【正文】 統(tǒng)中。汪老師開闊的視野，嚴謹?shù)膶W風和真誠謙遜的為人，使我在這次設計過程中受益匪淺。在此，謹向汪老師表示衷心的感謝。sbit LAMP=P2^6。uchar INT_FLAG=0。//***************************************************************///CAN總線寄存器映射表////////////////////////////////////////////////////////////////高4地址:0000define RXF0SIDH 0x0define RXF0SIDL 0x01define RXF0EID8 0x02define RXF0EID0 0x03define RXF1SIDH 0x04define RXF1SIDL 0x05define RXF1EID8 0x06define RXF1EID0 0x07define RXF2SIDH 0x08define RXF2SIDL 0x09define RXF2EID8 0x0adefine RXF2EID0 0x0b define BFPCTRL 0x0cdefine TXRTSCTRL 0x0ddefine CANSTAT 0x0edefine CANCTRL 0x0f////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////高4地址:0001define RXF3SIDH 0x10define RXF3SIDL 0x11define RXF3EID8 0x12define RXF3EID0 0x13define RXF4SIDH 0x14define RXF4SIDL 0x15define RXF4EID8 0x16define RXF4EID0 0x17define RXF5SIDH 0x18define RXF5SIDL 0x19define RXF5EID8 0x1adefine RXF5EID0 0x1bdefine TEC 0x1cdefine REC 0x1d////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////高4地址:0010define RXM0SIDH 0x20define RXM0SIDL 0x21define RXM0EID8 0x22define RXM0EID0 0x23define RXM1SIDH 0x24define RXM1SIDL 0x25define RXM1EID8 0x26define RXM1EID0 0x27define CNF3 0x28define CNF2 0x29define CNF1 0x2adefine CANINTE 0x2bdefine CANINTF 0x2cdefine EFLG 0x2d//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////高4地址:0011define TXB0CTRL 0x30 define TXB0SIDH 0x31define TXB0SIDL 0x32define TXB0EID8 0x33define TXB0EID0 0x34define TXB0DLC 0x35 define TXB0D0 0x36define TXB0D1 0x37define TXB0D2 0x38define TXB0D3 0x39define TXB0D4 0x3a define TXB0D5 0x3bdefine TXB0D6 0x3cdefine TXB0D7 0x3d//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////高4地址:0100define TXB1CTRL 0x40 define TXB1SIDH 0x41define TXB1SIDL 0x42define TXB1EID8 0x43define TXB1EID0 0x44define TXB1DLC 0x45 define TXB1D0 0x46define TXB1D1 0x47define TXB1D2 0x48define TXB1D3 0x49define TXB1D4 0x4a define TXB1D5 0x4bdefine TXB1D6 0x4cdefine TXB1D7 0x4d//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////高4地址:0101define TXB2CTRL 0x50 define TXB2SIDH 0x51define TXB2SIDL 0x52define TXB2EID8 0x53define TXB2EID0 0x54define TXB2DLC 0x55 define TXB2D0 0x56define TXB2D1 0x57define TXB2D2 0x58define TXB2D3 0x59define TXB2D4 0x5a define TXB2D5 0x5bdefine TXB2D6 0x5cdefine TXB2D7 0x5d//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////高4地址:0110define RXB0CTRL 0x60 define RXB0SIDH 0x61define RXB0SIDL 0x62define RXB0EID8 0x63define RXB0EID0 0x64define RXB0DLC 0x65 define RXB0D0 0x66define RXB0D1 0x67define RXB0D2 0x68define RXB0D3 0x69define RXB0D4 0x6a define RXB0D5 0x6bdefine RXB0D6 0x6cdefine RXB0D7 0x6d//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////高4地址:0111define RXB1CTRL 0x70 define RXB1SIDH 0x71define RXB1SIDL 0x72define RXB1EID8 0x73define RXB1EID0 0x74define RXB1DLC 0x75 define RXB1D0 0x76define RXB1D1 0x77define RXB1D2 0x78define RXB1D3 0x79define RXB1D4 0x7a define RXB1D5 0x7bdefine RXB1D6 0x7cdefine RXB1D7 0x7d//////////////////////////////////////////////////////////////////**************************************************************/////////////////////////////////////////////////////////////////////SPI指令集define CMD_RESET 0xC0 define CMD_READ 0x03define CMD_RD_RXBUF 0x90define CMD_WRITE 0x02define CMD_WR_TXBUF 0x40define CMD_RTS 0x80define CMD_RD_STATUS 0xa0define CMD_RX_STATUS 0xb0define CMD_BIT_M 0x05////////////////////////////////////SPI控制寄存器SPCTLdefine SPI_CLK_4 0x0define SPI_CLK_16 0x01define SPI_CLK_64 0x02define SPI_CLK_128 0x03define SPI_CPHA 0x04define SPI_CPOL 0x08define SPI_MSTR 0x10define SPI_DORD 0x20define SPI_SPEN 0x40define SPI_SSIG 0x80/////////////////////////////////////SPI狀態(tài)寄存器SPSTATdefine SPI_SPIF 0x80define SPI_WCOL 0x40////////