【正文】 (3)四層內(nèi)呼叫 ,然后和限位開(kāi)關(guān)一起控制電梯的上升 電梯的下降有 :(1)一到三層呼叫 。 8V 輸入阻抗 近似 工作電流 OFFON DC4mA(最小 ) ONOFF （最大） 響應(yīng)時(shí)間 OFFON 近似 10ms(有 8 點(diǎn)可改變從 0~60ms) ONOFF 近似 10ms（有 8 點(diǎn)可改變從 0~60ms） 專(zhuān)業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 14 功能特性 （見(jiàn)下表 ） 表 功能特性 執(zhí)行方法 周期執(zhí)行存儲(chǔ)的程序，集中輸入 /輸出 執(zhí)行速度 平均 12us/步 程序語(yǔ)言 繼 電器和邏輯符號(hào)（梯形圖） 程序容量 1000 步 指 令 邏輯指令 20 條（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R） 步進(jìn)梯形指令 2 條（ STL,REJ） 功能指令 87 個(gè)（包括 +， ，247。在此簡(jiǎn)單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)。 專(zhuān)業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 12 第五章 硬件設(shè)計(jì) 硬件配置簡(jiǎn)介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來(lái)，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共段所允許通過(guò)的電流值。 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與由此而使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。這方面的經(jīng)驗(yàn)公司是根據(jù)開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出的總點(diǎn)數(shù)給出的。這樣，我們需要九個(gè)輸入點(diǎn)和六個(gè)輸出點(diǎn)。四個(gè)位置按鈕，需要八個(gè)輸入點(diǎn)。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng) 的改造工程中， PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國(guó)老式電梯的改造方法具有十分重要的意義 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。 布爾邏輯編程 (Boolean Logic Programming)包括“與”（ AND） 、或 (OR)、非 (NOT)以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等。 PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。 梯形圖 (Ladder Programming)是應(yīng)用最廣的，梯形圖編程有時(shí)稱(chēng)為繼電器梯形圖邏輯圖編程。 PLC 的編程語(yǔ)言 PLC 提供了較完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng) PLC 在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。 對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。 由此可見(jiàn)，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也 會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出隊(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。每一個(gè)循環(huán)稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入 /輸出是 ON 還是 OFF，還可寫(xiě)編程指令來(lái)報(bào)告故障。 (5) 易于安裝，便于維護(hù) PLC 安裝 簡(jiǎn)單而且功能有效，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到 PLC 系統(tǒng)的情況下， PLC 小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入 /輸出設(shè)備連向接線端即可。 用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障， 并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于是用。 (3) 接線簡(jiǎn)單，通用性好 專(zhuān)業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 6 PLC 的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）與 PLC 輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。 (2) 編程簡(jiǎn)單，使用方便 用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語(yǔ)言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。 可編程控制器 (PLC)的特點(diǎn) PLC 的性能特點(diǎn) (1)硬件的可靠性 PLC 是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，一個(gè)設(shè)計(jì)良好的 PLC 能置于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。美國(guó) GE 公司的 CNC設(shè)備新機(jī)種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的 PLC。 （ 4）數(shù)據(jù)處理 在機(jī)械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的 PLC 和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（ CNC）設(shè)備緊密結(jié)合 的趨向。 相對(duì)來(lái)說(shuō)， 位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（ CNC）裝置體積更小，價(jià)格更低，速度更快，操作方便。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書(shū)機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。盡管 PLC 功能越來(lái)越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡(jiǎn)單與易于使用的特點(diǎn) (PLC 實(shí)物圖 21) 專(zhuān)業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 4 圖 21 三種常見(jiàn)的 PLC PLC 的用途 PLC 的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置 ,使其應(yīng)用受到限制 。這是面向工程技術(shù)人員的編程語(yǔ)言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語(yǔ)言。 70 年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 8 位微處理器和位片處理器相繼問(wèn)世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。 2. 2 可編程控制器 的介紹 可編程控制器的發(fā)展 第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用公司提出的。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。 電梯的工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變專(zhuān)業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 3 速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。 (7)電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 (5)重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。 (3)轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 專(zhuān)業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 2 第 二 章 概述 電梯 硬件的分析 電梯的組成 (1)曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 1967 年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。 1949 年出現(xiàn)了群控電梯 ,首批 4~6 臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出 人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)。在現(xiàn)代社會(huì) ,電梯已像汽車(chē)、輪船一樣 ,成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具?？删幊炭刂破鳎?PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。專(zhuān)業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 11889 年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來(lái)，電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽 引式驅(qū)動(dòng)等歷程，逐漸形成了直流電機(jī)拖動(dòng)和交流電機(jī)拖動(dòng)兩種不同的拖動(dòng)方式。因此， PLC 在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯 。據(jù)統(tǒng)計(jì) ,美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。 1858 年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，在美國(guó)出現(xiàn) ,繼而有在英國(guó)出現(xiàn)水壓梯。 1955 年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī) (真空管 )控制電梯。 1971 年集成電路被應(yīng)用于電梯。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以 沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控制裝置以取代繼電器盤(pán)，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時(shí)間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方