【正文】 = + = （KW）式中 L——輸送機長，m； H——物料垂直提升高度，m； Q——輸送量，t/h； f——托輥阻力系數(shù)； ——輸送機旋轉(zhuǎn)零部件的質(zhì)量，kg/m； ——修正系數(shù)；——修正系數(shù)；——綜合修正系數(shù)。修正如下系數(shù)f，根據(jù)實踐經(jīng)驗取f=綜合修正系數(shù)，這里取=1+40/L.輸送機旋轉(zhuǎn)零部件質(zhì)量，這里取=10（）代入得 = （KW）式中 B——輸送帶寬度，m。由于電動滾筒比一般傳動機構(gòu)至少要少兩個連軸器，因此考慮總效率時只需要考慮電動滾筒的機械效率和滾筒的表面效率。具有高效、節(jié)能，啟動轉(zhuǎn)矩大，噪聲低，振動小，可靠性高，使用維修方便的特點。3電動滾筒的主要零部件的計算滾筒體是電動滾筒的關鍵部件之一，它直接的承擔了運輸機的動力傳遞和輸送帶的改向等作用，滾筒體工作時承受的是一種復雜的交變復合力，它的主要破壞來自疲勞和磨損，所以滾筒體的合理設計也關系到電動滾筒甚至運輸機安全性和可靠性。當時電動滾筒進行選型和計算時，確定了功率、帶速和帶寬之后，其所需電動滾筒最小直徑D，其所需要的直徑D按下式計算： D= ec （mm） （31）式中 e——輸送帶芯層厚度或者鋼繩直徑，mm，此處取e=； c——系數(shù)，此處選擇鋼芯繩，取c=145。輸送機經(jīng)常使用輸送帶允許最大拉力的60%~100%，所以選擇D=630mm。作用在筒體上的載荷有輸送帶對滾筒的張力F、圓周驅(qū)動力Fu，如下圖所示。因為==則有： =?。ǎ危? （33）式中 ——輸送帶與滾筒間的摩擦系數(shù)，按潮濕空氣運行取= ——滾筒的圓包角，取=200176。M) （37） 式中 D——滾筒直徑，m； ——圓周驅(qū)動力，N； P——功率，Kw； ——帶速，m/s。根據(jù)第四強度理論，合成彎矩 （39）或者合成應力寫成： （310）式中： ……彎矩作用下的正應力，； ……扭矩作用下的剪切應力，； ……許用應力。通常電動滾筒體均為Q235A鋼制造，其＝235M，其許用應力＝。根據(jù)中長殼的理論驗算殼體和允許臨界載荷及： （315） （316）式中 E……鋼的彈性模量，取E＝206000M； ……泊松比，對于Q235鋼，＝； l……筒體長度，mm； ……系數(shù)。電動滾筒的軸一般不旋轉(zhuǎn)，只起支撐和承受反力矩的作用，其失效機制與首先破壞部分與輸送機的傳動滾筒不同，電動滾筒的破壞主要是磨損破壞，有的 筒體磨穿也 還在使用。所以下面推薦的筒體厚度計算，是根據(jù)多年的國內(nèi)外實踐經(jīng)驗，盡量采用了薄形筒體的經(jīng)驗計算公式。這里取＝，對于Q235鋼，＝235。圓周驅(qū)動力 N緊邊張力 ＝213750＝27500N松邊張力 ＝13750N平均張力 F＝＝＝扭矩 ＝13750315＝m正應力 剪切應力 根據(jù)第四強度理論，合成應力為： 45號鋼許用應力為則有，驗算強度合格4電動滾筒行星齒輪傳動設計與校核傳動部分設計采用的方案為：第一級為NGW型漸開線齒輪傳動，第二級為NGW型定軸齒輪傳動。(2) 動比的分配：分配原則：各級傳動等強度，獲得最小的外型尺寸。取高速級與低速級外嚙合齒輪材料硬度相同，則=，行星輪數(shù)目=3，齒面工作硬化系數(shù)=；低速級內(nèi)齒輪分度圓直徑與高速級內(nèi)齒輪分度圓直徑之比為B，并取，取載荷布均勻系數(shù)= ，取齒寬系數(shù)=。所以 A= ==由公式Z= = =由《電動滾筒設計與選用手冊圖69可查得 == =（第一級）：(1) 配齒計算： 由于=，所以可以不檢驗鄰接條件。則： = =38323=91=(9123)=34(2) 變位方法此處選擇高變位，主要目的在于避免根切，使齒輪副的滑動系數(shù)和抗彎強度大致相等。(3) 觸強度初算AC傳動的中心距a和模數(shù)m：輸入轉(zhuǎn)矩：Nm考慮電動滾筒加工和使用的實際條件，取K=。太陽輪和行星輪的材料用40Cr鋼表面淬火，齒面硬度HRC50~55（太陽輪）和HRC45~50(行星輪)，取=1100 因齒面硬度HB350，則取齒寬系數(shù)=。(4) 計算AC傳動的實際中心距和嚙合角：則實際中心距= =（23+34）=（mm）因直齒輪是高變位：則=（）/3=0 =所以 =(5) 計算CB傳動的中心距和嚙合角BC實際的中心距為：=（9134）=同理可得嚙合角 。1〉、分度圓直徑：==323=69==334=102==391=2732〉、齒頂高：=（＋）=（1＋）3=（mm）=(＋)=（1－）3=（mm）=(－－)式中 === 所以 =[+]3=3〉、齒根高：=（＋－）=（mm）=（＋－）=（mm）=（＋＋）=（mm）4〉、齒高：==+===+===+=5〉、齒頂圓直徑：==69+2===102+2===273+2=6〉、齒根圓直徑：==69－2===102－2===273－2=(7) 驗算AC傳動的接觸強度和彎曲強度：強度計算所用的公式同定軸線齒輪傳動的不同在于：確定和所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度。1〉、確定其他系數(shù)：名 稱計算公式結(jié)果使用系數(shù)1載荷分布系數(shù)載荷分布系數(shù)176?？傊睾隙?()載荷分配系數(shù)載荷分配系數(shù)節(jié)點區(qū)域系數(shù)－（－8） （==）彈性系數(shù) E=206000N/重合度系數(shù)螺旋角系數(shù)1當量循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)1最小安全系數(shù)1潤滑系數(shù)齒面硬化系數(shù)1尺寸系數(shù)1粗糙度系數(shù) 2〉、AC傳動接觸強度驗算：計算接觸應力：=計算許用接觸應力：以及強度條件： 則： 計算結(jié)果，接觸強度通過。 =考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)補均勻性，齒根最大應力== N/由強度條件： 則 =40Cr鋼調(diào)質(zhì)表面淬火，=350 N/彎曲強度驗算合格。３〉、彎曲強度的驗算：只對內(nèi)齒輪進行驗算，齒根應力大小和ＡＣ傳動的為嚙合一樣，即＝ N/，= N/由強度條件：= N/45號調(diào)質(zhì)鋼=220 N/ N/所以CB傳動的內(nèi)齒輪彎曲強度也符合要求。則 ，=(1) 配齒計算：=32則 =19所以 =32319=77 =29符合NGW型配齒要求。(3) 按接觸強度驗算AC傳動中心距和模數(shù)m：==mm 取綜合系數(shù)K= 齒數(shù)比u= =29/19=取=1100 N/取齒寬系數(shù)=所以 =模數(shù) m==取m=6。(4) 計算CB傳動中心距和嚙合角 =20176。3〉、齒根高===4〉、齒高=＋==＋==＋=5〉、齒頂圓直徑=114＋2= =174＋2==308－2=6〉、齒根圓直徑=114－2==174－2==308＋2=（6）驗算AC傳動的接觸強度和彎曲強度：按定軸齒輪傳動的強度系數(shù)計算公式計算1〉、確定公式中的系數(shù)：取使用系數(shù) =查表取得 = 動載系數(shù) =名 稱計算公式結(jié)果使用系數(shù)1載荷分布系數(shù)載荷分布系數(shù)176?？傊睾隙?()載荷分配系數(shù)載荷分配系數(shù)節(jié)點區(qū)域系數(shù)－（－8） （==）彈性系數(shù) E=206000N/重合度系數(shù)螺旋角系數(shù)1當量循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)1最小安全系數(shù)1潤滑系數(shù)齒面硬化系數(shù)1尺寸系數(shù)1粗糙度系數(shù)2〉、AC傳動的接觸強度的驗算：= = N/== N/用40Cr鋼調(diào)質(zhì)后表面淬火，AC傳動接觸強度通過。（7）驗算低速級CB傳動的接觸強度和彎曲強度：1〉、根據(jù)AC傳動來確定CB傳動的接觸應力：因為 CB傳動為內(nèi)嚙合，u=77/29=所以 == N/2〉、核算內(nèi)齒輪材料接觸疲勞極限由，有 = = N/因為45號鋼調(diào)質(zhì)=570 N/所以內(nèi)齒輪接觸強度符合要求。即 = N/= N/45號鋼調(diào)質(zhì)后彎曲疲勞極限=220 N/ N/所以CB傳動內(nèi)齒輪的彎曲強度也符合要求。