乘騎式草坪割草機(jī)行星齒輪變速器的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-09 09:44本頁面
【正文】 n1+αn3=0 式(11) 式中，n1是太陽輪的轉(zhuǎn)數(shù)；n2是齒圈的轉(zhuǎn)數(shù)；n3行星架的轉(zhuǎn)數(shù)；α是齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)之比。由式可以看出，將三者中的任一構(gòu)件與主動軸相連（作為輸入主動件），第二構(gòu)件與被動軸相連（作為輸出從構(gòu)件），再加上第三個條件第三構(gòu)件被強(qiáng)制固定（稱為制動，即該構(gòu)件轉(zhuǎn)速為零），或使其運(yùn)動受一定的約束（即該構(gòu)件的轉(zhuǎn)速為某一定值），則整個輪系就以一定的傳動比傳遞動力，實現(xiàn)不同檔位速度變化。當(dāng)輸入軸驅(qū)動太陽輪以順時針方（由前往后看）旋轉(zhuǎn)時，會引起各行星輪分別繞各自的行星輪軸做逆時針旋轉(zhuǎn)，這使與行星輪嚙合的齒圈必須轉(zhuǎn)動，由于它也被強(qiáng)制制動，于是行星輪必須沿齒圈按順時針方向滾動，即繞太陽輪公轉(zhuǎn)。至于是什么樣的傳動比，這要取決于齒輪的尺寸和齒數(shù)。（2）太陽輪制動，齒圈輸入，行星架輸出。同時，它們還將沿太陽輪按順時針方向滾動。這種組合方案也得到一種減速運(yùn)動，但其扭矩的增加和轉(zhuǎn)速的降低，均比上一種方案要少。行星輪按順時針方向沿太陽輪滾動，引起各行星輪在各自的行星輪軸上順時針旋轉(zhuǎn)，是齒圈與輸入軸同鄉(xiāng)旋轉(zhuǎn)。此時式中n1=0，故傳動比 i32＝n3/n2＝ α/(1＋α) 式(14)（2）齒圈制動，行星架輸入，太陽輪輸出。此種方案為超速傳動。行星架被制動，各行星輪只有自轉(zhuǎn)而無公轉(zhuǎn)。此種方案得到減速傳動，且輸出軸旋轉(zhuǎn)方向與輸入軸相反，故為倒擋。很容易看出太陽輪與齒圈反向旋轉(zhuǎn)，此種方案為倒檔升速。5． 空檔如果太陽輪、行星架和齒圈三者中，無任何一個構(gòu)件被制動，也無任何兩個構(gòu)件被連成一體，各構(gòu)件將可做自由轉(zhuǎn)動（空檔）不受任何約束；當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動時，輸出軸可以不動，在這種組合方案下，行星輪機(jī)構(gòu)將不傳遞動力，得到空檔。借助離合器操縱，用不同行星輪機(jī)構(gòu)的組合來獲得不同的檔位速比，使得實際行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)比上述單排行星輪機(jī)構(gòu)復(fù)雜得多，其形式也可以是多種多樣的，但其工作原理仍與單排行星輪機(jī)構(gòu)相同。 換檔執(zhí)行元件行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)的手動齒輪變速器不同。通過選擇適當(dāng)?shù)谋患s束的基本元件和約束方式，可以使該機(jī)構(gòu)具有不同的傳動比，從而組成不同的檔位。所謂連接是指將行星齒輪變速器的輸入軸與行星排中的某個基本原件連接以傳遞動力，或?qū)⑶耙粋€行星排中的某一個基本元件與后一個行星排中的某一個基本元件連接以約束這兩個基本元件的運(yùn)動；所謂固定是指將行星排的某一個基本元件與自動變速器的殼體連接，使元件被固定而不能旋轉(zhuǎn)；所謂鎖止是指把某個行星排的三個基本元件中的兩個連接在一起，從而將該行星排鎖止，使其三個基本元件以相同的轉(zhuǎn)速一同旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生直接傳動。2 行星齒輪變速箱方案設(shè)計根據(jù)乘騎式草坪割草機(jī)的一些技術(shù)要求，對行星齒輪變速器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，拿出方案后，后續(xù)的工作就可以繼續(xù)了。NNNNNNNNNNNN字?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 各檔預(yù)計傳動比檔位FWBNP傳動比52020//這款乘騎式草坪割草機(jī)有五個檔，但實際確切的傳動比只有三個，W檔和B檔的傳動比都比較大。輸入軸變速部分主減速器輸出軸 原理方案結(jié)構(gòu)圖 除去空檔和制動檔還有三個檔，檔數(shù)不多，故變速部分選擇二自由度變速箱，并且希望能夠通過閉鎖離合器與主減速器共同作用以實現(xiàn)前進(jìn)檔，這樣能夠減少變速部分行星排數(shù)，具體見下面的內(nèi)容。 組合設(shè)計法原理行星齒輪變速器的設(shè)計是一件復(fù)雜而困難的工作，通過對由兩個單排2KH型差動輪系構(gòu)成的復(fù)合輪系進(jìn)行分析，從中找出幾個符合乘騎式草坪割草機(jī)傳動比范圍的輪系，并配以制動器，構(gòu)成傳動方案簡圖，將這些簡圖和對應(yīng)的傳動比公式及傳動比變化范圍列入表中。行星齒輪傳動類型和傳動比在前面的行星齒輪變速器原理有詳細(xì)的討論，因此在這里就不一一再詳細(xì)的解釋了。3個基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足下式 式（21） 式中，齒數(shù)比，又稱特性系數(shù)，為縮小結(jié)構(gòu)尺寸和保證安裝，通常取k=4／3～4。兩個單行星排通過兩個基本構(gòu)件聯(lián)接，有12種固聯(lián)方案，～e為其中的3中。，行星架H1與H輪b1與b2固聯(lián)，輪a1為輸入構(gòu)件，H2為輸出構(gòu)件。當(dāng)制動器B2松開，B1結(jié)合時，輪系1為行星輪系，其傳動比公式為 式(25)當(dāng)B1松開，B2結(jié)合時，輪系1被輪系2封閉，構(gòu)成封閉式輪系，其傳動比公式推導(dǎo)如下（1）由固聯(lián)關(guān)系得，、即 式(26) （2）按式（24）對行星排1可寫出下式 式(27) （3）將式（26）代入上式，可得傳動比公式 式(28) 若給定k=2～3（使結(jié)構(gòu)經(jīng)湊），以前進(jìn)檔i=～10和倒檔2～10為限,經(jīng)篩選，有15個雙排傳動方案合適作變速器。 行星排的適用簡圖及傳動比序號行星排適用簡圖制動器結(jié)合時的傳動比式及傳動比數(shù)值范圍（k=2～3）1B1結(jié)合 B2結(jié)合 B3結(jié)合 B4結(jié)合 2B1 結(jié)合 B2結(jié)合 3B1 結(jié)合 B2結(jié)合 4B1結(jié)合 B2結(jié)合 5B1結(jié)合 B2結(jié)合 6 B1結(jié)合 B2結(jié)合 傳動方案設(shè)計 行星輪系的類型很多，在相同的速比和載荷條件下，采用不同的類型可以使輪系的外廓尺寸、重量和效率相差很多，因此在設(shè)計行星齒輪傳動方案時，應(yīng)重視輪系類型的選擇。這里，根據(jù)組合設(shè)計法原理來確定變速器內(nèi)部的行星齒輪傳動簡圖，又由原理方案結(jié)構(gòu)圖知，變速系統(tǒng)內(nèi)部有變速部分和主減速兩部分組成，涉及到兩個傳動比，一個是變速部分的傳動比i1，另外一個是主減速器傳動比i2（i2為常數(shù)），總傳動比為i,則有 經(jīng)計算。 條件：（1）為使結(jié)構(gòu)緊湊，～4之間，且最好能互相接近。 （3）提供直接檔的閉鎖離合器應(yīng)裝在相對速度較大的兩機(jī)件之間。 （5）不能將制動器包在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。 1: 行星排1； 2：行星排2； 3：行星排3 傳動方案簡圖 變速器換擋結(jié)合元件檔位C1C2B1B2B3F11000B10010W1010ON00100
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1