【正文】 觸及，球仍由原隊(duì)控制，不開(kāi)始新的30秒周期。下列情況停止30秒鐘裝置，但不重新設(shè)定30秒周期： 　　(2)裁判員中止比賽以保護(hù)控制球隊(duì)的受傷隊(duì)員時(shí)； 　　擲界外球后，一旦該隊(duì)隊(duì)員獲得控制球時(shí)，30秒鐘計(jì)時(shí)員就要從時(shí)間中斷處繼續(xù)計(jì)時(shí)。 　?。ㄒ唬?、如果雙方隊(duì)員均未觸及球，球進(jìn)入球籃，則投中得分； 　?。ㄈ⑷绻蛴袡C(jī)會(huì)進(jìn)入球籃，并在接觸籃圈前被觸及，規(guī)則第四十 四條的所有有關(guān)限制均適用?？撮T狗(Watchdog)電路是自行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行的重要保證，幾乎所有的工控系統(tǒng)都包含看門狗電路。但目前工控系統(tǒng)仍在使用廉價(jià)的普通型8051系列單片機(jī)，則看門狗電路必須由用戶自己建立。軟件看門狗不需外接硬件電路，但系統(tǒng)需要出讓一個(gè)定時(shí)器資源，這在許多系統(tǒng)中很難辦到，而且若系統(tǒng)軟件運(yùn)行不正常，可能導(dǎo)致看門狗系統(tǒng)也癱瘓。 X25045芯片簡(jiǎn)介X25045是美國(guó)Xicor公司的生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化8腳集成電路，它將EEPROM、看門狗定時(shí)器、電壓監(jiān)控三種功能組合在單個(gè)芯片之內(nèi)，大大簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性，減少了對(duì)印制電路板的空間要求，降低了成本和系統(tǒng)功耗，是一種理想的單片機(jī)外圍芯片。 ? VCC的降壓檢測(cè)和復(fù)位控制 ? 5種標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)始復(fù)位電壓 ? 使用特定的編程順序即可對(duì)低電壓檢測(cè)和復(fù)位開(kāi)始電壓進(jìn)行編程。 ? 省電特性 在看門狗打開(kāi)時(shí)，電流小于50uA 在看門狗關(guān)閉時(shí)，電流小10uA 在讀操作時(shí)，電流小2mA ? 不同的型號(hào)的器件，,。 ? 具有數(shù)據(jù)的塊保護(hù)功能——可以保護(hù)1/1/全部的EEPROM，當(dāng)然也可以置于不保護(hù)狀態(tài)。 ——寫保護(hù)引腳。 ? 短的編程時(shí)間 ——16字節(jié)的頁(yè)寫模式。 ——典型的器件寫周期為5ms。它有助于簡(jiǎn)化應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，減少印制板的占用面積，提高可靠性。它被組織成8位的結(jié)構(gòu)。X25045引腳如圖1所示。②降壓檢測(cè)： 工作過(guò)程中，X25045監(jiān)測(cè)VCC端的電壓下降，并且在VCC電壓跌落到VTRIP以下時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖。如果VCC在降落到VTRIP后上升，則在VCC超過(guò)VTRIP后延時(shí)約200ms，復(fù)位信號(hào)消失，使得微處理器可以繼續(xù)工作。在設(shè)定的定時(shí)時(shí)間以內(nèi)，微處理器必須在WDI引腳上產(chǎn)生一個(gè)由高到低的電平的變化，否則X25045將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。④SPI串行編程EEPROM：該芯片內(nèi)的串行EEPROM是具有Xicor公司的塊鎖保護(hù)CMOS串行EEPROM。它由一個(gè)由四線構(gòu)成的SPI總線方式進(jìn)行操作，其擦寫周期至少有1，000，000次，并且寫好的數(shù)據(jù)能夠保存100年。這些命令中有兩條只要直接將指令代碼寫入芯片即可。其它的指令，還需要一個(gè)8位的地址以及相關(guān)的數(shù)據(jù)。表1 X25045指令及其含義⑤寫允許 在器件進(jìn)行寫操作之前，首先必須設(shè)置寫操作指令。在器件復(fù)位后將自動(dòng)禁止寫操作，而一旦對(duì)器件寫入一個(gè)字節(jié)、一頁(yè)或?qū)懭霠顟B(tài)寄存器后也將自動(dòng)處于寫禁止?fàn)顟B(tài)。 在寫了WREN、WRDI、RDSR和WRSR指令后不需要在后跟上一個(gè)地址或一個(gè)數(shù)據(jù)?？刂莆挥糜谠O(shè)置看門狗定時(shí)器的溢出時(shí)間和存儲(chǔ)器塊保護(hù)區(qū)。這一位可以用RDSR指令讀出，當(dāng)讀出的這一位是“1”則表示內(nèi)部正在進(jìn)行寫操作。 WEL是一個(gè)易失性位，當(dāng)該位為“1”時(shí)表示芯片處于寫允許狀態(tài)，而該位是“0”則代表芯片處于寫禁止?fàn)顟B(tài)。 塊鎖定位BL0和BL1用于設(shè)置塊保護(hù)的層次。具體的設(shè)置看下面的表格。具體的情況看下面的表格。 圖表 3⑦讀狀態(tài)寄存器：要讀狀態(tài)寄器，首先將CS接地以選擇該器件。然后狀態(tài)寄存器的內(nèi)容就通過(guò)S0線進(jìn)行輸出，當(dāng)然必須要有相應(yīng)的時(shí)鐘加到SCK線上。狀態(tài)寄存器可以在任何時(shí)候被讀出，即使是在EEPROM內(nèi)部的寫周期內(nèi)也可以讀出。首先將CS接低電平以選中該器件，然后寫入WREN指令，接著將CS拉至高電平，然后再次將CS接低電平，接著寫入WRSR指令，跟著寫入8位數(shù)據(jù)。寫入結(jié)束后必須將CS拉至高電平，如果CS沒(méi)有在WREN和WRSR期間變高，則WRSR指令將被忽略。讀指令的位3用于選擇存儲(chǔ)器的上半?yún)^(qū)或下半?yún)^(qū)。在讀完這一字節(jié)后，如果繼續(xù)提供時(shí)鐘脈沖，則這一地址單元的下一個(gè)單元的數(shù)據(jù)將會(huì)被順序讀出。讀周期在CS變?yōu)楦唠娖胶笾兄?。先將CS拉低，將WREN指令送入器件，然后將CS拉高，然后再次將CS拉低，隨后寫入WRITE指令并跟隨8位的地址，WRITE指令的位3用于選擇存儲(chǔ)器的上半?yún)^(qū)和下半?yún)^(qū)。 寫操作至少需要24個(gè)時(shí)鐘周期，CS必須拉低并在操作期間保持低電平。如果待寫入的字節(jié)地址已到達(dá)一頁(yè)的最后，而時(shí)鐘還繼續(xù)存在，由計(jì)數(shù)器將回繞到該頁(yè)的第一個(gè)地址并覆蓋前面所寫的內(nèi)容。在任何其它時(shí)候?qū)S變?yōu)楦唠娖?，寫操作都沒(méi)有完成。 圖表 7注意點(diǎn) 上電后的狀態(tài)如下： 1．器件處于低功耗狀態(tài)。 3．S0引腳處于高阻狀態(tài)。 5．標(biāo)志位的狀態(tài)復(fù)位。 看門狗電路設(shè)計(jì)看門狗分硬件看門狗和軟件看門狗。如果程序出現(xiàn)故障，不在定時(shí)周期內(nèi)復(fù)位看門狗，就使得看門狗定時(shí)器溢出產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)并重啟系統(tǒng)。當(dāng)然也有通過(guò)雙定時(shí)器相互監(jiān)視，這不僅加大系統(tǒng)開(kāi)銷，也不能解決全部問(wèn)題，比如中斷系統(tǒng)故障導(dǎo)致定時(shí)器中斷失效。加入看門狗目的是對(duì)一些程序潛在錯(cuò)誤和惡劣環(huán)境干擾等因素導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)而在無(wú)人干預(yù)情況下自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)正常工作狀態(tài)。同時(shí)一些系統(tǒng)也需要復(fù)位前保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，重啟后恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，這可能也需要一筆軟硬件的開(kāi)銷。X25045內(nèi)部還集成了512BEEPROM和電壓運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)，只需這樣一塊芯片，外加晶振和復(fù)位電路就可以組成單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)，非常適合于便攜式儀器和嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。X25045芯片內(nèi)包含有一個(gè)看門狗定時(shí)器，可通過(guò)軟件預(yù)置系統(tǒng)的監(jiān)控時(shí)間。圖2電路中，CPU的復(fù)位信號(hào)共有3個(gè)：上電復(fù)位(CR2)，人工復(fù)位(S、RR2)和Watchdog復(fù)位(CR3)，通過(guò)或門綜合后加到RESET端。圖2 X25045看門狗電路硬件連接圖看門狗定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間是通過(guò)X25045的狀態(tài)寄存器的相應(yīng)位來(lái)設(shè)定的。表2 X25045狀態(tài)寄存器WD1＝0，WD0=0。WD1＝1，WD0=0?？撮T狗電路的定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短可由具體應(yīng)用程序的循環(huán)周期決定，通常比系統(tǒng)正常工作時(shí)最大循環(huán)周期的時(shí)間略長(zhǎng)即可。當(dāng)系統(tǒng)跑飛，用軟件陷阱等別的方法無(wú)法捕捉回程序時(shí)，則看門狗定時(shí)時(shí)間很快增長(zhǎng)到預(yù)置時(shí)間，迫使系統(tǒng)復(fù)位。X25045。 WD_SET 看門狗定時(shí)時(shí)間設(shè)置子程序。 WR_SR寫狀態(tài)寄存器子程序。 WR_B 寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)子程序CSEQUCS_RAMSIEQUDATAINSOEQUDATAOUTSCKEQUCLKWR_:MOV R0,08H寫8位數(shù)據(jù)WR_1:RLC AMOV SI,CCLR SCKSETB SCKDJNZ R0,WR_1RETRD_:MOV R0,08H讀8位數(shù)據(jù)RD_1:SETB SCKCLR SCKMOV C,SORLC ADJNZ R0,RD_1RET?？撮T狗定時(shí)時(shí)間設(shè)置成600msWD_SET:MOV R0,10H則應(yīng)送立即數(shù)00或20LCALL WR_SRRET讀狀態(tài)寄存器子程序，讀出的X25045的狀態(tài)存在A累加器中RD_SR:MOV A,05H將RDSR命令送A累加器CLR CSLCALL WR_LCALL RD_SETB CSRET。F0為寫成功與否標(biāo)志，F(xiàn)0=0，寫成功；F0=1，寫失敗WR_SR:LCALL RD_SR檢查WPI位，確定X25045是否正在進(jìn)行寫操作CLR F0JNB ,WR_SR1WPI=0，轉(zhuǎn)寫狀態(tài)寄存器SETB F0WPI=1，1F0后返回RETWR_SR1:CLR CSMOV A,06H置位寫使能寄存器LCALL WR_SETB CSCLR CSMOV A,01H送寫狀態(tài)寄存器命令LCALL WR_MOV A,18H設(shè)看門狗定時(shí)時(shí)間為600ms，塊保護(hù)地址為100H~1FFHLCALL WR_CLR CSSETB CS RET。寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)子程序，寫入地址在R3中，數(shù)據(jù)在R4中WR_B:LCALL RD_SRJB ,WR_BCLR CSMOV A,06H置位寫使能寄存器LCALL WR_SETB CSCLR CSMOV A,02H送寫E2PROM命令，地址在00H~FFH間LCALL WR_MOV A,R3送地址LCALL WR_MOV A,R4送待寫數(shù)據(jù)LCALL WR_CLR CSSETB CSRET 功率放大電路功放以獲得輸出功率為直接目的。功率放大器既然要有較大的輸出功率，當(dāng)然也要求電源供給更大的注入功率。即有多少注入功率能轉(zhuǎn)換成信號(hào)功率。特點(diǎn)：(1) 輸出功率大(2) 效率高(3) 大信號(hào)工作狀態(tài)(4) 功率BJT的散熱功率放大電路的類型(1) 甲類功率放大器　　　　特點(diǎn)： 缺點(diǎn)：　　效率較低，即使在理想情況下，效率只能達(dá)到50%。當(dāng)沒(méi)有信號(hào)輸入時(shí)，這些功率全部消耗在晶體管和電阻上，并轉(zhuǎn)化為熱量形式耗散出去；當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí)，其中一部分轉(zhuǎn)化為有用的輸出功率。(2) 乙類功率放大器　 　特點(diǎn)： 　缺點(diǎn)：　　波形被切掉一半，嚴(yán)重失真。(3) 甲乙類功率放大器　特點(diǎn)： 　　　　缺點(diǎn)：　　 波形被切掉一部分，嚴(yán)重失真。 功率放大器兩種實(shí)現(xiàn)方法的比較功率放大電路通常由集成功率放大器件或分立元件放大電路組成，兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)。功率放大電路是一種能量轉(zhuǎn)換電路，要求在失真許可的范圍內(nèi)，高效地為負(fù)載提供盡可能大的功率，功放管的工作電流、電壓的變化范圍很大，那么三極管常常是工作在大信號(hào)狀態(tài)下或接近極限運(yùn)用狀態(tài)，有甲類、乙類、甲乙類等各種工作方式。常見(jiàn)的音頻功放電路在連接形式上主要有雙電源互補(bǔ)推挽功率放大器OCL（無(wú)輸出電容）、單電源互補(bǔ)推挽功率放大器OTL（無(wú)輸出變壓器）、平衡（橋式）無(wú)變壓器功率放大器BTL等。功率放大器可以由分立元件組成，也可由集成電路實(shí)現(xiàn)。 圖1為一個(gè)由分立元件構(gòu)成的直流化的互補(bǔ)對(duì)稱OCL電路。本電路引入了直流負(fù)反饋電路，一般功放中由于存在反饋電容，限制了低頻響應(yīng)，為了消除這種不利影響，只有增大反饋電容，但電容較大，會(huì)使電路不穩(wěn)定。同時(shí)，通過(guò)射級(jí)電阻引入本級(jí)負(fù)反饋，明顯改善了本級(jí)性能并簡(jiǎn)化了電路。差分管放大倍數(shù)等于200，兩管相差要非常小。在此條件下，加以性能優(yōu)良的穩(wěn)壓電源提供能量和偏置，最后對(duì)整個(gè)電路加以調(diào)試。mV時(shí)，輸出功率＞12該電路應(yīng)注意非線形失真及噪聲的減小，最終調(diào)試較復(fù)雜。 其中TDA2040功率裕量不大，TDA1514外圍電路復(fù)雜，所以在集成功放設(shè)計(jì)中采用LM1875。圖2為用LM1875構(gòu)成的集成功率放大器，其開(kāi)環(huán)增益為26其中20kΩ電阻組成負(fù)反饋網(wǎng)絡(luò)，2個(gè)二極管為保護(hù)二極管，輸出端電阻與電容組成防高頻自激電路，正負(fù)電源兩端電容為電源退耦電容。W，加上功率管上壓降2V，輸入信號(hào)電壓峰峰值為253該電路仍需對(duì)前置放大電路、波形變換電路、穩(wěn)壓電源和保護(hù)電路加以改進(jìn)，前置放大電路可以采用2級(jí)NE5532典型應(yīng)用電路；波形變換用高精度運(yùn)放OP07完成；穩(wěn)壓電源由LM317和LM337組成；保護(hù)電路由繼電器加三極管電路構(gòu)成。該電路實(shí)現(xiàn)功放參數(shù)合理，較為簡(jiǎn)單。最后，還要注意由于工作升溫引起的工作點(diǎn)飄移現(xiàn)象，對(duì)其做以適當(dāng)補(bǔ)償以減小電路的非線形失真和穩(wěn)定度的提高。3. 結(jié) 論由分立元件組成的功放，如果電路選擇得好，參數(shù)選擇恰當(dāng)，元件性能優(yōu)良，設(shè)計(jì)和調(diào)試的好，則性能也很優(yōu)良。但只要其中一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，則性能會(huì)低于一般集成功放。在立元件組成功放中由三極管、二極管、電阻、電容等器件組成的核心電路，提供了自由調(diào)整的余地?！∫翌愲p電源互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路 電路組成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　，兩晶體管分別為NPN管和PNP管，由于它們的特性相近，故稱為互補(bǔ)對(duì)稱管。既避免了輸出波形的嚴(yán)重失真，又提高了電路的效率。1. 輸出特性曲線的合成因?yàn)檩敵鲂盘?hào)是兩管共同作用的結(jié)果， 所以將TT2合成一個(gè)能反映輸出信號(hào)和通過(guò)負(fù)載的電流的特性曲線。 　?。?）由流過(guò)RL的電流方向知ic1與ic2方向相反。 　?。?）特性的橫坐標(biāo)應(yīng)符合：vCE1+vEC2=Vcc(Vcc)=2Vcc　　 vCE1的原點(diǎn)與vCE2=2Vcc點(diǎn)重合；vCE2的原點(diǎn)與+vCE1=2Vcc點(diǎn)重合。這時(shí)負(fù)載線過(guò)Vcc點(diǎn)形成一條斜線，其斜率為/RL。如果忽略BJT的飽和壓降VCES，Vcem=IcmRL≈VCC。 輸出功率用輸出電壓有效值V0和輸出電流I0的乘積來(lái)表示。因?yàn)镮om=Vom/RL，所以 　　　　 、T2可以看成工作在射極輸出器狀態(tài)，AV≈1。 但必須正確選擇功率三極管的參數(shù)和施加必要的散熱條件，以保證其安全工作。設(shè)計(jì)的主供電電源選用的是線性電源：這種電源一般用三端集成穩(wěn)壓器組成的串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電源，因?yàn)檩敵鲭娐吩?，接線簡(jiǎn)單，得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中。其中的一組是給籃球比賽記時(shí)、記分系統(tǒng)中的CPU、存儲(chǔ)器電路、硬件看門狗電路、顯示器以及其它的外圍接口電路供電，這里能量的主要消耗來(lái)自于供電正常時(shí)數(shù)碼管的顯示。這里應(yīng)值得注意的是，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮電網(wǎng)的波動(dòng)(+20％)因素，因?yàn)榇藭r(shí)，變壓器的二次輸出電壓也跟著增大從而造成三端集成穩(wěn)壓器7805的輸入輸出間壓降的加大，從而導(dǎo)致7805的發(fā)熱，盡管7805內(nèi)部因有過(guò)熱保護(hù)不會(huì)引起電路的損壞，但可能會(huì)造成本電源輸出的間斷性而影響系統(tǒng)的正常工作，因此，在選擇7805的散熱器上，要留有足夠的裕量