【摘要】誠信聲明本人鄭重聲明:本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨立完成的,在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。本人簽名:年月日畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
2025-01-19 18:35
【摘要】山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文六足式步行機器人運動機理與步態(tài)分析畢業(yè)論文目錄摘要 Iabstract II1緒論 1 1 3 5 62機械機構(gòu)設(shè)計 6 6設(shè)計方法 12 13 28軀體部分機構(gòu)設(shè)計 33機構(gòu)設(shè)計總結(jié) 34參考文獻(xiàn) 35致謝 37附錄一 50附錄二 61621緒論
2024-09-06 10:19
【摘要】河南工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目基于手腳融合的多足步行機器人的運動精度研究學(xué)生姓名專業(yè)班級機設(shè)06-4班學(xué)號號
2025-02-03 09:41
2025-02-03 01:23
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目基于手腳融合的多足步行機器人的運動精度研究學(xué)生姓名專業(yè)班級機設(shè)06-4班學(xué)號院(系)機電工程學(xué)院指導(dǎo)教師(教授)完成時間2022年5月30日基于手腳融合的多足
2024-09-16 06:22
【摘要】摘要本文介紹了一種應(yīng)用兩個電機驅(qū)動的六足式步行機器人,并對該機器人的運動機理與步態(tài)進行了分析,經(jīng)樣機實驗,所設(shè)計的機器人可實現(xiàn)前進、后退、遇障轉(zhuǎn)彎等功能,具有結(jié)構(gòu)簡單,控制便捷,行走穩(wěn)定的特點。基于仿生學(xué)原理,應(yīng)用連桿機構(gòu)學(xué)中的Robert原理,設(shè)計出一連桿軌跡能較好地近似于機器人理想足部軌跡的四桿機構(gòu),選擇足部運動曲線并在圖譜上找到該曲線,以確定四桿機構(gòu)的各個參數(shù)。由參數(shù)和電動
2024-09-16 10:34
【摘要】武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)————————————————————————————————————————————摘要.......................................41緒論.....................................6綜述................................
2025-02-05 18:02
【摘要】六足行走運動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動能力機器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機器人具有比輪式機器人更加卓越的應(yīng)對復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動方式在許多實際應(yīng)用中還無法付諸實踐。另一方面,作為地球上最成功的運動生物,多足昆蟲則以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡易靈巧
2024-09-06 10:15
【摘要】機電系統(tǒng)設(shè)計與制造(A)——第二模塊機電系統(tǒng)設(shè)計與制造說明書設(shè)計題目六足機器人設(shè)計班級姓名學(xué)號指導(dǎo)老師機電系統(tǒng)設(shè)計與制造(A)——第二模
2024-10-30 16:37
【摘要】I小型四足機器人的機械設(shè)計與仿真摘要四足機器人有很強的環(huán)境適應(yīng)性和運動靈活性,可廣泛運用于搶險救災(zāi)、排雷、探險、娛樂、及軍事等領(lǐng)域,因此,對四足機器人的研究已經(jīng)成為機器人研究領(lǐng)域的重要課題。本文介紹了一種能實現(xiàn)前方探測功能的小型四足機器狗的機械設(shè)計與仿真過程。論文的主要內(nèi)容包括:1.簡要分析了國內(nèi)外四足機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢
2025-02-01 10:18
【摘要】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2024-09-06 11:21
【摘要】I目錄插表清單............................................................................................................................................................................III
2025-05-07 02:08
【摘要】江蘇大學(xué)2022級本科畢業(yè)論文I足球機器人決策系統(tǒng)的研究與設(shè)計畢業(yè)論文目錄第一章緒論.......................................................1課題研究背景..................................................1課題研究意義............
2024-09-06 06:07
【摘要】HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程考核論文題目四足機器人的翻譯有圖兼容模板班級合力專升本班學(xué)號2010814846姓名
2025-07-01 01:10
【摘要】六足行走運動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計I摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動能力機器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機器人具有比輪式機器人更加卓越的應(yīng)對復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動方式在許多實際應(yīng)用中還無法付諸實踐。另一方面,作為地球上最成功的運動生物,多
2025-02-05 19:24