【正文】 可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設備（按鈕、限位開關、接近開關等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模型類型分直流 1 2 4 60V 幾種；交流 115V 和220V 兩種。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。 機型 的 確定 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。 專業(yè)訂作機械畢業(yè)設計，機械設計課程設計，減速器設計，工藝及工裝夾具設計 聯(lián)系 834308595 12 第五章 硬件設計 硬件配置簡介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領域的歡迎。目前各國生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展速度快。在此簡單的介紹該機型的一些技術指標。 一般性能（見下表 ） 表 一般性能 電源 AC110~120V/220~240V 單相 50/60Hz 電源波動 ~132V/187~264V， 10ms 以下瞬時斷電，控制不受影響 環(huán)境溫度 0~55 度 環(huán)境濕度 45%~95%，無凝露 抗振動 10~55Hz， ，最大 2g（重力加速度） 抗沖擊 10g， 3 軸 X、 Y、 Z 方向各 3 次 抗噪聲 1000V,1us,30~100Hz(噪聲仿真器 ) 絕緣耐壓 AC 1500V， 1min(各端子與接地端之間 ) 絕緣電阻 5MΩ ,500V DC(各端子與接地端之間 ) 接地 小于 100Ω（如果不可能，也可以不接地） 環(huán)境 無腐蝕氣體，無導電塵埃 專業(yè)訂作機械畢業(yè)設計，機械設計課程設計，減速器設計，工藝及工裝夾具設計 聯(lián)系 834308595 13 輸入性能 （見表 ） 表 輸入性能 輸入類型 無電壓觸點或 NPN 集電極開路晶體管 絕緣 光 電隔離 輸入電壓 內(nèi)部電源 DC24V177。 8V 輸入阻抗 近似 工作電流 OFFON DC4mA(最小 ) ONOFF （最大） 響應時間 OFFON 近似 10ms(有 8 點可改變從 0~60ms) ONOFF 近似 10ms（有 8 點可改變從 0~60ms） 專業(yè)訂作機械畢業(yè)設計，機械設計課程設計，減速器設計，工藝及工裝夾具設計 聯(lián)系 834308595 14 功能特性 （見下表 ） 表 功能特性 執(zhí)行方法 周期執(zhí)行存儲的程序，集中輸入 /輸出 執(zhí)行速度 平均 12us/步 程序語言 繼 電器和邏輯符號（梯形圖） 程序容量 1000 步 指 令 邏輯指令 20 條（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R） 步進梯形指令 2 條（ STL,REJ） 功能指令 87 個（包括 +， ，247。(二 )電梯的下降 , 電梯的上升有 :(1)二層內(nèi)呼叫 。(3)四層內(nèi)呼叫 ,然后和限位開關一起控制電梯的上升 電梯的下降有 :(1)一到三層呼叫 。(3)一層呼叫 ,同時和限位開關控制電梯的下降 程序語句 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 0 LD X012 停在一層 41 OR M64 1 ANI X003 42 OR M65 2 AND X007 一層上呼按鈕 43 ANI X013 3 LD M1 44 OUT M4 一層到二層 4 ANI T3 45 LD X013 停在二層 5 ANI T10 46 ANI X002 6 ANI T13 47 AND X010 二層上呼按鈕 7 ORB 48 LD M5 專業(yè)訂作機械畢業(yè)設計，機械設計課程設計，減速器設計，工藝及工裝夾具設計 聯(lián)系 834308595 18 8 ANI M8 49 ANI T4 9 ANI M12 50 ANI T15 10 ANI M5 51 ORB 11 OUT M1 在一層按↑ 52 ANI M1 12 LD M1 53 ANI M12 13 AND X000 四層內(nèi)選按鈕 54 ANI M15 14 ANI X001 55 ANI M8 15 ANI X002 56 OUT M5 在二層按↑ 16 LD M2 57 LD M5 17 ANI M18 58 AND X000 四層內(nèi)選按鈕 18 ORB 59 LD M6 19 OR M60 60 ANI M17 20 OR M61 61 ORB 21 ANI X015 62 OR M66 22 OUT M2 一層到四層 63 OR M67 23 LD M1 64 ANI X015 24 AND X001 三層內(nèi)選按鈕 65 ANI X001 25 ANI X000 66 ANI X003 26 ANI X002 67 OUT M6 二層到四層 27 LD M3 68 LD M5 28 ANI M14 69 AND X001 三層內(nèi)選按鈕 專業(yè)訂作機械畢業(yè)設計，機械設計課程設計，減速器設計，工藝及工裝夾具設計 聯(lián)系 834308595 19 29 ORB 70 LD M7 30 OR M62 71 ANI M13 31 OR M63 72 ORB 32 ANI X014 73 OR M68 33 OUT M3 一層到三層 74 OR M69 34 LD M1 75 ANI X014 35 AND X002 二層內(nèi)選按鈕 76 ANI X000 36 ANI X000 77 ANI X003 37 ANI X001 78 OUT M7 二層到三層 38 LD M4 79 LD X013 停在二層 39 ANI M9 80 ANI X002 40 ORB 81 AND X006 二層下呼按鈕 82 LD M8 124 ANI X002 83 ANI T5 125 ANI X003 84 ORB 126 OUT M11 三層到四層 85 ANI M1 127 LD X014 停在三層 86 ANI M5 128 ANI X001 87 ANI M10 129 AND X005 三層下呼按鈕 88 ANI M12 130 LD M12 89 ANI M15 131 ANI T7 90 ANI M69 132 ANI T17 91 OUT M8 在二按 133 ORB 專業(yè)訂作機械畢業(yè)設計，機械設計課程設計，減速器設計，工藝及工裝夾具設計 聯(lián)系 834308595 20 ↓ 92 LD M8 134 ANI M1 93 AND X003 一層內(nèi)選按鈕 135 ANI M5 94 LD M9 136 ANI M10 95 ANI M4 137 ANI M15 96 ORB 138 OUT M12 在層按↓ 97 OR M70 139 LD M12 98 OR M71 140 AND X002 二層內(nèi)選按鈕 99 ANI X012 141 LD M13 100 ANI X000 142 ANI M7 101 ANI X001 143 ORB 102 OUT M9 二層到一層 144 OR M74 103 LD X014 停在三層 145 OR M75 104 ANI X001 146 ANI X013 105 AND X011 三層上呼按鈕 147 ANI X000 106 LD M10 148 ANI X003 107 ANI T6 149 OUT M13 三層到二層 108 ORB 150 LD M12 109 ANI M12 151 AND X003 一層內(nèi)選按鈕 110 ANI M15 152 LD M14 專業(yè)訂作機械畢業(yè)設計，機械設計課程設計，減速器設計，工藝及工裝夾具設計 聯(lián)系 834308595 21 111 ANI M5 153 ANI M3 112 ANI M8 154 ORB 113 ANI M1 155 OR M76 114 ANI M75 156 OR M77 115 OUT M10 在三層按↑ 157 ANI X012 1