基于pci總線的can卡的設(shè)計與實現(xiàn)-在線瀏覽
2024-07-29 15:54本頁面
【正文】 基于PCI總線的CAN卡的設(shè)計與實現(xiàn)現(xiàn)場總線CAN（Controller Area Network控制器局域網(wǎng)絡(luò)）以其高性能、高可靠性及獨特的設(shè)計，越來越受到人們的重視和青睞，不但在汽車行業(yè)中應(yīng)用廣泛，而且在工業(yè)控制、機(jī)器人、醫(yī)療器械、傳感器等領(lǐng)域發(fā)展迅速。為了擴(kuò)展CAN總線的功能，與計算機(jī)相連，可設(shè)計具有CAN接口和PC接口的CAN適配卡，用來收集CAN總線上各個節(jié)點的信息，轉(zhuǎn)發(fā)給PC機(jī)，并可將PC機(jī)的命令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給各個節(jié)點以及完成對CAN總線上的用戶系統(tǒng)的部分監(jiān)控和管理工作。目前PCI是處于主流的計算機(jī)總線。由于PCI總線傳輸速度快，而且支持熱插拔、電源管理等功能，不但能滿足CAN總線的高速數(shù)據(jù)傳輸，性能高、功能強(qiáng)，而且體積小、價格低、使用方便、應(yīng)用范圍廣。1 硬件設(shè)計PCI總線是一種獨立于CPU的局部總線，不同于傳統(tǒng)的ISA總線。實現(xiàn)PCI接口的方案一般有兩種：采用可編程邏輯器件和專用總線接口器件。此外，還需加入FIFO、用戶寄存器組和后端設(shè)備接口等部分。要用專用接口器件雖然沒有采用可編程邏輯器件那么靈活，但能夠有效地降低接口設(shè)計的難度，縮短開發(fā)時間。目前市場上常見的有PLX、AMCC、Cypress等公司的PCI橋芯片，各個型號的PCI接口芯片的大致特點如表1所示。 司芯片型號（模式）芯片功能及特點價主模式橋芯片可以進(jìn)行DMA操作，而從模式只能接受讀寫操作。此外，選擇芯片不僅考慮性能和經(jīng)濟(jì)上的要求，而且還需要考慮硬件開發(fā)和驅(qū)動程序開發(fā)的難易。因此，采用PLX公司的PCI總線目標(biāo)接口芯片PCI9052作為CAN卡中的PCI接口芯片，負(fù)責(zé)與計算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。其主要特點有：（1）直接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式 PCI9052支持PCI到Local Bus的內(nèi)存映射和I/O映射的突發(fā)讀寫。方便從ISA向PCI卡的轉(zhuǎn)換。（4）局部總線 PCI9052提供的局部總線不但可編程，而且與PCI總線的時鐘相互獨立運行，可實現(xiàn)異步操作，總線操作自動實現(xiàn)時序同步。局部的運行時鐘頻率范圍0～40MHz、TTL電平，可由PCI提供或由用戶自行提供；PCI的運行時鐘頻率范圍0～33MHz。（6）4個局部設(shè)備片選 基址和地址范圍可以由串行EEP
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