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無動(dòng)力手推式割草機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-在線瀏覽

2024-08-06 15:38本頁面
  

【正文】 護(hù)刀器節(jié)距相等,即S = t = t=由于草坪生長稠密,含水量較大,要求的割茬較低,采用的切割速度大,而進(jìn)距較小,進(jìn)距為59—74mm。不論是哪一種類型的剪草機(jī)對(duì)草坪修剪的基本要求是一樣的:,適應(yīng)高度調(diào)整范圍大,當(dāng)草坪要求修剪很低能達(dá)到要求。,仿行能力強(qiáng),隨地形變化前后剪草高度一致。,或被切割部分細(xì)碎性能好(草屑撒在草坪中當(dāng)肥料時(shí)),以便于灑落在草坪下及時(shí)腐爛。、輕便靈活、維修調(diào)試方便,零部件通用性和互換性好。本次設(shè)計(jì)的手推式剪草機(jī)的主要由操縱機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、切割器、護(hù)罩等幾大部分組成。:1)用人力作為動(dòng)力,具有節(jié)省能源、無污染的特點(diǎn).2)其傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便。山東省萊州市仲院宇峰鍘草機(jī)廠研制出全新微型電動(dòng)鍘草機(jī),無電地區(qū)或停電時(shí)用1617180等型號(hào)柴油機(jī)為動(dòng)力,適宜鍘切玉米秸、麥秸、稻草及青貯飼料,每小時(shí)鍘草量300400kg。割草機(jī)的切割器在運(yùn)輸過程中或停放時(shí)應(yīng)裝上防護(hù)罩,其結(jié)構(gòu)形式參照?qǐng)D1制造。防護(hù)裝置應(yīng)便于拆裝,且不妨礙機(jī)具的調(diào)整、清理及維護(hù)工作。機(jī)具停止作業(yè)時(shí),應(yīng)能立即切斷驅(qū)動(dòng)切割器的動(dòng)力。機(jī)具應(yīng)設(shè)有支撐裝置,保證機(jī)具卸下時(shí)停放穩(wěn)定。:(1)割草時(shí),不要赤腳或穿涼鞋,一般應(yīng)穿上工作服和工作鞋。(3)確保草地上沒有棍子、石頭、電線等雜物,以免割草機(jī)的刀片將它們拋起來傷人。要成套更換舊的和損壞的刀片或螺絲,以免造成機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。(5)經(jīng)常檢查所有螺帽、螺絲和螺釘,確保割草機(jī)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。 (7)坡地割草時(shí),不要時(shí)高時(shí)低。不要在很陡的坡地上割草。第二章. 割草機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)手推式割草機(jī)的動(dòng)力是來源于行走輪驅(qū)動(dòng),即靠人的推力來驅(qū)動(dòng)。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得到以下數(shù)據(jù):成年男性身高:18—25周歲 1554—1830 毫米26—35周歲 1545—1851 毫米36—60周歲 1553—1798 毫米平均身高:18—60周歲 1543—1814 毫米成年女性身高:18—25周歲 1457—1709 毫米26—35周歲 1449—1698 毫米36—60周歲 1445—1683 毫米平均身高:18—60周歲 1449—1697 毫米成年男性臂長:18—25周歲 279—350 毫米26—35周歲 280—349 毫米36—60周歲 278—348 毫米平均臂長:18—60周歲 279—349 毫米成年女性臂長:18—25周歲 253—319 毫米26—35周歲 253—320 毫米36—60周歲 251—317 毫米平均臂長:18—60周歲 252—319 毫米立姿工作崗位工作高度:男性:950—1050—1150 毫米1050—1200—1300 毫米女性:850—950—1050 毫米1000—1100—1200 毫米綜合以上因素,設(shè)計(jì)扶手以及支架的尺寸,并且根據(jù)不同性別和不同年齡將扶手的高度和傾斜角度設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的。因此,推桿距地面的高度取為1000毫米,且可在8501300毫米之間調(diào)節(jié),符合人體作業(yè)適應(yīng)度。A:精密工作,靠肘支撐工作。(男性:95—100 毫米 女性:90—95 毫米)D:用勁大的工作。又因?yàn)樵摳畈輽C(jī)是手推式的,動(dòng)力來源于人的行走以及推力。如果輪子直徑過大,則推行起來比較容易,比較省力,但是達(dá)不到往復(fù)式切割的速度要求,,如果小于這個(gè)速度,那么草將被撕裂和扯斷,而不是被切割了。初步選取外輪直徑 =450mm,由公式n=v/D得:外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/由《人機(jī)工程手冊(cè)》查得,人體身高尺寸(成年男性)多在170cm左右。割草機(jī)的各個(gè)動(dòng)力參數(shù):由上述已選取的參數(shù),速度分析如圖:外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/內(nèi)圈(外徑)周長:L = = 942 mm分布凸輪的個(gè)數(shù):n = 942/44 = 22 (個(gè))人的持續(xù)推力為 15—20 Kg , 外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/取 F = 2010 = 200 NP = FV = = Kw割草機(jī)的整體寬度:712 mm割草機(jī)的割幅: = mm割刀的往復(fù)余隙: = + = mm 460 mm因此按照此方法裝配合適;割草機(jī)的行走速度: m/s ;割草機(jī)的切割速度:保證在大于或者等于 m/s,—,草坪是被撕裂和扯斷的。外輪的外徑是=450mm,而其具體形狀是參照《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)》中驅(qū)動(dòng)輪的形狀尺寸,材料為橡膠?;诣F200的最小抗拉強(qiáng)度為220Mpa,硬度為157—236HBS,具體的應(yīng)用范圍有:汽缸、齒輪、底架、箱體、飛輪、齒條、襯筒、一般機(jī)床鑄有導(dǎo)軌的床身及中等壓力(8Mpa以下)的油缸、液壓泵和閥的殼體。在長期的使用過程中,橡膠產(chǎn)品除受應(yīng)力、應(yīng)變、高溫、低溫和天候的作用外,還受油、藥品和生物等的侵蝕。隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,儀器設(shè)備的功率越來越大,轉(zhuǎn)速越來越快,振動(dòng)和噪聲的危害也越來越突出。因此,掌握振動(dòng)與噪聲控制技術(shù)是各國工業(yè)發(fā)展面臨的重大課題。目前廣泛使用的方法是利用橡膠材料與骨架材料(如金屬、纖維、工程塑料等)復(fù)合制成的功能裝置或特殊的橡膠粘彈性高阻尼材料來消除振動(dòng)源的振動(dòng)沖擊和吸收噪聲。橡膠材料減震主要承受壓縮應(yīng)力、剪切應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)力矩以及兩種或兩種以上應(yīng)力的復(fù)合作用,在保證機(jī)車的高速性、舒適性和安全性方面起著重要作用。護(hù)刀器為單體式,其尖部上翹,刀片向下傾斜6度30分,與護(hù)刀器梁裝成一體,采用沉頭螺栓安裝。動(dòng)刀片為光刃時(shí)割茬整齊,功率消耗少,但需經(jīng)常磨刃。標(biāo)準(zhǔn)I型切割器的割刀行程與護(hù)刀器節(jié)距相等,即S = t = t=.。選擇5組割刀,所以割幅為 5 = 381 mm切割器是由做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的割刀、裝有定刀片的護(hù)刃器、壓刃器、護(hù)刃器梁等組成的。因此,動(dòng)定刀片形成割副,定刀片是切割時(shí)的固定支架,它在切割時(shí)與剪刀的原理相似,必須使刀片之間保持正確的間隙,才可以使得切割整齊,所以采用壓刃器來實(shí)現(xiàn)這一要求。動(dòng)刀片應(yīng)該牢固的鉚接在刀桿上,并且可、接縫要嚴(yán)密,如有松動(dòng),應(yīng)該及時(shí)鉚緊。定刀片采用光刃刀片,應(yīng)該拆下來磨刃,當(dāng)?shù)镀瑢挾刃∮谧o(hù)刃器寬度時(shí),應(yīng)該更換新的。護(hù)刃器變形輕的可以直接在護(hù)刃器梁上矯正,變形嚴(yán)重可以拆下定刀片,加熱約800攝氏度,進(jìn)行熱較核。各部狀態(tài)良好的部件組裝在一起之后,應(yīng)能達(dá)到在切割器行程處于左右極限位置時(shí),動(dòng)定刀片中心線應(yīng)該重合,或者左右偏差相同的數(shù)值。刀桿應(yīng)該平直,不應(yīng)該有裂紋、彎曲、扭曲 。狀態(tài)好的切割器,用手拉動(dòng)刀桿應(yīng)該非常的輕松,不發(fā)卡。檢查方法可以用拉線法檢查,在兩端的護(hù)刃器尖端拉一直線,中間各護(hù)刃器的尖端允許在線上上下高低3毫米。對(duì)中調(diào)整:當(dāng)割刀處在極端位置的時(shí)候,所有動(dòng)刀片的中心線應(yīng)該與所有的相應(yīng)的護(hù)刃器的中心線均勻重合,其工作幅寬小于兩米的切割器,偏差不得超過3毫米,工作幅寬超過2米的,偏差不得超過5毫米。如果密接不良,在切割的過程中容易導(dǎo)致根拔和堵塞,不能順利的輸送和脫粒。但是間隙達(dá)到的程度不能超過全部護(hù)刃器的1/3。調(diào)整好的切割器應(yīng)該保持手拉動(dòng)自由靈活。刀架及刀片外形應(yīng)該符合空氣動(dòng)力學(xué)要求,盡量減少運(yùn)動(dòng)時(shí)的空氣阻力,以降低功率消耗。 由于中國路用剪草機(jī)起步較晚,目前僅有小型的手扶式剪草機(jī)和簡(jiǎn)易的改裝剪草機(jī)投入使用,但據(jù)國外剪草機(jī)的發(fā)展看,大型的液壓驅(qū)動(dòng)的、可伸縮工作裝置式的剪草機(jī)是發(fā)展的必然。圖1為一種剪切器的剪切圖,它反映了割刀的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。不難想象,這種彎曲程度越大,其割茬越高,那么漏割區(qū)越大,剪切質(zhì)量越差。為了提高剪草機(jī)的工作質(zhì)量和生產(chǎn)率,有必要對(duì)其作如下的分析。 剪切速度的分解從圖中可以看到,割刀a點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為VaVa=rωsinωt(1);式中: r為曲柄半徑。在割刀單一行程中,Va和剪草機(jī)的前進(jìn)速度Vm的合成速度V在大小和方向上均發(fā)生著變化,把V分解為Vn和Vt,則Vt/Vn表征滑切系數(shù) Vn=Vacosα+Vmsinα(2)Vt=VasinαVmcosα;式中:α為刀刃的傾角Vt/Vn=(tgαVm/Va)/[1+(Vm/Va)tgα];滑切系數(shù)與刀刃傾角(刀刃和前進(jìn)方向的夾角)有關(guān)。 因此,α的選擇應(yīng)滿足tgαVm/Va0(5)反之,當(dāng)滑切系數(shù)為負(fù)時(shí),相應(yīng)的滑切速度指向刀片的頂部,這時(shí)草莖在剪切時(shí)會(huì)發(fā)生彎曲,導(dǎo)致割漏區(qū)增加。當(dāng)剪草機(jī)以某一速度Vm行駛時(shí), 這樣就可避免人為盲目的調(diào)節(jié)剪草機(jī)速度Vm和割刀速度Va,不僅減輕了操作人員需要反復(fù)觀察甚至試驗(yàn)才能確定兩個(gè)相適應(yīng)速度的工作量,而且可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的剪切,并能最大限度地提高剪草機(jī)行駛速度Vm,進(jìn)而提高生產(chǎn)率。剪切器漏割區(qū)的大小與剪切器刀刃傾角α有關(guān),α增大,在其它條件不變時(shí),漏割區(qū)減小。剪草機(jī)前進(jìn)速度Vm與割刀速度Va的比值,直接影響剪切器漏割區(qū)的大小,因而對(duì)剪切器剪切質(zhì)量及生產(chǎn)率有很大影響,具體數(shù)值變化應(yīng)符合上面的公式(5)。 軸
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