【正文】 　(1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差　　天線相位中心變化：天線的機械中心和電子相位中心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。因此，若要提高RTK測量的定位精度，必須進行天線檢驗校正。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準站附近鋪設吸收電波的材料等措施予以削弱。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點時遠離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應超過200米，離高壓線應超過50米。因此，在天氣急劇變化時不宜進行RTK測量?！　‰婋x層誤差：電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽黑子活動最強時為最弱時的4倍。實際上RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。太陽黑子平靜期，其誤差一般小于510 ?！　TK測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達到厘米級，一般系統(tǒng)標稱精度為10mm+210 。有研究表明，RTK測量的平面精度在數(shù)據(jù)鏈信號接收半徑小于4km時可保持較高精度，用全站儀檢查其中誤差在177。另外作業(yè)時接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少，RTK測量結(jié)果誤差越大，但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達到儀器標稱精度?！　《ㄎ痪雀撸褐灰獫M足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達到厘米級。 移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便地與計算機、其他測量儀器通信。了解其局限性可確保RTK測量成功。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。事實上，存在于GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。因此, GPS不能在室內(nèi)使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測量。　　在論述RTK技術(shù)的原理時，我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準站播發(fā)的信號，是RTK能否成功的決定因素。研究表明，為了保證地物點的測量精度，我們在選點時要采取以下措施:　　點位應設在易于安裝接收機設備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應小于15176?！　↑c位應遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站、微波通道等)，其距離不小于200 m；遠離高壓電線，距離不小于50m ?！　↑c位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴展。 6)點位要選在地面地基堅硬的地方，易于點的保存。同時，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。將基準站設置為動態(tài)測量模式。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。點校正可以通過兩種方式進行。如果有當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)與W CS84坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系?！　?2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下?！　×鲃诱鹃_始測量　　(1)單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點”選項，即可進行單點測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)?！　?2)放樣測量：在進行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、DTM道路等各項放樣數(shù)據(jù)。 在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。 通過本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的技術(shù)特點是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。了解了RTK的局限性，使我們知道了對于一些測量RTK也是受到限制的。　　第3章 利用RTK進行點放樣和曲線放樣　　 利用RTK進行點放樣　　建筑物的形狀和大小是通過其特征點在實地上表示出來的。因此點放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎?！　?點放樣工程實例　　測前準備：獲取2~3個控制點的坐標（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS先進行控制測量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點的坐標，檢查儀器是否能正常使用。　　建立新工程：開啟移動站主機，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到5顆以上衛(wèi)星時，先連接藍牙，連接成功后設置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設置、參數(shù)設置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。　　測量校正：測量校正有兩種方法：控制點坐標求校正參數(shù)和利用點校正。 第一中方法,利用控制點坐標庫(即計算校正參數(shù)的一個工具)的做法大致是這樣的:假設我們利用A,B這兩個已知點來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個點的原始坐標(即移動站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個點的坐標)，先在控制點坐標庫中輸入A點的已知坐標之后軟件會提示你輸入A點的原始坐標，然后再輸入B點的已知坐標和B點的原始坐標，這樣就計算出了校正參數(shù)。我們這里只說明一下基準站架設在未知點的校正方法。 輸入當前移動站的已知坐標 （2）利用兩點校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?基準站架設在未知點 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 輸入當前移動站的已知坐標 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 放樣點：選擇測量 點放樣，進入放樣屏幕，點擊打開按鈕目，打開坐標管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點，也可以點擊“增加”輸入放樣點坐標。我們制定如下方案：用萊卡TC405對放樣點進行精確測量（由于測量的目的是檢驗RTK的點放樣精度，所以依然使用RTK所用來校正的基準點作為控制點進行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測量誤差忽略不計，即將全站儀的測量結(jié)果看作真值，與點的設計坐標值進行比較）。 點放樣設計值與檢驗值比較點號X(m)Y(m)X`(m)Y`(m)△ X(cm)△ Y(cm)點位誤差(cm)1323451167819010以全站儀所測定的坐標值為真值，那么2種方法所測得的坐標的差值即可認為是RTK測量的誤差。5 c m以內(nèi)，RTK放樣點點位相對于全站儀測定點位誤差按公式m=177。　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明:若以全站儀測量結(jié)果為準，可以認為RTK測量結(jié)果的點位精度達到厘米級，需要指出的是各點位之間不存在誤差累計，克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊端，完全能滿足點的測設精度要求?！　τ谏鲜稣`差超限的點，我們可以根據(jù)誤差的原因，采取措施來消除或減小誤差，如：改變基準站的位置，選擇地形開闊的地點，遠離無線電發(fā)射源、雷達裝置、高壓電線等，或采用有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線等?！　?利用RTK進行曲線放樣　　公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路。在線路方向發(fā)生變化的地段，連接轉(zhuǎn)向處的曲線稱為平曲線。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。α為交點JD上實地測出的偏角，圓曲線半徑由設計給出。 () E=R(sec 1) q=2TL 　　一般方法是根據(jù)曲線要素放樣出曲線主點，再用已放樣出的主點放樣出其他點，由于放樣時是依據(jù)已放樣的主點，這樣容易造成誤差的累積。α）/2角，得分角線方向，沿此方向量出外矢距E，即得曲線中點QZ?！　?曲線放樣工程實例　　用RTK放樣曲線的準備工作與RTK的點的放樣一樣，如果曲線各點的坐標是已知數(shù)據(jù)，則可按放樣點的方法進行曲線放樣。南方RTK所提供的解算軟件是按一定的里程進行解算坐標的，待坐標解算完畢后就可按點的放樣方法進行放樣。00′00″