【正文】 述 　　全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）是由美國國防部聯(lián)合美國海、陸、空三軍為滿足其軍事導(dǎo)航定位而建立的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星分布在相隔60176。衛(wèi)星高度20200km，衛(wèi)星運行周期11h58m，這樣在地球上任何地點、任何時間都可以接收至少4顆衛(wèi)星運行定位。它不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。 　　對于我們所熟知GPS，可以說它是測量史上的一次變革，它為我們提供了全天候、高精度、高效率的測量方法?！　TK(Real Time kinematic)是GPS發(fā)展的最新成果，它彌補GPS原有的不足之處，它不僅具有GPS原有的全天候、高精度、無須光學(xué)通視的特點，而且還可以為測量提供實時的定位結(jié)果，可以說RTK的產(chǎn)生是GPS應(yīng)用的拓展，是測量方法的又一次突破，是測量史上的又一次變革。　　 RTK應(yīng)用于工程放樣和界址點測量的分析　　本文將對RTK用于工程測量中的點放樣、曲線放養(yǎng)及地籍測量中的界址點測量做具體的闡述，由于RTK是利用高空中的衛(wèi)星進行定位的，在定位過程中是有很多干擾因素的存在的，加之RTK自身的不完善，這樣就會影響RTK的定位精度，對于RTK能否達到上述測量工作的精度要求，以及實際應(yīng)用時能否方便的操作使用，對此，我們要對RTK進行點放樣、曲線放樣及界址點測量的可行性進行實例論證，并制定如下方按。 　　對于界址點的測量我們依然采取上述方法：先用RTK進行界址點測量，再用全站儀用一定的方法對界址點進行檢驗測測量，最后進行精度分析?！　⊥ㄟ^對分析結(jié)果的對比，我們得出了RTK的測量精度是可以用于點放樣、曲線放樣及界址點測量的結(jié)論，這樣我們不僅有了RTK測量的理論依據(jù)還具備了RTK測量的實踐依據(jù)，也為以后使用RTK進行測量工作奠定了基礎(chǔ)?！　τ诠こ虦y量來說，工程放樣是必不可少的，一個較大的工程建設(shè)，含有大量的工程放樣工作，放樣質(zhì)量的好壞直接影響到工程建設(shè)的質(zhì)量，能否高質(zhì)量，高效率的完成放樣工作是我們亟待解決的問題，而工程放樣中的最基本的放樣就是點放樣。同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能實現(xiàn)，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高。RTK工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣相比，可以說是工程放樣的一次深遠的測量革命，它具有作業(yè)簡便、直觀、高效等諸多優(yōu)點。常規(guī)的測量方法(如用經(jīng)緯儀、測距儀等)通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點，這種控制網(wǎng)一般是在國家高等級控制網(wǎng)點的基礎(chǔ)上加密次級控制網(wǎng)點；最后依據(jù)加密的控制點和圖根控制點，測定界址點的位置并按照一定的規(guī)律和符號繪制宗地圖；這種測圖方法不僅要求測站點界址點通視，而且要求至少2~3人操作，作業(yè)效率較低；而利用RTK技術(shù)不僅可以高精度、快速地測定各級控制點的坐標，甚至可以不布設(shè)各級控制點，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準控制點，便可以測定界址點?！　?本章小結(jié)　　通過本章的論述我們了解了GPS的產(chǎn)生為我們的生產(chǎn)、生活帶來了方便。對傳統(tǒng)測量方法存在的問題進行論述，并結(jié)合RTK的技術(shù)特點，通過對比分析，說明了RTK用于點放樣、曲線放樣及界址點的測量的可行性進行及優(yōu)點，得出了 RTK是可以用于上述測量的結(jié)論。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。RTK 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項主要測量任務(wù)，即測點定位和測設(shè)放樣。它是利用2臺以上GPS接收機同時接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標點上作為基準站，另一臺用來測定未知點的坐標——移動站，基準站根據(jù)該點的準確坐標求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動站，移動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷娍垢蓴_性。RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下三個條件：第一，基準站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號；第二，基準站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號；第三，基準站和移動站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號。否則RTK須重新初始化。同儀器和干擾有關(guān)的誤差:包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準站技術(shù)來消除?！　?1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差　　天線相位中心變化：天線的機械中心和電子相位中心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。因此，若要提高RTK測量的定位精度，必須進行天線檢驗校正。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等措施予以削弱。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點時遠離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應(yīng)超過200米，離高壓線應(yīng)超過50米。因此，在天氣急劇變化時不宜進行RTK測量?！　‰婋x層誤差：電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽黑子活動最強時為最弱時的4倍。實際上 RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。太陽黑子平靜期，其誤差一般小于510 ?！　TK測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達到厘米級，一般系統(tǒng)標稱精度為10mm+210 。有研究表明，RTK測量的平面精度在數(shù)據(jù)鏈信號接收半徑小于4km時可保持較高精度，用全站儀檢查其中誤差在177。另外作業(yè)時接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少，RTK測量結(jié)果誤差越大，但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達到儀器標稱精度?！　《ㄎ痪雀撸褐灰獫M足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達到厘米級。 RTK測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強：RTK可進行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作?！　〔僮骱唵危子谑褂茫含F(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時進行簡單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標?！　?RTK的局限性和精度保障　　當然RTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力?！　∽钪饕木窒扌云鋵嵅辉谟?RTK 本身，而是源于整個GPS系統(tǒng)。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機之間視線的障礙物。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。如果天空中有5顆適當分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星，RTK 測量就有成功的條件。在實際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。(如可以選在最高建筑物的頂樓)。　　點位附近不應(yīng)有大面積的水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。 　　點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率?！　〕酥?，為了保證地物點的測量精度，我們還要對接收機天線進行校驗，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線?！　?RTK的作業(yè)過程　　啟動基準站　　將基準站架設(shè)在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器?！　〗⑿鹿こ蹋x坐標系統(tǒng) 　　新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。　　點校正　　CPS測量的為W CS一84系坐標，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標系或地力獨立坐標系下的坐標，這需要進行坐標系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正?！　?1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果上作是在國家大地坐標系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建議在RTK測量中最好加入12個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。如果在局域坐標系統(tǒng)中工作或任何坐標系統(tǒng)進行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個點，如果進行高程擬合則至少要有4個水準點參與點校正。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。當“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要