【正文】 這就意味著在理想的環(huán)境下，沒(méi)有原料在泄漏和蒸發(fā)以及不斷地混合的過(guò)程中損失，所謂的控制就　是使混合工作能夠不斷的進(jìn)行。i 達(dá)到預(yù)期的作用。它們就形成了圖6中的變量216。這些條件被編碼成圖5中的變量216。這個(gè)要求是由有關(guān)閥門的條件得出的：當(dāng)溶液從B4容器向B5 容器輸送時(shí)閥門 V11必須在輸送過(guò)程中關(guān)閉。這些條件被編碼成圖4的變量216。程序的主要的復(fù)雜性在于激活條件216。帶有P1,……，P12 狀態(tài)的程序都包含在圖 3 有關(guān)所謂的指令序列格式中。這種程序結(jié)構(gòu)很容易在圖 2 的關(guān)于順序功能圖的介紹中找到。每個(gè)步驟當(dāng)激活條件滿足的時(shí)候才開(kāi)始，否則就處于等待狀態(tài)。它的正式的推導(dǎo)以及其它的驗(yàn)證操作在[12]中有介紹。這里，我們可以模仿可編程邏輯控制器就好像程序連續(xù)地運(yùn)行一樣，也就是說(shuō)一個(gè)掃描周期要發(fā)生在零點(diǎn)。一個(gè)掃描周期的執(zhí)行時(shí)間只有幾毫秒。與我們通常所涉及的設(shè)計(jì)語(yǔ)言不同的是在這些語(yǔ)言中有可能用到定時(shí)器?？删幊踢壿嬁刂破鞯某绦蛞糜?jì)算機(jī)在特殊的設(shè)計(jì)環(huán)境下開(kāi)發(fā)編譯并且可以裝載到可編程邏輯控制器上。此外，在每一個(gè)掃描周期與外界都有一個(gè)數(shù)據(jù)交換：可編程邏輯控制器有輸入點(diǎn)經(jīng)一個(gè)接口與寄存器中的一個(gè)專用的輸入?yún)^(qū)域相連，并且可編程邏輯控　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)44制器的輸出點(diǎn)經(jīng)一個(gè)接口與寄存器的輸出區(qū)域相連。這里，簡(jiǎn)要地強(qiáng)調(diào)一下可編程邏輯控制器與普通計(jì)算機(jī)相對(duì)照的主要特性。在[9]中的設(shè)備描述還提到從一個(gè)容器到另一個(gè)容器的運(yùn)送步驟的持續(xù)時(shí)間。連續(xù)的成分是容器充滿程度，溫度，以及時(shí)間。被蒸發(fā)的水經(jīng)過(guò)一個(gè)冷凝器送到容器B6中，水被冷卻后又被抽回B2容器。下面我們來(lái)描述它的主要特性；在[9]上有更多細(xì)節(jié)的說(shuō)明。2　系統(tǒng)描述這項(xiàng)研究的系統(tǒng)基本上是嵌入的系統(tǒng)，由混合設(shè)備和一個(gè)可編程邏輯控制器組成，在下面都有對(duì)它們更詳細(xì)的描述。這項(xiàng)技術(shù)的研究足夠可以證明在合理的時(shí)間和空間的要求下驗(yàn)證控制器的設(shè)計(jì)和推導(dǎo)最優(yōu)程序。這種方法的目的是調(diào)查有多少種檢測(cè)SPIN/Promela 的環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)模型可以使用。為了混合系統(tǒng)的分析而對(duì)專業(yè)的正規(guī)模式和方法的效力進(jìn)行評(píng)估，EC混合系統(tǒng)驗(yàn)證研究項(xiàng)目已經(jīng)寫(xiě)出了許多項(xiàng)目論文。這促進(jìn)了新的發(fā)展和涌現(xiàn)更有效的模式，比如時(shí)控的和混合的自動(dòng)控制[]，以及新的驗(yàn)證方式，大部分顯著的檢測(cè)技術(shù)模式包括實(shí)時(shí)（和混合）方面的符號(hào)處理[10,17,6]。對(duì)于此進(jìn)程我們?cè)赑romela中運(yùn)行一種所謂的變時(shí)超前程序。這項(xiàng)工作是作為研究EC VHS項(xiàng)目（混合系統(tǒng)的驗(yàn)證）的一部分來(lái)開(kāi)展的，在這項(xiàng)工作中實(shí)驗(yàn)用化學(xué)設(shè)備的可編程邏輯控制器的程序必須要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。在系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)過(guò)程中，比較多的考慮了用戶的實(shí)際需求，界面操作簡(jiǎn)潔，明了。在PLC程序的基礎(chǔ)上為使對(duì)攪拌站的控制更加直觀方便，本系統(tǒng)采用GPPro/PBIII觸摸屏編輯軟件制作控制界面。報(bào)警控制程序是為了防止在攪拌站工作過(guò)程中可能出現(xiàn)的一系列問(wèn)題和故障而采取的監(jiān)控報(bào)警手段。點(diǎn)擊模擬窗口中的開(kāi)始和停止按鈕控制畫(huà)面模擬的開(kāi)關(guān)（如圖 413） 。然后 　 按下發(fā)送按鈕進(jìn)行畫(huà)面發(fā)送。如果選了這種傳送方法，在 GP 軟件中刪除的畫(huà)面，傳送完畢后，在觸摸屏上是不會(huì)自動(dòng)刪掉的?！　　? (8) 幫助信息界面考慮到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，在界面設(shè)計(jì)時(shí)，增加了幫助界面（如圖 411） ，包括對(duì)各界面的介紹和基本操作說(shuō)明。因此，設(shè)置相應(yīng)數(shù)字顯示區(qū)，分別顯示相應(yīng)的值，在部件屬性窗口設(shè)置數(shù)據(jù)地址來(lái)保存數(shù)字，同時(shí)，與 PLC數(shù)字存儲(chǔ)區(qū)的位置對(duì)應(yīng)起來(lái)。　 (5) 報(bào)警信息界面當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)時(shí)，此報(bào)警信息界面（如圖 48）中會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前的故障出處，同時(shí)還可瀏覽先前出現(xiàn)的報(bào)警信息，包括報(bào)警原因、時(shí)間日期等等。 （如圖 42）(3) 重量設(shè)定、時(shí)間設(shè)定及報(bào)警定時(shí)界面　　　　　　在重量設(shè)定界面（如圖 43）和時(shí)間設(shè)定界面（如圖 44）中用戶需要設(shè)定的量為粉料骨料、添加劑、水重量的目標(biāo)值及一些時(shí)間參數(shù)，這時(shí)設(shè)定輸入?yún)^(qū)利用設(shè)定數(shù)值鍵盤,用戶可得到需要的目標(biāo)值。圖 320 粉料及骨料投料延時(shí)　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)30PLC 程序代碼：圖 321 添加劑及水投料延時(shí)　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)31PLC 程序代碼：圖 322 計(jì)量斗排料延時(shí)PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)32圖 323 攪拌工作延時(shí)PLC 程序代碼：圖 324 攪拌罐排料延時(shí)PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)33第 4章　觸摸屏畫(huà)面的制作　畫(huà)面的制作此系統(tǒng)的制作是用 GP－PRO/PBIII 軟件來(lái)完成的，其中界面包括：歡迎界面、主菜單、重量設(shè)定界面、時(shí)間設(shè)定界面、報(bào)警定時(shí)界面、狀態(tài)監(jiān)控界面、報(bào)警信息界面、參數(shù)信息界面、手動(dòng)控制界面及幫助界面等。這些元件中分別存放CH1， CH2， CH3，CH4 的平均數(shù)據(jù)。然后將 H0000 寫(xiě)入 FX2N－4AD 的BFM＃0，建立模擬輸入通道（ CH1，CH2，CH3，CH4） ，分別將 4 寫(xiě)入BFM＃1，＃2，＃3，＃4 中，將 CH1，CH2，CH3，CH4 的平均采樣數(shù)設(shè)為 4。按下攪拌機(jī)啟動(dòng)按鈕 M0045，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y5 開(kāi)始攪拌，按下攪拌機(jī)停止按鈕 M0046 停止攪拌。按下添加劑斗停止投料按鈕 M0040 或稱重結(jié)束使倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)關(guān)閉。按下粉料斗停止投料按鈕 M0036 或稱重結(jié)束使倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)關(guān)閉。同時(shí) T10復(fù)位，即 T10 的常閉觸點(diǎn)又再次合上進(jìn)入到一個(gè)閃爍循環(huán)。當(dāng)上述任一報(bào)警信號(hào)被置位，都會(huì)啟動(dòng)報(bào)警觸發(fā)信號(hào) M0032。如果 CC14 計(jì)時(shí)結(jié)束，且 M0023 或 M0025 被置 1 而 M0024 仍處于復(fù)位狀態(tài)則說(shuō)明水斗投料步驟出現(xiàn)問(wèn)題，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，即使 M0029 置 1。圖 310 攪拌罐排料及加工罐數(shù)統(tǒng)計(jì)PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)21(2) 報(bào)警工作梯形圖及程序當(dāng)粉料斗停止放料延時(shí)定時(shí)器 C3 和報(bào)警定時(shí)器 C7 計(jì)時(shí)結(jié)束，若此時(shí)料斗上的稱重傳感器的結(jié)果仍與重量預(yù)設(shè)值不等（即 M0014 或 M0016 被置 1 而 M0013 仍處于復(fù)位狀態(tài)）則說(shuō)明粉料斗投料步驟出現(xiàn)問(wèn)題需要停機(jī)檢查，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，即使 M0026 置 1。如圖 39圖 39 攪拌機(jī)啟動(dòng)　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)20PLC 程序代碼：當(dāng)攪拌工作結(jié)束（即 M001C1 被置 1）且下一循環(huán)還未到來(lái)（即初始信號(hào)M0000，粉料斗倉(cāng)門啟動(dòng)信號(hào) M0002 處于復(fù)位狀態(tài)）時(shí)，滿足攪拌罐排放條件，即M0012 置 1，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y6 打開(kāi)攪拌罐倉(cāng)門開(kāi)始排放成品。圖 37 水料斗投料及計(jì)量斗稱斗PLC 程序代碼： 　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)19當(dāng)粉料斗、骨料斗、添加劑斗及水斗的投料延時(shí)結(jié)束后，即：M000M000M000M000CCCC6 都被置 1 且攪拌機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)滿足稱斗排料條件，即發(fā)出排料信號(hào) M0010，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y4 打開(kāi)稱斗倉(cāng)門打開(kāi)開(kāi)始排料，同時(shí)排料定時(shí)器 C20 和報(bào)警定時(shí)器 C7 開(kāi)始工作。圖 36 添加劑料斗投料及計(jì)量料稱料PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)18水斗：當(dāng)初始信號(hào) M0000 及起動(dòng)按鈕 M0001 同時(shí)置 1 或一個(gè)循環(huán)臨近結(jié)束時(shí)，攪拌罐倉(cāng)門打開(kāi)信號(hào) M0012，排料定時(shí)器 C2，起動(dòng)信號(hào) M0013 同時(shí)置 1 并且計(jì)量斗倉(cāng)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，骨料斗倉(cāng)門、螺旋輸送機(jī)打開(kāi)信號(hào) M0005 置 1，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y3 置 1 使料斗倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)同時(shí)打開(kāi)，此時(shí)料斗上的稱重傳感器開(kāi)始測(cè)量物料重量。圖 35 骨料斗投料及計(jì)量料稱料PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)17添加劑斗：當(dāng)初始信號(hào) M0000 及起動(dòng)按鈕 M0001 同時(shí)置 1 或一個(gè)循環(huán)臨近結(jié)束時(shí)，攪拌罐倉(cāng)門打開(kāi)信號(hào) M0012，排料定時(shí)器 C2，起動(dòng)信號(hào) M0013 同時(shí)置 1 并且計(jì)量斗倉(cāng)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，骨料斗倉(cāng)門、螺旋輸送機(jī)打開(kāi)信號(hào) M0004 置 1，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y2 置 1 使料斗倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)同時(shí)打開(kāi)，此時(shí)料斗上的稱重傳感器開(kāi)始測(cè)量物料重量。圖 34 粉料斗投料及計(jì)量料稱料PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)16骨料斗：當(dāng)初始信號(hào) M0000 及起動(dòng)按鈕 M0001 同時(shí)置 1 或一個(gè)循環(huán)臨近結(jié)束時(shí)，攪拌罐倉(cāng)門打開(kāi)信號(hào) M0012，排料定時(shí)器 C2，起動(dòng)信號(hào) M0013 同時(shí)置 1 并且計(jì)量斗倉(cāng)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，骨料斗倉(cāng)門、螺旋輸送機(jī)打開(kāi)信號(hào) M0003 置 1，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y1 置 1 使料斗倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)同時(shí)打開(kāi)，此時(shí)料斗上的稱重傳感器開(kāi)始測(cè)量物料重量。圖 32 啟動(dòng)和系統(tǒng)初始檢測(cè)PLC 程序代碼:　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)14圖 33 各計(jì)數(shù)器復(fù)位PLC 程序代碼：　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)15② 攪拌主體程序：粉料斗：當(dāng)初始信號(hào) M0000 及起動(dòng)按鈕 M0001 同時(shí)置 1 或一個(gè)循環(huán)臨近結(jié)束時(shí)，攪拌罐倉(cāng)門打開(kāi)信號(hào) M0012，排料定時(shí)器 C2，起動(dòng)信號(hào) M0013 同時(shí)置 1 并且計(jì)量斗倉(cāng)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，粉料斗倉(cāng)門、螺旋輸送機(jī)打開(kāi)信號(hào) M0002 置 1，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y0 置 1 使料斗倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)同時(shí)打開(kāi)，此時(shí)料斗上的稱重傳感器開(kāi)始測(cè)量物料重量。M0013 用啟動(dòng)按鈕 M0001 和停止按鈕M0066 來(lái)控制?！　　∷伤钠娮钁?yīng)變計(jì)貼于剪切懸臂梁式彈性體的中性面上，組成一個(gè)全橋平衡電路。GP 內(nèi)部寄存器被稱為 LS 區(qū),以 LS 區(qū)首地址開(kāi)始的數(shù)個(gè)數(shù)據(jù)寄存器被規(guī)定為系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū),系統(tǒng)數(shù)據(jù)完成畫(huà)面切換等動(dòng)作,GP 和 PLC 內(nèi)部占用特定的寄存器區(qū),完成各種功能。比如，在頂層的電極(X+,X－)上加上電壓，則在頂層導(dǎo)體層上形成電壓梯度，當(dāng)有外力使得上下兩層在某一點(diǎn)接觸，在底層就可以測(cè)得接觸點(diǎn)處的電壓，再根據(jù)該電壓與電極(X+)之間的距離關(guān)系，知道該處的 X 坐標(biāo)。電極選用導(dǎo)電性能極好的材料（如銀粉墨）構(gòu)成，其導(dǎo)電性能大約為ITO 的1000 倍。10 Ω 絕緣電阻 ≥2022 MΩ 工作溫度范圍 10 至+50 ℃ 熱零點(diǎn)偏移 %FS/10℃ 熱靈敏度偏移 %FS/10℃ 允許過(guò)負(fù)荷 120 %FS 接線方式 插座：電源（+）；輸出（+）輸出（）；4 電源（）。C 至+50176。1%(滿量程 0 至 10V) 177。狀態(tài)繼電器（S 線圈）點(diǎn)數(shù)為：一般－490 點(diǎn)，鎖定－400 點(diǎn)，初始－10 點(diǎn)。I/O 總數(shù)為 32，輸入點(diǎn)數(shù)為 16（漏型） ，輸出點(diǎn)數(shù)為 16（繼電器型） ，采用儲(chǔ)存程序周期運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法及批次處理的 I/O 控制方法。，攪拌倉(cāng)倉(cāng)門關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。，對(duì)各計(jì)量倉(cāng)內(nèi)的原料稱量,如果重量符合設(shè)定要求，則相應(yīng)的運(yùn)輸部件停止運(yùn)轉(zhuǎn)，原料倉(cāng)門關(guān)閉。(3)可多幅畫(huà)面重疊或切換顯示。　　觸摸屏監(jiān)控器是 90 年代出現(xiàn)的新型可編程終端，是新一代高科技人機(jī)界面產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)化：攪拌站的標(biāo)準(zhǔn)化是其最終的一個(gè)發(fā)展方向，任何設(shè)備都