基于89s52單片機控制的小車循跡系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-08-08 00:24本頁面
【正文】 單片機作為主控制器；2. 采用9V南孚電電池直接供電；3. 用TCR5000對管進行尋跡；4. L298N作為直流電機的驅(qū)動芯片。圖三 最小系統(tǒng)電源模塊原理圖如圖四，通過P2接到9V電池上，由S1控制電源的通斷，再通過濾波、穩(wěn)壓電路產(chǎn)生5V電壓給單片機供電。并通過變阻器R3可調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度。圖七 系統(tǒng)PCB圖 系統(tǒng)程序流程圖圖六 系統(tǒng)程序流程圖5 性能測試將電路板焊接好并安裝在小車上，接上電源便得到我們需要尋跡的小車結(jié)構(gòu)，尋跡小車實物圖如圖八所示。圖九 正在尋跡的小車6 性能評價及總結(jié)通過不斷測試與改進，此項目能夠檢測多種不同軌跡的曲線，并且運行穩(wěn)定，具有較強的實用價值，雖然實現(xiàn)的功能只是尋跡，但任何復(fù)雜的功能都是由簡單的功能構(gòu)成，并且程序是由C語言編寫，所以可以很容易移植到較復(fù)雜的項目中。就是在這樣的不斷成長中，我們豐富自己的知識，鍛煉團隊合作能力，為自己將來走入工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)。7 附錄附錄1：元件清單為了方便采購原件，我們將需要用到的原件列出了一張表，如表一表一：原件清單元件數(shù)量AT89S52 單片機1片小車1部發(fā)光二極管5個自鎖按鈕1個不帶鎖按鈕1個12MHz晶振1個排阻10k1個TCRT50005個LM3242片LM298N1片排針若干電阻若干電容若干導(dǎo)線若干散熱片2個10k變阻器5個20腳DIP座子若干7805穩(wěn)壓片1片杜邦線若干銅柱若干附錄2 系統(tǒng)原理圖附錄3系統(tǒng)程序圖/*********************實現(xiàn)功能：右輪占空比為80%轉(zhuǎn)圓，左輪占空比為60%，通過光電傳感器檢測小車是否在圓上，若不在則調(diào)整速度重新回到圓上。**********************/includedefine uchar unsigned charsfr WDT_CONTR=0xe1。uchar PWM0=25,PWM1=50,PWM2=60。 //最右邊光電sbit right2=P3^1。 //中間光電sbit left2=P3^2。 //最左邊光電/******電機驅(qū)動控制定義*******/sbit En2=P2^0。sbit In22=P2^2。 //左輪使能sbit In11=P2^4。/****延時函數(shù)ms毫秒******/void delay(uchar ms){uchar i,j。i0。j0。}/*****電機初始化函數(shù)******/void init(){En1=1。In11=0。In21=0。}/******電機后退函數(shù)******/void back(){In11=0。
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