【正文】 括 手 動(dòng) 銑 和 數(shù) 控 銑 ， 銑 削 加工 在 機(jī) 加 工 車(chē) 間 進(jìn) 行 。進(jìn)入 70 年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC 公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從 GETTES 公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1979 年研制出數(shù)控系統(tǒng) 6，它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔CNC 系統(tǒng)，6M 適合于銑床和加工中心；6T 適合于車(chē)床。它還備有用戶(hù)自己制作的特有變量型子程序的用戶(hù)宏程序。系統(tǒng) 3 是在系統(tǒng) 6 的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。通過(guò)變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了 8000 個(gè)門(mén)電路的專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片有 3 種，其引出腳竟多達(dá) 179 個(gè)，另外的專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片有 4 種，厚膜電路芯片 22 種；還有 32 位的高速處理器、4 兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等，元件數(shù)比前期同類(lèi)產(chǎn)品又減少 30%。該系統(tǒng)在 DNC 方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車(chē)等之間的各類(lèi)數(shù)據(jù)的雙向傳送。此外 PLC 的編程不僅可以使用梯形圖語(yǔ)言，還可以使用 PASCAL 語(yǔ)言，便于用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)軟件。1985 年 FANUC 公司又推出了數(shù)控系統(tǒng) 0，它的目標(biāo)是體積小、價(jià)格代，適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)112 一起組成了這一時(shí)期的全新系列產(chǎn)品。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和 CRT 電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板 CRT 組成一體。FANUC 公司推出數(shù)控系統(tǒng) 0 以來(lái)，得到了各國(guó)用戶(hù)的高度評(píng)價(jià)，成為世界范圍內(nèi)用戶(hù)最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。系統(tǒng) 15 采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對(duì)位置檢出器，還增加了 MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。FANUC 公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有 F0、F10/F11/F1F1F1F18系列。FANUC 公司數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品特點(diǎn)（1） 結(jié)構(gòu)上長(zhǎng)期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。（3） 產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。（4） 不斷采用新工藝、新技術(shù)。（5） CNC 裝置體積減小，采用面板裝配式、內(nèi)裝式 PMC（可編程機(jī)床控制器）（6） 在插補(bǔ)、加減速成、補(bǔ)償、自動(dòng)編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：插補(bǔ)功能：除直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)插補(bǔ)外，還有假想軸插補(bǔ)、極其坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。補(bǔ)償功能：除螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外，還有坡度補(bǔ)償線(xiàn)性度補(bǔ)償以及各新的刀具補(bǔ)償功能。（7） CNC 裝置面向用戶(hù)開(kāi)放的功能。（8） 支持多種語(yǔ)言顯示。（9） 備有多種外設(shè)。（10） 已推出 MAP（制造自動(dòng)化協(xié)議）接口，使 CNC 通過(guò)該接口實(shí)現(xiàn)與上一級(jí)計(jì)算機(jī)通信。FANUC 系統(tǒng)早期有 3 系列系統(tǒng)及 6 系列系統(tǒng)，現(xiàn)有 0 系列、10/11/12 系列、11121 系列等，而應(yīng)用最廣的是FANUC 0 系列系統(tǒng)。G18 ZX 平面G19 YZ 平面G20 06 英制輸入G21 米制輸入G28 00 回歸參考點(diǎn) G28 X—Y—Z—G29 由參考點(diǎn)回歸 G29 X—Y—Z—G40 07 刀具半徑補(bǔ)償取消 G40G41 左半徑補(bǔ)償 G42 右半徑補(bǔ)償G43 08 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+ G44 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償－G49 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消 G49G50 11 取消縮放 G50 縮放取消G51 比例縮放 G51 X_Y_Z_P_：縮放開(kāi)始X_Y_Z_：比例縮放中心坐標(biāo)的絕對(duì)值指令P_：縮放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：縮放開(kāi)始X_Y_Z_：比例縮放中心坐標(biāo)值的絕對(duì)值指令I(lǐng)_J_K_：X，Y，Z 各軸對(duì)應(yīng)的縮放比例G52 00 設(shè)定局部坐標(biāo)系 G52 IP_：設(shè)定局部坐標(biāo)系G52 IP0：取消局部坐標(biāo)系IP：局部坐標(biāo)系原點(diǎn)G53 機(jī)械坐標(biāo)系選擇 G53 X—Y—Z—G54 14 選擇工作坐標(biāo)系 1 GXXG55 選擇工作坐標(biāo)系 2G56 選擇工作坐標(biāo)系 3G57 選擇工作坐標(biāo)系 4G58 選擇工作坐標(biāo)系 5G59 選擇工作坐標(biāo)系 6G68 16 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn) （G17/G18/G19 ）G68 a_ b_R_：坐標(biāo)系開(kāi)始旋轉(zhuǎn)G17/G18/G19：平面選擇，在其上包含旋轉(zhuǎn)的形狀a_ b_：與指令坐標(biāo)平面相應(yīng)的 X，Y ，Z 中的兩個(gè)軸的絕對(duì)指令，在 G68 后面指定旋轉(zhuǎn)中心R_：角度位移，正值表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。M08 主軸切削液開(kāi) M11 M15 主軸切削液停 M25 托盤(pán)上升 M85 工件計(jì)數(shù)器加一個(gè) M19 主軸定位 M99 循環(huán)程式 M30 程序結(jié)束M00 暫停 零件結(jié)構(gòu)和加工工藝要求分析該零件圖主要由平面、孔系及外輪廓組成，內(nèi)孔表面的加工方法有鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、拉孔、磨孔及光加工方法選擇原則，中間162。平面輪廓常采用的加工方法有數(shù)控輪廓銑加工。選擇以上方法完全可以保證尺寸、形狀精度和表面粗糙度要求。目的是為了保證加工面與不加工面的相互位置關(guān)系精度。以求壁厚均勻、外形對(duì)稱(chēng)、少裝夾等。例如：機(jī)床床身導(dǎo)軌面是其余量要求均勻的重要表面。這樣就能保證均勻地去掉較少的余量，使表層保留而細(xì)致的組織，以增加耐磨性?？梢员ＷC該面有足夠的加工余量。有澆口、冒口、飛邊、毛刺的表面不宜選作粗基準(zhǔn)，必要時(shí)需經(jīng)初加工。多次使用難以保證表面間的位置精度。在后續(xù)工序中除個(gè)別工序外均用端面和工藝孔定位加工其他孔與平面。 毛坯和材料的選擇毛坯是根據(jù)圖紙而確定大小，根據(jù)本設(shè)計(jì)圖紙選擇毛坯大小為 100X100X40 的毛坯。問(wèn)題出在材料上，但責(zé)任在設(shè)計(jì)者身上。另一種情況是，盡管預(yù)先對(duì)零件的失效形式有較準(zhǔn)確的估計(jì)，并提出了相應(yīng)的性能指標(biāo)作為選材的依據(jù)，但由于考慮到其它因素（如經(jīng)濟(jì)性、加工性能等） ，使