【正文】 件的特征值之間、載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性（任何一個(gè)地方的變動(dòng)都將引起與之有關(guān)的每個(gè)地方改動(dòng)），其它輔助模塊將進(jìn)一步提高擴(kuò)展Pro/ENGINEER的基本功能。為了保證齒輪傳動(dòng)的精確性，在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，對(duì)齒輪的精確建模顯得尤為重要，如何提高和保證齒輪傳動(dòng)的精確性是目前齒輪建模研究領(lǐng)域的重點(diǎn)研究方向。（1）描點(diǎn)法描點(diǎn)法是構(gòu)建齒輪參數(shù)化模型通用的方法，其建模過(guò)程一般為：首先建立齒廓曲線的數(shù)學(xué)模型，求取曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)坐標(biāo)值描繪出齒廓曲線草圖，最后通過(guò)各種三維建模軟件的三維建模功能建立齒輪的三維模型。其建模過(guò)程比較繁瑣，但只要建立精確的數(shù)學(xué)模型，多取些型值點(diǎn)就可以獲得較高的曲線精度，從而提高三維建模的精度。（2）參數(shù)法參數(shù)法是利用描點(diǎn)法中論述的相應(yīng)的齒廓曲線算法編寫(xiě)程序，建立一個(gè)通用的齒輪模板文件。此種建模方法因模板文件已將描點(diǎn)法中的分析曲線，建立數(shù)學(xué)模型，計(jì)算型值點(diǎn)坐標(biāo)等過(guò)程編寫(xiě)成程序內(nèi)置，故其界面比較簡(jiǎn)單。 （3）利用插件法利用插件法是一種非常便捷的齒輪建模方法。然后在各種不同的三維建模軟件中通過(guò)拉伸、切除特征等一系列操作，即可得到相應(yīng)齒輪的三維模型。 本文研究?jī)?nèi)容簡(jiǎn)介齒輪傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞裝置,廣泛應(yīng)用于航空、汽車(chē)、機(jī)床和自動(dòng)化生產(chǎn)線等各種通用機(jī)械中。隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，各種精密機(jī)床不斷被研發(fā)，對(duì)齒輪的成形精度有了越來(lái)越高的要求。本文基于Pro/。通過(guò)對(duì)這三種不同齒輪的參數(shù)化建模方法的研究，可以非常明確的了解其建模方法的異同之處，對(duì)進(jìn)一步進(jìn)行齒輪有限元分析、齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析等有著十分重要的意義。參數(shù)化建模是指用參數(shù)表達(dá)式來(lái)表示零件的尺寸關(guān)聯(lián)和屬性，工程技術(shù)人員可以通過(guò)修改零件的特定參數(shù)和屬性，然后根據(jù)相關(guān)聯(lián)的尺寸表達(dá)式的作用而引起整個(gè)模型的變化，從而可得到所需的零件[6]。在Pro/E 中，通過(guò)參數(shù)化建模的方法，生成齒輪的完整漸開(kāi)線齒廓，采用特征操作方法生成了漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的三維實(shí)體模型。 齒輪漸開(kāi)線的生成原理，由機(jī)械原理知識(shí)可知，當(dāng)一直線BK沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意點(diǎn)K的軌跡AK就是該圓的漸開(kāi)線，這個(gè)圓稱為漸開(kāi)線的基圓，半徑為rb ，直線BK叫做漸開(kāi)線的發(fā)生線；角θk 叫做漸開(kāi)線AK段的展角。 θk=tanαkαk 根據(jù)漸開(kāi)線的生成原理，得到漸開(kāi)線曲線的數(shù)學(xué)分析，得到如下的數(shù)學(xué)關(guān)系方程[8]：（22）x=rbsinurbucosu y=rbcosu+rbusinu式中，rb 為漸開(kāi)線的基圓半徑；u=tan(αk )為漸開(kāi)線上任一點(diǎn)K的滾動(dòng)角；αk 為漸開(kāi)線上K點(diǎn)的壓力角。 15176。打開(kāi)Pro/E，單擊工具欄新建文件的按鈕，選擇零件模塊，輸入零件名稱：helical_gear,點(diǎn)擊OK。點(diǎn)擊“工具”下拉菜單中的“參數(shù)”，根據(jù)齒輪的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；點(diǎn)擊特征工具欄“草繪”按鈕，選取FRONT面作為基準(zhǔn)面，畫(huà)四個(gè)圓，點(diǎn)擊“工具”下拉菜單中的關(guān)系，系統(tǒng)自動(dòng)將關(guān)系式添入驅(qū)動(dòng)，生成齒輪的基圓、齒根圓、分度圓和齒頂圓，； 關(guān)系驅(qū)動(dòng)生成的齒輪基圓、齒根圓、分度圓和齒頂圓(4） 作齒廓線（漸開(kāi)線）。 漸開(kāi)線方程式（5） 作基準(zhǔn)軸、基準(zhǔn)點(diǎn)、基準(zhǔn)面。點(diǎn)擊“基準(zhǔn)點(diǎn)”按鈕，按住“Control”鍵選取步驟4）生成的漸開(kāi)線和齒輪分度圓，即可生成基準(zhǔn)點(diǎn)PNT0。 漸開(kāi)線 點(diǎn)擊“基準(zhǔn)面”按鈕，選取上步生成的基準(zhǔn)面DTM1和基準(zhǔn)軸A_1，在“旋轉(zhuǎn)”選項(xiàng)中輸入關(guān)系“360/（4*z）”，即生成基準(zhǔn)面DTM2，；（7） 鏡像生成單齒另一邊的齒形線。 鏡像齒廓線（8） 拉伸生成齒根圓柱坯體。（9） 草繪端面齒廓。 齒輪端面齒廓（10）進(jìn)行特征操作生成另一端齒廓。 齒廓的特征操作結(jié)果若將斜齒輪的分度圓柱面水平展開(kāi)，則其螺旋線成為斜直線，斜直線與軸線之間的夾角即為分度圓柱上螺旋角β 。再點(diǎn)擊“草繪”按鈕，選取RIGHT面為草繪平面，作一斜直線（注意齒輪旋向），點(diǎn)擊“確定√”，修改角度尺寸，添加關(guān)系：angle=beta。先選中上步驟生成的投影線，點(diǎn)擊菜單欄“插入”“混合掃描”，點(diǎn)選實(shí)體按鈕，點(diǎn)擊“剖面”，在剖面選項(xiàng)中選取“所選截面”，先選取掃描路徑上箭頭所在的一端齒廓，點(diǎn)擊“插入”，選取另一端齒廓，點(diǎn)擊“確定√”，； 先選中上步生成的輪齒，點(diǎn)擊“陣列”按鈕，陣列方式選“軸”，輸入陣列個(gè)數(shù)和角度，點(diǎn)擊“確定√”；（14）生成軸孔。 軸孔截面圖 完整的齒輪實(shí)體模型 小結(jié)基于Pro/E的參數(shù)化建模，用戶可以定義各參數(shù)之間的相互關(guān)系，使得特征之間存在依存關(guān)系。因此在同類零件的設(shè)計(jì)中，使用參數(shù)化造型方法，通過(guò)修改零件的特定參數(shù)和屬性,然后根據(jù)相關(guān)聯(lián)的尺寸表達(dá)式的作用而引起整個(gè)模型的變化,即可得到所需零件，從而為工程人員節(jié)省大量時(shí)間。本章通過(guò)對(duì)漸開(kāi)線的生成方式及數(shù)學(xué)原理的分析，提出了一種使用Pro/Engeer軟件對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)的具體方法，并通過(guò)實(shí)例對(duì)其加以論證，證明了該設(shè)計(jì)方法的可行性?；鶊A半徑愈小，其漸開(kāi)線的曲率半徑愈??；基圓半徑愈大，其漸開(kāi)線的曲率半徑愈大；當(dāng)基圓半徑為無(wú)窮大時(shí)，其漸開(kāi)線變成一條直線。，齒廓在點(diǎn)K所受正壓的方向（即齒廓曲線在該點(diǎn)的法線）與點(diǎn)K速度方向線之間所夾的銳角，為漸開(kāi)線在點(diǎn)K的壓力角，用αk表示，αk=∠KOB， cosαk=rb/rk。(31) 則有θk=tanαkαk 漸開(kāi)線漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪最基本的參數(shù)有模數(shù)m和齒數(shù)z，節(jié)圓的直徑就等于模數(shù)m和齒數(shù)z的乘積。 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪參數(shù)化建模對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪進(jìn)行參數(shù)化建模的目的是使設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)過(guò)程中方便地使用該模型，只要輸入模數(shù)、齒數(shù)、厚度、齒根圓角半徑以及變位系數(shù)，就能自動(dòng)生成設(shè)計(jì)者所需要的齒輪模型，所以要在這個(gè)前提下對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪進(jìn)行建模。在建立該文件的時(shí)候，不同的行業(yè)最好使用各自不同的模板，因?yàn)樵谀０逯卸x了不同的單位、參數(shù)和出圖格式等，所以在建模之前應(yīng)先選擇合適的模板，以便于后續(xù)工作的進(jìn)行，、。參數(shù)不用設(shè)置太多，只需設(shè)置影響齒輪外形的6個(gè)參數(shù)就可以了。為了方便起見(jiàn)，需要把這些參數(shù)設(shè)為實(shí)數(shù)型。具體步驟是：在菜單中選擇Set Up(設(shè)置)→Parameters（參數(shù)）→Creat（創(chuàng)建）。（3）建模。在畫(huà)這些圓的時(shí)候，可以隨意定尺寸，只要記下它們的尺寸參數(shù)，等到寫(xiě)程序的時(shí)候再把它們的尺寸和最初設(shè)定的外部參數(shù)聯(lián)系起來(lái)就可以，建議把基圓的直徑設(shè)為模數(shù)、齒數(shù)和壓力角初始值的乘積，以免在以后的建模過(guò)程中出現(xiàn)不必要的錯(cuò)誤。（4）畫(huà)出漸開(kāi)線。具體步驟是：在菜單中選擇CRV OPTIONS（曲線選項(xiàng)）→From Equation（從方程），然后選擇基準(zhǔn)平面（與基圓在同一平面），接著選擇坐標(biāo)系，然后再設(shè)置坐標(biāo)系類型為Cylindrical（柱坐標(biāo)），最后在彈出的窗口中輸入曲線方程如下，： r=modulenum_teethcos(pressure_ang)/[2cos(45t)]theta=tan(45t)180/pi(45t)z=0插入一個(gè)基準(zhǔn)平面DTM1，通過(guò)坐標(biāo)系原點(diǎn)以及漸開(kāi)線與節(jié)圓交點(diǎn)，并垂直于漸開(kāi)線所在的平面，然后再插入一個(gè)基準(zhǔn)軸A1；通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)并垂直于漸開(kāi)線所在的平面，接著再插入一個(gè)基準(zhǔn)平面DTM2，通過(guò)基準(zhǔn)軸A1，與基準(zhǔn)平面DTM1形成一個(gè)夾角（該夾角的尺寸通過(guò)程序來(lái)確定），使用基準(zhǔn)平面DTM2對(duì)剛才所畫(huà)的漸開(kāi)線進(jìn)行鏡像操作，這樣齒槽的形狀就確定下來(lái)了。由于第一個(gè)齒槽生成方式的關(guān)系，無(wú)法直接進(jìn)行陣列，所以可先用旋轉(zhuǎn)方式復(fù)制一個(gè)齒槽，然后再對(duì)該齒槽進(jìn)行陣列（由于剛開(kāi)始時(shí)尺寸不一定準(zhǔn)確，所以陣列個(gè)數(shù)最好盡可能少些）。在輸入程序之前，必須檢