【正文】 述 　　全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）是由美國國防部聯(lián)合美國海、陸、空三軍為滿足其軍事導(dǎo)航定位而建立的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星分布在相隔60176。衛(wèi)星高度20200km，衛(wèi)星運(yùn)行周期11h58m，這樣在地球上任何地點、任何時間都可以接收至少4顆衛(wèi)星運(yùn)行定位。它不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。 　　對于我們所熟知GPS，可以說它是測量史上的一次變革，它為我們提供了全天候、高精度、高效率的測量方法?！　TK(Real Time kinematic)是GPS發(fā)展的最新成果，它彌補(bǔ)GPS原有的不足之處，它不僅具有GPS原有的全天候、高精度、無須光學(xué)通視的特點，而且還可以為測量提供實時的定位結(jié)果，可以說RTK的產(chǎn)生是GPS應(yīng)用的拓展，是測量方法的又一次突破，是測量史上的又一次變革?！　?RTK應(yīng)用于工程放樣和界址點測量的分析　　本文將對RTK用于工程測量中的點放樣、曲線放養(yǎng)及地籍測量中的界址點測量做具體的闡述，由于RTK是利用高空中的衛(wèi)星進(jìn)行定位的，在定位過程中是有很多干擾因素的存在的，加之RTK自身的不完善，這樣就會影響RTK的定位精度，對于RTK能否達(dá)到上述測量工作的精度要求，以及實際應(yīng)用時能否方便的操作使用，對此，我們要對RTK進(jìn)行點放樣、曲線放樣及界址點測量的可行性進(jìn)行實例論證，并制定如下方按。 　　對于界址點的測量我們依然采取上述方法：先用RTK進(jìn)行界址點測量，再用全站儀用一定的方法對界址點進(jìn)行檢驗測測量，最后進(jìn)行精度分析。　　通過對分析結(jié)果的對比，我們得出了RTK的測量精度是可以用于點放樣、曲線放樣及界址點測量的結(jié)論，這樣我們不僅有了RTK測量的理論依據(jù)還具備了RTK測量的實踐依據(jù)，也為以后使用RTK進(jìn)行測量工作奠定了基礎(chǔ)?！　τ诠こ虦y量來說，工程放樣是必不可少的，一個較大的工程建設(shè)，含有大量的工程放樣工作，放樣質(zhì)量的好壞直接影響到工程建設(shè)的質(zhì)量，能否高質(zhì)量，高效率的完成放樣工作是我們亟待解決的問題，而工程放樣中的最基本的放樣就是點放樣。同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能實現(xiàn)，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高。RTK工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣相比，可以說是工程放樣的一次深遠(yuǎn)的測量革命，它具有作業(yè)簡便、直觀、高效等諸多優(yōu)點。常規(guī)的測量方法(如用經(jīng)緯儀、測距儀等)通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點，這種控制網(wǎng)一般是在國家高等級控制網(wǎng)點的基礎(chǔ)上加密次級控制網(wǎng)點；最后依據(jù)加密的控制點和圖根控制點，測定界址點的位置并按照一定的規(guī)律和符號繪制宗地圖；這種測圖方法不僅要求測站點界址點通視，而且要求至少2~3人操作，作業(yè)效率較低；而利用RTK技術(shù)不僅可以高精度、快速地測定各級控制點的坐標(biāo)，甚至可以不布設(shè)各級控制點，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點，便可以測定界址點?！　?本章小結(jié)　　通過本章的論述我們了解了GPS的產(chǎn)生為我們的生產(chǎn)、生活帶來了方便。對傳統(tǒng)測量方法存在的問題進(jìn)行論述，并結(jié)合RTK的技術(shù)特點，通過對比分析，說明了RTK用于點放樣、曲線放樣及界址點的測量的可行性進(jìn)行及優(yōu)點，得出了 RTK是可以用于上述測量的結(jié)論。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)；可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。RTK 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項主要測量任務(wù)，即測點定位和測設(shè)放樣。它是利用2臺以上GPS接收機(jī)同時接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標(biāo)點上作為基準(zhǔn)站，另一臺用來測定未知點的坐標(biāo)——移動站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動站，移動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性。RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下三個條件：第一，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號；第二，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號；第三，基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號。否則RTK須重新初始化。同儀器和干擾有關(guān)的誤差:包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)來消除。　　(1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差　　天線相位中心變化：天線的機(jī)械中心和電子相位中心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。因此，若要提高RTK測量的定位精度，必須進(jìn)行天線檢驗校正。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準(zhǔn)站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等措施予以削弱。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點時遠(yuǎn)離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應(yīng)超過200米，離高壓線應(yīng)超過50米。因此，在天氣急劇變化時不宜進(jìn)行RTK測量。　　電離層誤差：電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強(qiáng)度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽黑子活動最強(qiáng)時為最弱時的4倍。實際上 RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。太陽黑子平靜期，其誤差一般小于510 ?！　TK測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達(dá)到厘米級，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為10mm+210 。有研究表明，RTK測量的平面精度在數(shù)據(jù)鏈信號接收半徑小于4km時可保持較高精度，用全站儀檢查其中誤差在177。另外作業(yè)時接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少，RTK測量結(jié)果誤差越大，但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達(dá)到儀器標(biāo)稱精度?！　《ㄎ痪雀撸褐灰獫M足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級。 RTK測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)：RTK可進(jìn)行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作?！　〔僮骱唵?，易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時進(jìn)行簡單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)?！　?RTK的局限性和精度保障　　當(dāng)然RTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力。　　最主要的局限性其實不在于 RTK 本身，而是源于整個GPS系統(tǒng)。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星，RTK 測量就有成功的條件。在實際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。(如可以選在最高建筑物的頂樓)。　　點位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。 　　點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。　　除此之外，為了保證地物點的測量精度，我們還要對接收機(jī)天線進(jìn)行校驗，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線?！　?RTK的作業(yè)過程　　啟動基準(zhǔn)站　　將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。　　建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng) 　　新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]?！　↑c校正　　CPS測量的為W CS一84系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標(biāo)系或地力獨立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正。　　(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在RTK測量中最好加入12個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個點，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個水準(zhǔn)點參與點校正。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要