【正文】 出現(xiàn)的組態(tài)軟件之一。這在1999至2000年期間，力控得到了長足的發(fā)展，、易用性、開放性和I/O驅(qū)動(dòng)數(shù)量方面都得到了很大的提高。2 三維Force control組態(tài)軟件介紹 三維Force control組態(tài)軟件概述典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通常可以分為設(shè)備層、控制層、監(jiān)控層、管理層四個(gè)層次結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了一個(gè)分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，其中設(shè)備層負(fù)責(zé)將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字或標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)，控制層完成對(duì)現(xiàn)場工藝過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制，監(jiān)控層通過對(duì)多個(gè)控制設(shè)備的集中管理，來完成監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行過程的目的，管理層實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、統(tǒng)計(jì)和查詢。力控監(jiān)控組態(tài)軟件能同時(shí)和國內(nèi)外各種工業(yè)控制廠家的設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，它可以與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，便可以達(dá)到集中管理和監(jiān)控的目的，同時(shí)還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，來實(shí)現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來進(jìn)行整體的集成。開發(fā)系統(tǒng)（Draw）開發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)集成環(huán)境，可以完成創(chuàng)建工程畫面、配置各種系統(tǒng)參數(shù)、腳本、動(dòng)畫、啟動(dòng)力控其它程序組件等功能。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫（DB）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是力控軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等。網(wǎng)絡(luò)通信程序（Net Client/Net Server）網(wǎng)絡(luò)通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可利用Intranet/Internet實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上力控之間的數(shù)據(jù)通信，可以實(shí)現(xiàn)力控軟件的高效率通信。Web服務(wù)器程序（Web Server）Web服務(wù)器程序可為處在世界各地的遠(yuǎn)程用戶實(shí)現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)或便攜機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場生產(chǎn)過程。同時(shí)提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序。3腳本函數(shù) 腳本函數(shù)內(nèi)置在界面系統(tǒng)DRAW中?！跋到y(tǒng)”類、“字符串操作”類、“Window控件”類和“內(nèi)置數(shù)據(jù)表”類包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、文件操作、系統(tǒng)功能調(diào)用、對(duì)象操作等功能函數(shù)?！　　　〈颂幨÷?添加組件在組態(tài)環(huán)境，選擇工程項(xiàng)目屬性頁，打開“后臺(tái)組件”管理器，選擇“系統(tǒng)函數(shù)擴(kuò)展”組件，如下圖31：圖31“后臺(tái)組件”管理器雙擊打開系統(tǒng)函數(shù)屬性頁，如下圖32：圖32 系統(tǒng)函數(shù)屬性對(duì)話框點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成組建件添加。\39。 動(dòng)作腳本編程語法 “腳本”的英文叫Script。 在計(jì)算機(jī)控制的項(xiàng)目中，項(xiàng)目千差萬別，動(dòng)作腳本是面向應(yīng)用開發(fā)工程師的，它簡單易用，便于掌握。 注意：動(dòng)作腳本語言是力控開發(fā)系統(tǒng)Draw提供的一種自行約定的內(nèi)嵌式程序語言。 動(dòng)作腳本語言支持賦值、數(shù)學(xué)運(yùn)算等基本語法，也可以書寫由IFELSEENDIF等語句構(gòu)成的帶有分支結(jié)構(gòu)的程序腳本。操作符：對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施的運(yùn)算。表達(dá)式可用來執(zhí)行運(yùn)算、操作字符或測試數(shù)據(jù)。條件語句:使用條件語句可以根據(jù)指定的條件控制腳本的執(zhí)行流程。循環(huán)語句:循環(huán)用于重復(fù)執(zhí)行一組語句。函數(shù)：軟件提供了一些定制好的系統(tǒng)函數(shù)，用戶也可以自定義函數(shù)。最大淬火工件重量：20t，入油溫度1100℃，出油溫度150℃。地坑深度7m。油槽上口面距地高度1200mm，溢流口距槽口距離400mm。 攪拌設(shè)備采用閉式螺旋推進(jìn)攪拌器采用軸承密封定位、頂插外置式螺旋推進(jìn)攪拌器。單臺(tái)推進(jìn)量不小于250m3/h，有效攪拌深度6m，有效淬火區(qū)紊流雷諾數(shù)4200以上，達(dá)到劇烈攪拌程度。增壓噴嘴的噴射角度，根據(jù)介質(zhì)流向的水平距離及高度設(shè)計(jì)，使淬火介質(zhì)沿槽壁形成斜上方向、以垂直為主的液流形態(tài)。通過變頻器實(shí)現(xiàn)攪拌速度0～30m/min連續(xù)可調(diào)，可根據(jù)工件的不同材料和大小、形狀設(shè)定相應(yīng)的攪拌烈度。 自動(dòng)/手動(dòng)滅火裝置淬火油槽上口設(shè)滅火氮?dú)鈬娚洵h(huán)管，采用氮?dú)庾詣?dòng)滅火。自動(dòng)控制時(shí)，根據(jù)所用淬火油的開口閃點(diǎn)和燃點(diǎn)，現(xiàn)場設(shè)定一套電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火。兩臺(tái)電磁閥串后并聯(lián)一臺(tái)手動(dòng)閥，一旦發(fā)生火災(zāi)時(shí)系統(tǒng)停電，可以手動(dòng)打開旁路閥門實(shí)現(xiàn)滅火。兩臺(tái)設(shè)備可獨(dú)立運(yùn)行，也可平行運(yùn)行。 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能控制系統(tǒng)采用組態(tài)控制方式。功能包括：監(jiān)測、控制、報(bào)警。b、螺旋推進(jìn)攪拌器的攪拌強(qiáng)度。d、滅火系統(tǒng)的自動(dòng)啟動(dòng)、停止和報(bào)警（輔助手動(dòng)開啟噴氣閥門）。 報(bào)警重點(diǎn)報(bào)警重點(diǎn)包括下述各點(diǎn)的非正常狀態(tài)：液位；介質(zhì)溫度；壓力及火災(zāi)預(yù)警。雙擊圖標(biāo)，進(jìn)入力控“工程管理器”，如圖41所示。圖42新建工程對(duì)話框③在“項(xiàng)目名稱”輸入框要?jiǎng)?chuàng)建的應(yīng)用程序名稱。圖43力控開發(fā)系統(tǒng)RAW對(duì)話框 2創(chuàng)建應(yīng)用程序窗口（1）淬火油槽監(jiān)控系統(tǒng)主界面進(jìn)入開發(fā)環(huán)境DRAW后，選擇菜單命令“文件/新建”，彈出“窗口屬性”對(duì)話框，如圖44所示。單擊按鈕“背景色”，出現(xiàn)調(diào)色板，選擇其中的一種顏色作為窗口背景色。淬火油槽監(jiān)控系統(tǒng)主界面如圖45所示，通過該界面可以直觀的了解到淬火油槽工作現(xiàn)場的工作狀態(tài)，從該界面上顯示了溫度、液位、壓力P壓力P2的實(shí)時(shí)狀態(tài)和報(bào)警，可以通過和按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟停。2. 記錄格式：記錄格式選項(xiàng)卡用來配置報(bào)警記錄的顯示內(nèi)容，即記錄的字段名。配置界面如圖413所示：圖413 記錄格式選項(xiàng)卡3. 統(tǒng)計(jì)位號(hào)設(shè)置：配合本地報(bào)警組件的statistic()方法使用，分別將統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)變量、最大值變量、最小值變量連接一個(gè)變量點(diǎn)，所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)分別表示statistic()方法中的報(bào)警條數(shù)、最大值、最小值，statistic()方法的具體使用詳見下文中的“本地報(bào)警的屬性、方法”一節(jié)。圖 315 點(diǎn)“報(bào)警參數(shù)”設(shè)置界面（3）趨勢曲線如圖416所示為趨勢曲線，利用該界面可以查看液位、溫度、壓力在當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)，而且實(shí)時(shí)趨勢也可以保存一段時(shí)間的數(shù)據(jù)趨勢，這樣通過它可以了解當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和生產(chǎn)情況。1) X—Y曲線組件：可以自由的進(jìn)行曲線分析和查詢。3) 標(biāo)準(zhǔn)WINDOWS組件：支持標(biāo)準(zhǔn)的文本框、單選框、列表框等組件。5) 事件組件：可以詳細(xì)的記錄操作人員的各種操作過程、系統(tǒng)事件。7) 設(shè)備診斷組件：可統(tǒng)計(jì)開關(guān)型設(shè)備（如電機(jī)、閥門）的運(yùn)行次數(shù)、時(shí)間，并且可以根據(jù)以上條件進(jìn)行判斷是否發(fā)生報(bào)警提示。9) 多媒體組件：可以完成視頻圖象的實(shí)時(shí)播放，視頻圖象的存儲(chǔ)、捕捉和回放，可以播放各種格式的視頻、音頻文件，可以有效的集成視頻監(jiān)控。11) 瀏覽器組件：使軟件可以成為為標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器客戶端。13) 歷史追憶組件：可以追憶帶毫秒標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，方便事故查詢。（4） 專家報(bào)表界面如圖417所示為專家報(bào)表界面，采用專家報(bào)表可以解決開發(fā)過程中的圖表、報(bào)表顯示，輸入，打印輸出等問題的最理想的解決方案。非專業(yè)人員采用專家報(bào)表組件可以開發(fā)出專業(yè)的報(bào)表；而專業(yè)的開發(fā)人員采用專家報(bào)表組件，則可以更快地進(jìn)行報(bào)表編輯。 2. 豐富的單元格式與設(shè)計(jì) 通過專家報(bào)表組件，用戶可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具有高度交互性的內(nèi)容，報(bào)表的單元格多種多樣，用戶可以從多種格式中選擇按鈕，下拉框，單選鈕，核選框，滾卷鈕來強(qiáng)化報(bào)表的沖擊力。如此傻瓜式的操作并不妨礙你的各種需要，除此之外，你可以指定圖表數(shù)據(jù)源，以及控制圖表的每一個(gè)數(shù)據(jù)。 4. 與 Excel, Word表格數(shù)據(jù)兼容的復(fù)制和粘貼 專家報(bào)表支持剪切，復(fù)制和粘貼，其基本格式與 Excel，Word 表格相同；用戶采用這個(gè)功能可以在 Excel，Word 表格和專家報(bào)表來交換數(shù)據(jù)。 6. 強(qiáng)大的打印及打印預(yù)覽 專家報(bào)表對(duì)打印的支持非常豐富。 專家報(bào)表創(chuàng)建過程： a 進(jìn)入報(bào)表編輯環(huán)境，打開報(bào)表向?qū)?，選擇“力控?cái)?shù)據(jù)庫報(bào)表向?qū)А?，單擊下一步（如圖418）。圖419c 選擇要?jiǎng)?chuàng)建的報(bào)表類型，在此例中選擇創(chuàng)建“日?qǐng)?bào)表”，單擊下一步（如圖420）。圖421e 選擇要顯示的數(shù)據(jù)庫點(diǎn)添加到右邊列表框中，單擊完成（如圖422）。g 運(yùn)行后的效果（如圖423）。當(dāng)產(chǎn)生某一特定系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，比如某操作人員的登錄、注銷，站點(diǎn)的啟動(dòng)、退出，用戶修改了某個(gè)變量值等事件產(chǎn)生時(shí)，事件記錄即被觸發(fā)。力控的日志程序可以對(duì)操作人員的操作過程進(jìn)行記錄，并可記錄力控相關(guān)程序的啟動(dòng)、退出及異常的詳情。圖428 事件記錄窗口（6）攪拌速度調(diào)節(jié)界面如圖429所示為攪拌速度調(diào)節(jié)界面，采用手操器對(duì)攪拌速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過該界面可以實(shí)現(xiàn)攪拌速度在0~30,m/mind的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。430 用戶管理界面 定義I\O設(shè)備I/O設(shè)備的通信一般包括：DDE、OPC、PLC、UPS、變頻器、智能儀表、智能模塊、板卡等。如下圖431。作為大型實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，可在線存儲(chǔ)每個(gè)工藝過程點(diǎn)的多年數(shù)據(jù)?？梢哉f，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫對(duì)于流程工廠來說就如同飛機(jī)上的“黑匣子”。由于工廠實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存放在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫中，工廠中的所有人，無論在什么地方都可看到和分析相同的信息，客戶端的應(yīng)用程序可使用戶很容易對(duì)工廠級(jí)實(shí)施管理，諸如工藝改進(jìn)、質(zhì)量控制、故障預(yù)防維護(hù)等?！　?工廠的歷史數(shù)據(jù)對(duì)公司來說是很有價(jià)值的。多年應(yīng)用歷史數(shù)據(jù)庫管理的經(jīng)驗(yàn)告訴我們，現(xiàn)在很難知道將來進(jìn)行分析時(shí)哪些數(shù)據(jù)是必須的。此外，要改進(jìn)產(chǎn)品，必須具備與之相關(guān)物料的信息，并了解當(dāng)前和過去的操作狀態(tài)。數(shù)據(jù)庫DB是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的核心，他負(fù)責(zé)整個(gè)力控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、報(bào)警信息處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理。一個(gè)點(diǎn)由若干參數(shù)組成，一個(gè)點(diǎn)參數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)客觀世界中的可被測量或控制的對(duì)象。在本系統(tǒng)中，經(jīng)過創(chuàng)建點(diǎn)參數(shù)、定義I/O設(shè)備、數(shù)據(jù)連接等步驟便可以完成數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建。圖433 “腳本編輯器”窗口 在“腳本編輯器”窗口的工具欄中單擊“數(shù)據(jù)源選擇”圖標(biāo)，彈出如圖434所示的“Select Data Source”窗口，該窗口提供“File Data Source”和“Machine Data Source”兩個(gè)選項(xiàng)卡，前者為文件數(shù)據(jù)源，僅針對(duì)指定的數(shù)據(jù)庫文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)源，如果有多個(gè)Excel工作簿需要連接，就需要?jiǎng)?chuàng)建相應(yīng)數(shù)量的文件數(shù)據(jù)源；后一種為機(jī)器數(shù)據(jù)源，它可以在使用的計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建一個(gè)面向所有Excel工作簿的數(shù)據(jù)源。在這里需要說明的是，如果使用的計(jì)算機(jī)已經(jīng)建立了若干數(shù)據(jù)源，[圖 434]會(huì)列出已存在的數(shù)據(jù)源列表。圖435 “創(chuàng)建新數(shù)據(jù)源”窗口單擊[圖435] 按鈕，彈出[圖436]所示“創(chuàng)建新數(shù)據(jù)源”窗口，在提供的數(shù)據(jù)源驅(qū)動(dòng)程序列表中選擇驅(qū)動(dòng)“Microsoft Excel Driver (*.xls)”，然后單擊 按鈕，彈出[圖437]所示的窗口。注意：“數(shù)據(jù)源名”為必選項(xiàng)，輸入的數(shù)據(jù)源名可以使用英文、數(shù)字及兩者的混合模式，但不支持中文數(shù)據(jù)源名，該數(shù)據(jù)源名在典型的SQL字符串連接中為DNS數(shù)據(jù)源的名稱。圖438本例中，在[圖438]“數(shù)據(jù)源名（N）：”中輸入“Excel”，在“說明（D）：”中輸入“All USER”，如[圖439]所示。圖440創(chuàng)建數(shù)據(jù)源也可以在WINDOWS XP系統(tǒng)的[控制面板][管理工具][數(shù)據(jù)源（ODBC）]完成。圖442在[圖442]窗口單擊 按鈕，彈出[圖443]所示“ODBC Microsoft Excel 安裝”窗口，其中“數(shù)據(jù)源名”和“說明”可以根據(jù)需要自定義?！罢f明”是對(duì)數(shù)據(jù)源名的描述，非必選項(xiàng)，可以為空。圖4441) 創(chuàng)建工作簿使用“Microsoft Excel 2003” 創(chuàng)建一個(gè)新工作簿，例如：工作簿名稱為“Book1test”,文件保存路徑為“C：盤”根目錄?！睂⑹髽?biāo)的光標(biāo)置于上述函數(shù)的雙引號(hào)（英文輸入法的雙引號(hào)）中間，在“腳本編輯器”窗口的工具欄中單擊“數(shù)據(jù)源選擇”圖標(biāo)添加數(shù)據(jù)源，在彈出的[圖 464]窗口中雙擊數(shù)據(jù)源名“Excel”，出現(xiàn)[圖445]的“選擇工作簿”窗口。），點(diǎn)擊 按鈕后返回結(jié)果如下：SQLConnect(ConnectID,DSN=Excel。DefaultDir=C:。FIL=excel 。PageTimeout=5。如果連接成功ConnectID 返回整型數(shù)據(jù)0，連接失敗返回整型數(shù)據(jù)1。注意：Excel工作簿中默認(rèn)的SheetSheetSheet3以及手工創(chuàng)建的工作表都不能與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接與數(shù)據(jù)交換；(1) 創(chuàng)建工作表過程在[圖 446]所示的“開發(fā)系統(tǒng)工程項(xiàng)目”的[數(shù)據(jù)表管理][SQL數(shù)據(jù)表模板]中創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)表模板，假設(shè)數(shù)據(jù)表模板的名稱為“TEM”，數(shù)據(jù)表內(nèi)容如[圖447]所示。第一個(gè)按鈕的“左鍵動(dòng)作”“按下鼠標(biāo)”中使用函數(shù)連接工作簿SQLConnect(ConnectID,DSN=Excel。DefaultDir=C:。FIL=excel 。PageTimeout=5。 第二個(gè)按鈕“左鍵動(dòng)作”“按下鼠標(biāo)”中寫SQLCreateTable(ConnectID,tab1,TEM)。執(zhí)行順序與結(jié)果：先運(yùn)行第一個(gè)按鈕，執(zhí)行SQLConnect()函數(shù)，連接指定的Excel工作簿，然后運(yùn)行第二個(gè)按鈕，執(zhí)行SQLCreateTable()函數(shù)創(chuàng)建新的工作表。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫DB主要完成過程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的采集（通過I/Oserver程序）、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理（包括：報(bào)警處理、統(tǒng)計(jì)處理等）、歷史數(shù)據(jù)處理等。接下來介紹典型的介個(gè)實(shí)例: （1）運(yùn)行界面數(shù)據(jù)值的輸入和輸出：雙擊的文本輸入彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框