【正文】 設(shè)計(jì) (論文 ) 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。 本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 摘要 本 設(shè)計(jì)針對(duì)人們?cè)谑褂酶畈輽C(jī)代替人力割草的 背景下，對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有的 割草機(jī) 類型進(jìn)行研究 分析 。 采用了認(rèn)真 分析 傳統(tǒng)割草機(jī)的形態(tài)與結(jié)構(gòu) ， 進(jìn)行觀察與研究 的方法，添加了割草機(jī)仿生形態(tài)自動(dòng)化的功能，實(shí)現(xiàn)了割草機(jī)環(huán)保、省時(shí)省力的目的，滿足了市場(chǎng)上消費(fèi)者想 豐富割草機(jī)的造型， 以及 增加 用戶擁有更多 使用 選擇性的需求 。它既可以 收割谷物 也 可以切割雜草的機(jī)器， 而且它是 由人推動(dòng) 機(jī)器 。十九世紀(jì)三十年代 ， 滾筒式割草機(jī)出現(xiàn)，而后 蘭塞姆斯農(nóng)機(jī)公司開始批量生產(chǎn)滾筒式割草機(jī)。 而對(duì)于現(xiàn)在割草機(jī)原理來(lái)說，是根據(jù) 內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力的滾筒式割草機(jī) 的原理來(lái)的，它由 倫敦恩斯 發(fā)明的，同樣是英國(guó)人。 對(duì)于 1890 年的那時(shí)候 ,人們保護(hù) 一塊草坪 不僅 是 浪費(fèi)錢跟資源，而且是一件極 耗費(fèi)精力體力 的事情 。工人們需要經(jīng)常來(lái)修理草坪，尤其在牧草瘋長(zhǎng)中，他們更需要幾 天一次來(lái)修理草坪。 他們工作完，由于草坪有剩下的草，他們就會(huì)把草收集起來(lái)喂給牛羊。使工作效率更加高效。隨著 經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 城市發(fā)展的進(jìn)程逐漸加快，對(duì) 城市綠化要求越來(lái)越高 ，因此社會(huì)對(duì)于割草機(jī)的需求 會(huì)逐漸增加 。 所以 就目前市場(chǎng)上 割草機(jī) 而言， 面臨的主要難題是如何 改進(jìn)技術(shù)以提高割草機(jī)的性能，以及在割草機(jī)生產(chǎn)線上如何大大降低成本。例如， 對(duì)于不同性質(zhì)的工作，我們完全可以 制造出 因地適宜的 割草機(jī)器人來(lái)適應(yīng)精度要求更高的工作或是避免 功能用不到而導(dǎo)致 某些功能不必要的浪費(fèi) 。但是同時(shí) 由于機(jī)器人割草機(jī)要求技術(shù)先進(jìn) ， 所以 它也是一個(gè)難以取得 實(shí)質(zhì)性 突破性進(jìn)展的項(xiàng)目。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 2 本研究擬解決問題 本課題研究的割草機(jī)仿生設(shè)計(jì)是 認(rèn)真 分析了 傳統(tǒng)割草機(jī)的形態(tài)與結(jié)構(gòu) ， 進(jìn)行觀察與研究 。從而設(shè)計(jì)出仿生自動(dòng)化割草機(jī)而不是傳統(tǒng)的割草機(jī)設(shè)計(jì)。 因此本課題的割草機(jī)設(shè)計(jì)著重解決了一下幾個(gè)問題：首先，把傳統(tǒng)的燒油割草機(jī)轉(zhuǎn) 變?yōu)楹碾姼畈輽C(jī)使其污染減少解決了噪聲污染問題。最后，在造型上采用了仿生設(shè)計(jì)，使傳統(tǒng)的割草機(jī)造型不再單一，滿足了消費(fèi)者使用選擇多樣性，使他們有耳目一新的使用感受，使其產(chǎn)品更加受到歡迎。 使用 方式分類 以下是目前市場(chǎng)上幾類主要的 割草機(jī) 類型： 側(cè)掛式割草機(jī) （如下圖 21） ， 備受歡迎的原因 ：（ 1） 首先，這類割草機(jī)使用的都是同種發(fā)動(dòng) 機(jī)， 可以 實(shí)現(xiàn)同樣的功能 。而對(duì)于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，往往會(huì)出現(xiàn)故障問題。 所以， 在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)位置的是側(cè)掛式割草機(jī)。 圖 21側(cè)掛式割草機(jī) 懸掛式割草機(jī)（如下圖 22），該系列產(chǎn)品設(shè)計(jì) 操作難度不大，而且便于攜帶，比較靈活。而在中國(guó)市場(chǎng)的往復(fù)式割草機(jī)具有很大市場(chǎng)。而對(duì)于它的構(gòu)造也與谷物收割機(jī)類似。 它 一般采用動(dòng)刀片。它的構(gòu)造是曲柄連桿機(jī)構(gòu)和擺環(huán)機(jī)構(gòu)。所以使用它時(shí) 動(dòng)刀 速度 一般為 ～ 米 /秒 。 它的 特點(diǎn) 就 是 在于割草的高度整齊 ， 而且所需的實(shí)際功率較小 。往復(fù)割草機(jī)一般 適用于天然 性草場(chǎng)和人工草場(chǎng)。但是它的工作速度沒有提高，因?yàn)樗诠ぷ髦姓駝?dòng)頻率過大。 圖 23往復(fù)式割草機(jī) 旋轉(zhuǎn)式割草機(jī) （如下圖 24）， 旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)， 由于它的刀盤上刀片一直處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因?yàn)樗褂眠^程中比較平穩(wěn)。 而對(duì)于旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)來(lái)說，一般要草長(zhǎng)得正合適，比如草的高度 12 厘米。對(duì)于使用它的原則就是，如果草的高度過高，應(yīng)從上往下，分步進(jìn)行。而對(duì)于旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)使用過程中，應(yīng)該保持勻速前行，盡量節(jié)省油耗。在安全設(shè)置上，其設(shè)計(jì)除了有與往復(fù)式相似的安全裝置。 對(duì)于旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)來(lái)說，它的優(yōu)點(diǎn)就是工作范圍較廣，可以適應(yīng)不同的 草場(chǎng)。 圖 24旋轉(zhuǎn)式割草機(jī) 新款推車式割草機(jī) （如下圖 25）， 新款推車式割草機(jī)， 我們改變了它的操作方式，不再是傳統(tǒng)的背負(fù)式，由于背負(fù)式割草機(jī)耗費(fèi)大量人力，工作時(shí)間短。 由于它 操作 方式是手推自走，所以它工作效率整體高，而且操作方式簡(jiǎn)單。 對(duì)于手推式割草機(jī)的 優(yōu)點(diǎn)： 相對(duì)于其他割草機(jī)來(lái)說它 割草干凈，修剪 的也比較平整 ， 調(diào)節(jié)高度左右都能很方便 。 工作 的時(shí)候它是屬于通用設(shè)計(jì)，不需要彎腰 。 圖 25推車式割草機(jī) 工作環(huán)境 對(duì)于割草機(jī)主要工作環(huán)境 一般 是草地綠化、城市街道 兩旁 、 景點(diǎn)綠化 、田園修剪、田地除草， 尤其 是 一些大型的公眾場(chǎng)合比如體育場(chǎng)，學(xué)校草坪，高爾夫場(chǎng)。如圖 2 2 28 26機(jī)場(chǎng)割草機(jī) 27城市公園割草機(jī) 28田地割草機(jī) 動(dòng)力系統(tǒng) 從 割草機(jī) 產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀 來(lái) 看， 它的 動(dòng)力系統(tǒng)主要有兩種形式， 如下圖（ 2 210）常規(guī)內(nèi)燃動(dòng)力系統(tǒng) 是 一種小型 汽油機(jī) 或 柴油機(jī) 為代表的。 還有一種動(dòng)力系統(tǒng)就 是以蓄電池 來(lái) 作為動(dòng)力源的。而對(duì)于我們使用的蓄電池 動(dòng)力系統(tǒng)的產(chǎn)品 優(yōu)點(diǎn) 是： 使用過程中噪聲污染小 、 運(yùn)行的時(shí)候比較穩(wěn)定 。圖 2 210 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 29 蓄電池割草機(jī) 210 內(nèi)燃機(jī)割草機(jī) 現(xiàn)有 割草機(jī) 設(shè)計(jì)存在的問題 通過上述的市場(chǎng)調(diào)查 研究 ， 我們 不難發(fā)現(xiàn) 市場(chǎng)上 現(xiàn)有 割草機(jī) 的設(shè)計(jì)所存在問題， 而問題主要體現(xiàn)在污染低效率及造型單一的方面。人們不再過多追求產(chǎn)品實(shí)用性，而是更多追求產(chǎn)品的使用性。以下是市場(chǎng)上各個(gè)割草機(jī)的對(duì)比：如圖 21 21 213 211海道系列 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 212 同安圓系列 213本田系列 通過以上三組品牌割草機(jī)系列對(duì)比，我們不難發(fā)現(xiàn)目前市場(chǎng)上的割草機(jī)都是大同小異，沒有給人耳目一新的感覺。其使用性的樂趣大大降低。而且市場(chǎng)上的割草機(jī)大多數(shù)具有噪音污染。 消費(fèi)者問卷調(diào)查 消費(fèi)者問卷調(diào)查（以下答案可多選 請(qǐng)您選擇知道答案下劃 √） 您有過使用割草機(jī)割草 嗎， 對(duì)割草機(jī)是否了解？ D 沒聽過 您的月收入 . 元以下 元 元 元以上 據(jù)您所知市場(chǎng)上有哪些割草類型的割草機(jī) C. 手推式 D. 側(cè)掛式 E. 其他 對(duì)于您所購(gòu)買的割草機(jī)您著重點(diǎn)是哪方面 您覺得相比較人力割草，使用割草機(jī)割草有哪些優(yōu)點(diǎn) D. 其他 據(jù)您所知割草機(jī)具體主要應(yīng)用場(chǎng)合是哪些地方 C. 公園街道 D. 鄉(xiāng)村田野 他 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 您 所知道的割草機(jī)有哪些驅(qū)動(dòng)類型的