基于l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-在線瀏覽
2025-08-14 18:42本頁(yè)面
【正文】 以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，可以直接通過(guò)電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的 I/O 口提供信號(hào)，而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。三、硬件電路設(shè)計(jì) L298N 驅(qū)動(dòng)模塊L298N（實(shí)物圖如圖一）是 ST 公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá) 3A，持續(xù)工作電流為 2A；內(nèi)含兩個(gè) H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；并且可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)的一相。ENA，ENB 控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)，如圖三控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度只要控制系統(tǒng)發(fā)出時(shí)鐘脈沖的頻率或換相的周期，即在升速過(guò)程中，使脈沖的輸出頻率逐漸增加；在減速過(guò)程中，使脈沖的輸出頻率逐漸減少，L298N 驅(qū)動(dòng)原理圖如圖二 圖二 L298n 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖圖三 電機(jī)控制邏輯功能 步進(jìn)電機(jī)模塊 本設(shè)計(jì)用的是兩線四相步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正傳、反轉(zhuǎn)、加速快轉(zhuǎn)、減速慢轉(zhuǎn)。換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè) CP 脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè) CP 脈沖前發(fā)出（如圖四）?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)相，如果給定工作方式正序換向通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電通電換相則電機(jī)反轉(zhuǎn)，這些都由脈沖信號(hào)控制 圖四 轉(zhuǎn)向信號(hào)起作用的時(shí)刻速度控制中加/減控制是最基本的控制。加速度太大，電機(jī)甚至不能克服慣性而失步，加速度太少，則完成指定的運(yùn)動(dòng)耗費(fèi)時(shí)間太多。前者規(guī)定從加速度開(kāi)始，每一加速度周期指令電機(jī)速度遞增相同的增量△f；后者則是要求每一加速度周期電機(jī)走過(guò)相同的步數(shù)。 PCB 設(shè)計(jì)PROTEL 是 Altium 公司在 80 年代末推出的 EDA 軟件，在電子行業(yè)的 CAD 軟件中，它當(dāng)之無(wú)愧地排在眾多 EDA 軟件的前面，是電子設(shè)計(jì)者的首選軟件 PCB 電路板印刷圖 轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)需由專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)電源將脈沖信號(hào)電壓按一定的順序輪流加到定子的各相繞組上。步進(jìn)電機(jī)的定子繞組從一次通電到下一次通電稱(chēng)為一拍。本課題對(duì)此四相步進(jìn)電機(jī)采用的是 4 相 4 拍運(yùn)行方式，即四相通電順序?yàn)锳 BCDA。 14f?所以只要改變
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