【正文】 放料定時 C0 已加工罐數計數，延時　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)12(2) 輸出繼電器地址分配如表 32表 32 輸出繼電器地址分配地址 說明 地址 說明Y000 粉料斗倉門和螺旋輸送機啟動 Y005 攪拌機啟動Y001 骨料斗倉門和螺旋輸送機啟動 Y006 攪拌罐倉門和螺旋輸送機啟動Y002 添加劑斗倉門和螺旋輸送機啟動 Y007 蜂鳴器Y003 水料斗倉門打開 Y010 報警燈Y004 所有計量斗倉門和螺旋輸送機啟動 程序設計及分析(1) 攪拌程序設計攪拌系統(tǒng)主順序功能圖如圖 31　　　圖 31 攪拌系統(tǒng)主順序功能圖初始步C2 且　M 0013 停止C20 時間到　稱斗排料結束起動 M0001=1 且　C3 C4 C5 C6 時間到稱重完畢 稱重完畢 稱重完畢 稱重完畢投料M0002 M0003 M0004 M0005Y0 Y2Y1 Y3M0006 C3 M0007 C4 M0008 C5 M0009 C6M0010 Y4 Y5 C20M0011 Y5 C1M0012 Y6 C2C1 攪拌時間到稱斗排料攪拌排放成品C2 且　M 0013 繼續(xù)M0000　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)13① 啟動及初始：已經給出了攪拌系統(tǒng)的順序功能圖和 PLC 程序梯形圖，圖 32 的 M0013 用來實現(xiàn)在按下停止按鈕后不馬上停止工作，而是在當前工作周期的操作結束后，才停止運行。M0013 用啟動按鈕 M0001 和停止按鈕M0066 來控制。系統(tǒng)啟動后所有計數器復位。圖 32 啟動和系統(tǒng)初始檢測PLC 程序代碼:　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)14圖 33 各計數器復位PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)15② 攪拌主體程序：粉料斗：當初始信號 M0000 及起動按鈕 M0001 同時置 1 或一個循環(huán)臨近結束時，攪拌罐倉門打開信號 M0012，排料定時器 C2，起動信號 M0013 同時置 1 并且計量斗倉門處于關閉狀態(tài)時，粉料斗倉門、螺旋輸送機打開信號 M0002 置 1，驅動輸出繼電器 Y0 置 1 使料斗倉門和螺旋輸送機同時打開，此時料斗上的稱重傳感器開始測量物料重量。當測量結果和所預設的重量相當時，PLC 使繼電器 M0015 置 1，同時 M0002 也處于置 1 狀態(tài)并且稱斗倉門處于關閉狀態(tài)（M0010 為 0）從而滿足停止放料并延時條件，即 M0006 置 1，延定時器 C3 開始計時，同時報警定時器 C11 也開始工作。圖 34 粉料斗投料及計量料稱料PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)16骨料斗：當初始信號 M0000 及起動按鈕 M0001 同時置 1 或一個循環(huán)臨近結束時，攪拌罐倉門打開信號 M0012，排料定時器 C2，起動信號 M0013 同時置 1 并且計量斗倉門處于關閉狀態(tài)時，骨料斗倉門、螺旋輸送機打開信號 M0003 置 1，驅動輸出繼電器 Y1 置 1 使料斗倉門和螺旋輸送機同時打開，此時料斗上的稱重傳感器開始測量物料重量。當測量結果和所預設的重量相等時，PLC 使繼電器 M0018 置 1，同時 M0003 也處于置 1 狀態(tài)并且稱斗倉門處于關閉狀態(tài)（M0010 為 0）從而滿足停止放料并延時條件，即 M0007 置 1，延定時器 C4 開始計時，同時報警定時器 C12 也開始工作。圖 35 骨料斗投料及計量料稱料PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)17添加劑斗：當初始信號 M0000 及起動按鈕 M0001 同時置 1 或一個循環(huán)臨近結束時，攪拌罐倉門打開信號 M0012，排料定時器 C2，起動信號 M0013 同時置 1 并且計量斗倉門處于關閉狀態(tài)時，骨料斗倉門、螺旋輸送機打開信號 M0004 置 1，驅動輸出繼電器 Y2 置 1 使料斗倉門和螺旋輸送機同時打開，此時料斗上的稱重傳感器開始測量物料重量。當測量結果和所預設的重量相等時，PLC 使繼電器 M0021 置 1，同時 M0004 也處于置 1 狀態(tài)并且稱斗倉門處于關閉狀態(tài)（M0010 為 0）從而滿足停止放料并延時條件，即 M0008 置 1，延定時器 C5開始計時，同時報警定時器 C13 也開始工作。圖 36 添加劑料斗投料及計量料稱料PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)18水斗：當初始信號 M0000 及起動按鈕 M0001 同時置 1 或一個循環(huán)臨近結束時，攪拌罐倉門打開信號 M0012，排料定時器 C2，起動信號 M0013 同時置 1 并且計量斗倉門處于關閉狀態(tài)時，骨料斗倉門、螺旋輸送機打開信號 M0005 置 1，驅動輸出繼電器 Y3 置 1 使料斗倉門和螺旋輸送機同時打開，此時料斗上的稱重傳感器開始測量物料重量。當測量結果和所預設的重量相等時，PLC 使繼電器 M0024 置 1，同時 M0005 也處于置 1 狀態(tài)并且稱斗倉門處于關閉狀態(tài)（M0010 為 0）從而滿足停止放料并延時條件，即 M0009 置 1，延定時器 C6 開始計時，同時報警定時器 C14 也開始工作。圖 37 水料斗投料及計量斗稱斗PLC 程序代碼： 　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)19當粉料斗、骨料斗、添加劑斗及水斗的投料延時結束后，即：M000M000M000M000CCCC6 都被置 1 且攪拌機處于停轉狀態(tài)時滿足稱斗排料條件，即發(fā)出排料信號 M0010，驅動輸出繼電器 Y4 打開稱斗倉門打開開始排料，同時排料定時器 C20 和報警定時器 C7 開始工作。圖 38 計量斗排料PLC 程序代碼：當排料結束后（即 M00C20 被置 1）且攪拌罐倉門處于關閉狀態(tài)，滿足攪拌機啟動條件，即發(fā)出攪拌信號 M0011，當稱斗倉門打開或接收到攪拌機啟動信號時都可啟動攪拌機開始攪拌工作。如圖 39圖 39 攪拌機啟動　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)20PLC 程序代碼：當攪拌工作結束（即 M001C1 被置 1）且下一循環(huán)還未到來（即初始信號M0000，粉料斗倉門啟動信號 M0002 處于復位狀態(tài)）時，滿足攪拌罐排放條件，即M0012 置 1，驅動輸出繼電器 Y6 打開攪拌罐倉門開始排放成品。排放成品意味著一個工作周期完成，則計數器 C0 進行加 1 計數開始累積加工的罐數，準備進入下一循環(huán)周期。圖 310 攪拌罐排料及加工罐數統(tǒng)計PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)21(2) 報警工作梯形圖及程序當粉料斗停止放料延時定時器 C3 和報警定時器 C7 計時結束，若此時料斗上的稱重傳感器的結果仍與重量預設值不等（即 M0014 或 M0016 被置 1 而 M0013 仍處于復位狀態(tài)）則說明粉料斗投料步驟出現(xiàn)問題需要停機檢查，并發(fā)出報警信號，即使 M0026 置 1。圖 311 報警條件PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)22同上所述，如果 CC12 計時結束，且 M0017 或 M0016 被置 1 而 M0018 仍處于復位狀態(tài)則說明骨料斗投料步驟出現(xiàn)問題，發(fā)出報警信號，即使 M0027 置 1。如果 CC14 計時結束，且 M0023 或 M0025 被置 1 而 M0024 仍處于復位狀態(tài)則說明水斗投料步驟出現(xiàn)問題，發(fā)出報警信號，即使 M0029 置 1。當攪拌定時器 C1 和報警定時器 C15 計時結束而驅動攪拌機的輸出繼電器 Y5 仍處于復位狀態(tài)，說明攪拌機出現(xiàn)問題，并發(fā)出報警信號，即使 M0049 置 1。當上述任一報警信號被置位，都會啟動報警觸發(fā)信號 M0032。同時 T10 開始計時。同時 T10復位，即 T10 的常閉觸點又再次合上進入到一個閃爍循環(huán)。如圖 31313 。按下粉料斗停止投料按鈕 M0036 或稱重結束使倉門和螺旋輸送機關閉。按下粉料斗停止投料按鈕 M0038 或稱重結束使倉門和螺旋　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)25輸送機關閉。按下添加劑斗停止投料按鈕 M0040 或稱重結束使倉門和螺旋輸送機關閉。按下水斗停止投料按鈕 M0042 或稱重結束使倉門關閉。按下攪拌機啟動按鈕 M0045，驅動輸出繼電器 Y5 開始攪拌，按下攪拌機停止按鈕 M0046 停止攪拌。如圖 314－318圖 314 粉料斗和骨料斗手動投料PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)26圖 315 添加劑及水斗手動投料PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)27圖 316 計量斗手動排料PLC 程序代碼：圖 317 攪拌機手動啟停PLC 程序代碼：圖 318 攪拌罐手動排料　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)28PLC 程序代碼：(4) A/D 轉換工作梯形圖及程序在初始狀態(tài)觸發(fā)信號的作用下，啟動 AD 轉換程序，由 BFM＃30 中讀出在“0”位置的特殊功能的 ID 號，保存在主單元的 D30 中。然后將 H0000 寫入 FX2N－4AD 的BFM＃0，建立模擬輸入通道（ CH1，CH2，CH3，CH4） ，分別將 4 寫入BFM＃1，＃2，＃3，＃4 中，將 CH1，CH2，CH3，CH4 的平均采樣數設為 4。如果操作沒有錯誤，則讀取 BFM 的平均數據。這些元件中分別存放CH1， CH2， CH3，CH4 的平均數據。圖 319 A/D 轉換工作梯形圖　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)29PLC 程序代碼：(5) 延時程序利用定時器 T 及各步驟計數器 C 構造的循環(huán)計時結構實現(xiàn)時間延時(定時器每記一秒計數器計一個數)。圖 320 粉料及骨料投料延時　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)30PLC 程序代碼：圖 321 添加劑及水投料延時　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)31PLC 程序代碼：圖 322 計量斗排料延時PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)32圖 323 攪拌工作延時PLC 程序代碼：圖 324 攪拌罐排料延時PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學院 2022 屆畢業(yè)設計(論文)33第 4章　觸摸屏畫面的制作　畫面的制作此系統(tǒng)的制作是用 GP－PRO/PBIII 軟件來完成的，其中界面包括：歡迎界面、主菜單、重量設定界面、時間設定界面、報警定時界面、狀態(tài)監(jiān)控界面、報警信息界面、參數信息界面、手動控制界面及幫助界面等?！　　　　　　　　　　　　?2) 主菜單的設計在此界面點擊相應的按鈕進入各操作界面，各參數設置完畢后退回主菜單，點擊窗口右下角的啟動按鈕開啟混凝土攪拌系統(tǒng)程序，點擊停止按鈕停止系統(tǒng)運行。 （如圖 42）(3) 重量設定、時間設定及報警定時界面　　　　　　在重量設定界面（如圖 43）和時間設定界面（如圖 44）