畢業(yè)設計電動車蹺蹺板-在線瀏覽
2024-08-14 21:24本頁面
【正文】 置，電動車從起始端A出發(fā)，當蹺蹺板達到平衡時，保持時間不小于5秒，同時發(fā)出聲光提示，電動車顯示所用的時間。（2）在可移動范圍內(nèi)任意設定配重物體的位置（由測試人員指定），電動車從起始端A出發(fā)，當蹺蹺板達到平衡時，保持時間不小于5秒，同時發(fā)出聲光提示，電動車顯示所用的時間。第二章 系統(tǒng)總體設計通過反復論證以及老師的指導，我對本設計制作了如下方案：（1）車體用單面敷銅板手工制作。（3），、穩(wěn)壓后為單片機系統(tǒng)和其他部分供電。（5）自制角度傳感器用于蹺蹺板平衡點的捕捉。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示：圖3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖第三章 硬件設計 單片機選型根據(jù)設計需要，我選用了ATMEL公司AVR單片機做為本設計的主控制器。ATMEL公司通過AVR把RISC技術(shù)帶到了8位單片機世界，這種全新的結(jié)構(gòu)帶來了很多優(yōu)勢。這對新產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)品升級都是很方便的。該系列單片機針對應用C語言編程做了優(yōu)化；很多型號都是寬電壓工作的，同時各種睡眠模式有利于降低系統(tǒng)功耗；再加上內(nèi)部的振蕩器、看門狗、上電復位、A/D輸入、PWM輸出等功能，使其可以被稱為“零外設”的單片機，具有片上系統(tǒng)的雛形。 電源設計由于鋰電池具有以下優(yōu)點：1．擁有高能量密度，重量能量密度為2倍；2．高電壓，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍（鎳鎘、）；3．使用電壓平坦并且高容量；4．負荷特性，2C放電為可能；5．廣泛的使用溫度 －20℃～60℃；6．優(yōu)秀的充放電壽命，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70％以上。電源電路圖如圖4：圖4 電源電路 光電檢測電路設計對于小車的尋跡，我們采用的是紅外檢測管，單光束反射取樣式光電傳感器ST188。利用ST188構(gòu)成的檢測電路如圖5所示。如果檢測面表面光潔度憑證，發(fā)出的紅外線經(jīng)檢測面發(fā)射后在光敏三極管產(chǎn)生光電效應。圖5 光電檢測電路圖中比較器LM311的同相輸入端在沒有檢測到發(fā)射信號（不在白線區(qū)）時固定為高電平，而反相輸入端的電壓由電阻分壓提供（，由可變電阻器改變電壓值）。當在白線區(qū)時，反射的紅外線導致光敏三極管導通，同相端輸入低電平，比較的結(jié)果為輸出端為低電平，發(fā)光二極管亮；當不在白線區(qū)時，光敏三極管截止，同相端輸入高電平，比較的結(jié)果為輸出端為低電平，發(fā)光二極管滅。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。利用分立元件構(gòu)成的H橋驅(qū)動電路如圖6所示，由四個兩組三極管組成，任一狀態(tài)下由對角的兩個三極管構(gòu)成通路，使電源電壓可以正反向加到電機兩端，從而實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)的控制。因此，在設計中采用了L298N來驅(qū)動直流電機。其引腳如表1所示。在普通電位器的軸上懸掛一個重物，由于重物始終處于垂直狀態(tài)，小車上下坡會改變電位器的阻值，電位器阻值的變化將轉(zhuǎn)換成電壓的變化送入單片機進行A/D轉(zhuǎn)換。自制角度檢測模塊如圖9，在普通電位器的軸上懸掛一個重物，利用重物始終處于垂直狀態(tài)從而改變電位器的阻值，將電位器阻值的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化，將變化的電壓送入單片機進行AD
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