活截止閥。P034 232。? 通過第一個數(shù)字量輸出來激活截止閥。 通過 ECU 01 調(diào)整工作模式警告受傷危險 可能由設(shè)備的移動導(dǎo)致。? 可在附件中找到參數(shù)表，測量點和 PROFIBUS 信號表 (可選)。? 相對于 12 位的 AD/DA 轉(zhuǎn)換器來講，+10 V DC 或10 V DC 所對應(yīng)的最大值為+ 4095或 4096