【正文】 有關(guān)系。扶錠機(jī)構(gòu)所有的動(dòng)作由氣缸動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)，通過電氣PLC編程控制，可以進(jìn)行手動(dòng)，也可以進(jìn)行自動(dòng)。冷卻輸送系統(tǒng)對(duì)從鑄機(jī)脫落的鋁錠進(jìn)行二次冷卻，將鋁錠從約450℃（從鑄造機(jī)內(nèi)出來）的溫度減小到適用于堆垛和打捆工藝的溫度（60℃），主要參數(shù)如下：重量： ～5600kg 冷卻方式： 逆向流動(dòng)/h驅(qū)動(dòng)裝置： 步進(jìn)減速機(jī). 冷卻輸送機(jī)的組成： 驅(qū)動(dòng)鏈輪組、張緊鏈輪組、中間鏈輪組。 水槽、軌道。 步進(jìn)減速機(jī)。從接收裝置轉(zhuǎn)載下來的鋁錠被放在冷卻運(yùn)輸機(jī)的鏈條附件上，在步進(jìn)減速機(jī)帶動(dòng)下做間歇運(yùn)動(dòng)的鏈條又將鋁錠帶進(jìn)設(shè)在運(yùn)輸機(jī)中部的水槽內(nèi)，對(duì)鋁錠進(jìn)行直接水冷卻，然后再將鋁錠送到堆垛機(jī)的牽引裝置和翻轉(zhuǎn)裝置中。冷卻運(yùn)輸機(jī)的信號(hào)由接近開關(guān)發(fā)出。（附圖八） 這是一個(gè)將從冷卻運(yùn)輸機(jī)送來的鋁錠按照事先設(shè)計(jì)好的程序進(jìn)行堆垛的自動(dòng)化裝置。堆垛能力： 額定16t/h堆垛機(jī)組成 機(jī)架、欄桿。 拉錠牽引裝置 堆垛臺(tái)、整列機(jī)構(gòu)。 堆垛夾具。牽引裝置安裝在整列臺(tái)內(nèi)，拉錠鉤的導(dǎo)軌架一端鉸接在整列臺(tái)上，一端由氣缸支撐進(jìn)行升降，安裝在導(dǎo)軌架上的拉錠油缸使拉錠鉤沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，支撐氣缸使導(dǎo)軌架帶動(dòng)拉錠鉤上下升降。拉錠鉤將冷卻輸送機(jī)上的鋁錠拉到翻轉(zhuǎn)位置，翻轉(zhuǎn)裝置按照堆垛形狀的要求對(duì)鋁錠進(jìn)行180176。翻轉(zhuǎn)時(shí)用兩個(gè)壓緊氣缸將鋁錠的兩端沿軸向夾緊，然后由擺動(dòng)氣缸伸出，通過齒輪傳動(dòng)將其翻轉(zhuǎn)180176。復(fù)位。第二至十一層中第4塊翻轉(zhuǎn)，其中第2塊正轉(zhuǎn)，第4塊反轉(zhuǎn)。堆垛裝置將經(jīng)過整列的鋁錠用夾具夾住移放到成品運(yùn)輸機(jī)上的堆垛位置進(jìn)行堆垛。這是能把一排鋁錠(4塊或5塊)在兩個(gè)氣缸的作用下由兩塊夾板將其兩端牢牢的夾住，并從上面用彈簧壓緊的一個(gè)氣動(dòng)夾具。氣缸的夾緊與放松由接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)通過PLC編程控制電磁換向閥來完成，控制夾具的到位。進(jìn)行堆放，夾具后退時(shí)再旋回復(fù)位，……等偶數(shù)層時(shí)則不需旋轉(zhuǎn)，夾具的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是由氣缸的伸縮來完成的，而決定夾具是否旋轉(zhuǎn)是由層數(shù)決定控制的。臺(tái)車的前進(jìn)與后退是在油缸的作用下完成的，前進(jìn)和后退到端頭時(shí)均有一段減速行程，使其速度漸漸地減小到零，這一動(dòng)作是由油壓系統(tǒng)中調(diào)速閥來完成的。外形尺寸：（LWH） 速　度： 5m/min 驅(qū)動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪。 鏈條、附件。 氣動(dòng)打包機(jī)、吊掛裝置。輸送機(jī)實(shí)際上是一個(gè)鏈條式的平板運(yùn)輸機(jī)，在運(yùn)輸機(jī)上每隔一定距離設(shè)置一組凸出板面的臺(tái)面，這一凸臺(tái)既便于夾具的張開，又便于打捆時(shí)穿鋼帶和叉車叉板的插入。運(yùn)輸機(jī)由SEW減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)作間歇移動(dòng)。氣動(dòng)打捆機(jī)由人工直接操作，鋼帶進(jìn)行拉緊，鎖扣和切斷是由打捆機(jī)來完成，將對(duì)鋼帶產(chǎn)生1000N的拉力，鋁帶斷面尺寸為：寬厚=32。本公司制造的液壓系統(tǒng)所用的油泵、閥件、接頭、軟管等均采用美國(guó)parker公司的產(chǎn)品，性能先進(jìn)可靠，使用維護(hù)方便，系統(tǒng)設(shè)有冷卻、過濾循環(huán)系統(tǒng)等，具有壓力，流量調(diào)節(jié)， 過濾器堵塞報(bào)警，溫度保護(hù)等功能。液壓站包括油箱、液壓油、主油泵傳動(dòng)部件、副油泵傳動(dòng)部件、閥組、及液壓附件。副油泵專門給冷卻輸送機(jī)的步進(jìn)減速機(jī)馬達(dá)供油。閥組包括溢流閥、流量控制閥方向控制閥組成。所有閥組的元件都采用美國(guó)Parker公司生產(chǎn)的產(chǎn)品，采用集成疊加式安裝。液壓附件包括液位液溫計(jì)、壓力表、過濾器、液位控制繼電器、電接點(diǎn)溫度計(jì)及油－水冷卻器等，主要用來監(jiān)視油箱油位、油溫的狀態(tài)及系統(tǒng)的壓力狀態(tài)以及對(duì)熱油進(jìn)行冷卻，保持油溫在正常工作范圍內(nèi)。管接頭和高壓軟管都采用美國(guó)Parker公司產(chǎn)品。、執(zhí)行元件 執(zhí)行元件主要指旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和油缸。本系統(tǒng)執(zhí)行元件有：夾具小車移動(dòng)油缸、整列托架牽引油缸、冷卻輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、夾具升降油氣缸。使用壓力： 壓縮空氣的所有必要的空氣準(zhǔn)備單元、壓力閥、方向控制閥及附件等。A、氣源三聯(lián)件（附圖）：由過濾器、減壓閥和油霧器三部分組成。B、 電控?fù)Q向閥：用于控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)、出氣方向，達(dá)到對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向進(jìn)行控制的目的；換向閥上可安裝消聲器或消聲排氣節(jié)流閥，用于減小氣體排放到空氣中時(shí)的氣流聲音，同時(shí)調(diào)節(jié)消聲排氣節(jié)流閥的開度可以對(duì)各氣缸運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整和控制。D、氣動(dòng)附件：包括氣管接頭和消聲器及消聲排氣節(jié)流閥、管路單向閥。（圖十一）氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖本機(jī)組的電氣控制部分采用美國(guó)AB公司CompactLogix5000 PLC、瑞士ABB變頻器和法國(guó)施耐德電器元件，檢測(cè)元件采用德國(guó)TURCK產(chǎn)品，傳動(dòng)方面采用五臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)，用以拖動(dòng)液壓油泵，鑄造機(jī)，成品輸送機(jī)，冷卻循環(huán)電機(jī)，其中油泵電動(dòng)機(jī)配有電流表以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，此系統(tǒng)的自動(dòng)化程度較高，機(jī)組運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作都由電磁閥控制油缸或氣缸來實(shí)現(xiàn)，其動(dòng)作指令由PLC內(nèi)的程序發(fā)出。 控制單元：PLC、變頻器、低壓電氣元件等。 其它部分：指示元件、計(jì)數(shù)元件、電纜、端子等。各部分動(dòng)作設(shè)有手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)操作，手動(dòng)操作用于調(diào)整單動(dòng)作用，并用于自動(dòng)工作方式前協(xié)調(diào)各部分動(dòng)作；自動(dòng)操作用于鑄機(jī)連續(xù)澆注，半自動(dòng)操作用于在主要機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)對(duì)某一部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行人為調(diào)整或檢查是否滿足其自動(dòng)條件。A. 鑄造機(jī)停止；B. 堆垛停止；C. 油壓泵停止；D. 將鑄造機(jī)、堆垛機(jī)、選擇手動(dòng)工作方式；E. 切斷控制電源、動(dòng)力電源、壓縮空氣、冷卻水。打開油壓系統(tǒng)的冷卻水閥門按液壓泵啟動(dòng)按鈕檢查捶擊臂是否抬起按鑄造機(jī)啟動(dòng)按鈕鑄造機(jī)速度調(diào)節(jié)船形澆鑄溜槽抬起分配器落下鑄造機(jī)預(yù)熱扶脫錠裝置復(fù)位開始澆鑄鋁液自動(dòng)打印（鏈條帶動(dòng)打印機(jī)）打開鑄造機(jī)冷卻水閥門（澆鑄一圈后）接收臂上抬開門機(jī)構(gòu)后縮接收臂下降延時(shí)后開門機(jī)構(gòu)前進(jìn)冷卻輸送機(jī)移動(dòng)一個(gè)節(jié)距調(diào)節(jié)堆垛機(jī)的位置夾具在整列臺(tái)上方按起動(dòng)檢查按鈕開關(guān) 指示燈亮調(diào)節(jié)塊數(shù)及層數(shù)記數(shù)器堆垛機(jī)自動(dòng)操作鋁錠到位檢測(cè)信號(hào) 牽引托架上升 托架縮回牽引復(fù)位 托架下降 翻轉(zhuǎn)夾緊鋁錠翻轉(zhuǎn) 翻轉(zhuǎn)夾緊放松 整列檢測(cè)信號(hào)夾具等候位置 夾具壓板壓下 夾具夾緊 夾具上升 夾具小車前進(jìn) 夾具下降 夾具張開 夾具上升 夾具小車后退成品運(yùn)輸機(jī)前進(jìn)十一層完成品運(yùn)輸機(jī)停止 鋁錠打捆 叉車運(yùn)走鑄錠機(jī)停機(jī)船形澆鑄溜槽復(fù)位 油泵停止 成品運(yùn)輸機(jī)停止鑄造機(jī)、堆垛機(jī)壓縮空氣、冷卻水停止切斷控制電源、動(dòng)力電源 到1s時(shí)換向閥Q02DT斷電，受料臂開始下降，.受料臂與受料托架的動(dòng)作必須協(xié)調(diào)，受料臂完全上抬后，托架才能收回，托架完全收回后，受料臂才能下降。冷卻輸送機(jī)（液壓馬達(dá)）動(dòng)作——經(jīng)信號(hào)裝置上的接近開關(guān)1CK2發(fā)出信號(hào)，受料臂電磁閥接通后延時(shí)通過PLC控制換向閥9DT接通，步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)輸送機(jī)前進(jìn)，冷卻輸送機(jī)步進(jìn)到檢測(cè)開關(guān)2CK2處時(shí)發(fā)訊使9DT斷電，步進(jìn)馬達(dá)斷電。翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)缸的換向閥Q11DT接通，翻轉(zhuǎn)裝置正翻，到位后遇接近開關(guān)2CK使Q11DT斷電（176。第一層的第3塊及以后各層的第2塊為正翻，第一層的第3塊及以后各層的第4塊為逆翻。夾具夾緊——每層的第1塊鋁錠在整列機(jī)上遇到整列檢測(cè)極限開關(guān)2CK3時(shí), 夾具下降,下降到等候位夾具下降極限3CK5時(shí),夾具夾緊氣缸的換向閥Q15DT、Q19DT接通，夾具夾緊，夾具離開等候位極限時(shí)Q15DT、Q19DT斷電。夾具上升（在整列位置上）——每層的第1塊鋁錠在整列機(jī)上遇到整列檢測(cè)極限開關(guān)2CK3時(shí)，夾具下降,下降到等候位夾具下降極限3CK5 ，夾具升降油缸換向閥3DT、6DT接通，油缸快速上升，上升到接近開關(guān)3CK7后6DT斷電，油缸慢速上升， 油缸停止。夾具小車前進(jìn)——夾具上升到極限停止后，小車移動(dòng)油缸比例換向閥作用下，當(dāng)遇到減速開關(guān)3CK4時(shí)，小車中速前進(jìn)。夾具旋轉(zhuǎn)——夾具上升到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸換向閥Q17DT接通，2～3s內(nèi)夾具旋轉(zhuǎn)90176。由層計(jì)數(shù)器顯示層數(shù)，凡遇奇數(shù)層時(shí)夾具旋轉(zhuǎn)，而遇偶數(shù)層時(shí)則不旋轉(zhuǎn)。夾具下降——小車前進(jìn)到極限接近開關(guān)3CK3后，夾具升降缸換向閥4DT、5DT、Q21DT接通，夾具快速下降。b) 在堆放第二層及以后各層時(shí)，夾具下降沒有慢速行程，當(dāng)夾具中的鋁錠一碰到堆放在下面的鋁錠時(shí)，接地繼電器立即接通，KA4發(fā)出信號(hào)，換向閥4DT，5DT，Q21DT同時(shí)斷電(如果接地繼電器沒有，下降停止。夾具松開——下降停止后，夾緊氣缸換向閥Q16DT，Q20DT接通，夾具張開，、4CK3后Q16DT，Q20DT斷電。夾具上升（在堆垛位置上）——夾具張開到終點(diǎn)遇接近開關(guān)3CK13CK12后發(fā)訊，使夾具升降油缸換向閥3DT、6DT接通，夾具快速上升，上升到接近開關(guān)3CK8后6DT斷電，夾具慢速上升，夾具停止上升，并同時(shí)發(fā)訊給夾具小車缸。夾具小車后退——夾具小車缸接到夾具上升到位信號(hào)后，比例換向閥接通，小車中速后退，小車快速后退，遇接近開3CK2后，小車中速后退，到終點(diǎn)遇接近開關(guān)3CK1后，小車停止后退。夾具旋轉(zhuǎn)復(fù)位——在堆放奇數(shù)層使，夾具上升到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸換向閥Q18DT接通，2~3s內(nèi)夾具反轉(zhuǎn)90176。夾具處于等待狀態(tài)，待整列檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào)后開始下一個(gè)工作循環(huán)此時(shí)應(yīng)立即用叉車把捆扎好的鋁垛運(yùn)走。翻轉(zhuǎn)裝置處于初始位置；夾具小車在等候位；夾具旋轉(zhuǎn)初始位正確。當(dāng)堆垛機(jī)滿足自動(dòng)條件時(shí)，將工作方式選擇為“半自動(dòng)”,按下“半自動(dòng)運(yùn)行”按鈕，堆垛夾具將自動(dòng)模擬有鋁錠的情況下自動(dòng)運(yùn)行的所有動(dòng)作。其運(yùn)行的動(dòng)作和循環(huán)與自動(dòng)運(yùn)行一樣，只不過運(yùn)行的循環(huán)速度為PLC程序設(shè)定固定，而不隨外界條件變化的影響。主要檢測(cè)各個(gè)部件是否正常和便于維修檢查。、潤(rùn)滑部位及要求、水平鑄機(jī)（附圖? 、尾部張緊裝置帶座軸承與軌道：定期加注潤(rùn)滑脂和清理軌道并涂潤(rùn)滑脂。（每周1次，稀油）、頭輪帶座軸承：定期加注潤(rùn)滑脂、鑄機(jī)減速機(jī)：定期更換潤(rùn)滑油（每8個(gè)月1次，齒輪油）。、錘擊裝置帶座軸承：定期加注潤(rùn)滑脂（每周1次）。、冷卻輸送機(jī)、尾輪裝緊裝置帶座軸承：定期加注潤(rùn)滑脂（每周1次）。、頭部帶座軸承：定期加注潤(rùn)滑脂（每周1次）。、冷卻輸送機(jī)鏈條：定期刷潤(rùn)滑油（每天1次，廢稀油）。、夾具升降導(dǎo)向柱：定期涂沫潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油（每周1次）。、成品輸送機(jī)、成品輸送機(jī)鏈條：定期刷潤(rùn)滑油（每周1次，稀油）。、成品輸送機(jī)頭、尾輪帶座軸承：定期加注潤(rùn)滑脂（每周1次）。（干凈專用潤(rùn)滑油）、日常維護(hù)：螺拴的檢查與緊固及機(jī)構(gòu)校正? 所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝螺拴每班開工前檢查是否松動(dòng)或脫落，及時(shí)檢查并處理，避免設(shè)備帶病生產(chǎn)，造成重大事故。? 氣缸、油缸連接部分銷軸和氣缸活塞桿鎖緊螺母的檢查：每班開工前檢查氣缸連接銷軸和鎖緊螺母是否脫落和松動(dòng)，并及時(shí)處理，以免生產(chǎn)過程中造成機(jī)構(gòu)位置改變和出現(xiàn)事故，造成損失。? 對(duì)使用中變形的機(jī)構(gòu)與零件進(jìn)行校正或更換，保證設(shè)備的使用可靠性。6緊固操作臺(tái)中的接線端子及各種元件的接線端1M將每個(gè)端子和元件的接線端緊固以保證導(dǎo)線與端子及元件間接觸良好為有效的延長(zhǎng)機(jī)組的使用壽命，保證其可靠性能并減少故障的發(fā)生，請(qǐng)閱讀并遵守以下內(nèi)容。A、 油像上不要積聚雨水和塵土，也不要直接放在地上；B、 在擦拭泵、閥或裝油液的容器時(shí)要極力防止布屑之類落入油液中；C、 清洗油箱先用煤油清洗，排除污垢，再用食用面粉團(tuán)揉搓油箱內(nèi)部，直至干燥清潔為止。、鋼管清潔新?lián)Q鋼管應(yīng)酸洗，再采用堿液中和，并用壓縮空氣吹掃干凈，最后封住端頭待用。、軟管清潔用壓縮空氣吹掃干凈，最后封住端頭待用。應(yīng)保證環(huán)境及元件的清潔。應(yīng)注意接口正確。密封件的安裝位置應(yīng)正確，就位要準(zhǔn)確，安裝力要適度防止密封件翻邊、壓壞、拉斷、剪斷等。應(yīng)保證環(huán)境及管件的清潔 、 管接頭裝配要求管接頭為三件式：即由接頭體、螺母和卡套環(huán)組成，裝配時(shí)需特別注意卡套環(huán)的放置方向及鋼管的插入位置，正確安裝方式見圖十二所示。 圖十二 卡套式管接頭 A. 可以看見切合及密封 B. 雙刃口 C. 24176。 圖十三 鋼管與卡套的正確安裝、軟管的安裝 軟管安裝應(yīng)保證一定的彎曲半徑或不的直接拉伸蹦直，應(yīng)有一定的懸垂量；軟管不得產(chǎn)生扭曲，在原始和壓力沖擊時(shí)不得與其他零件相干涉和碰撞。嚴(yán)禁敲擊泵體，打擊泵軸。、做到液壓系統(tǒng)的合理使用，還須注意以下事項(xiàng)：（1） 油箱中的液壓油應(yīng)經(jīng)常保持正常液面。檢查油液的清潔應(yīng)經(jīng)常和檢查油液面同時(shí)進(jìn)行。第一次換油后，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)三個(gè)月后，再更換清潔油一次，同時(shí)清洗油箱及吸回油過濾器，即第二次換油。否則須經(jīng)過油的再生回收工藝處理后才能使用；D、 更換的新油液或補(bǔ)加的油液必須符合本系統(tǒng)規(guī)定使用的油液牌號(hào)，并應(yīng)經(jīng)過化驗(yàn)，符合規(guī)定的指標(biāo)；E、 換油液時(shí)須將油箱內(nèi)部的舊油液全部放盡，并清潔油箱及清洗過濾器，清洗過濾器是細(xì)致的工作，不能損傷濾芯又要盡量清除附在其上的雜質(zhì)，清洗時(shí)一般把濾芯放在汽油中用刷子刷洗直至恢復(fù)原來狀態(tài)，安裝前，吹凈用來清洗濾芯的溶劑，避免異種液體混入液質(zhì)油內(nèi)；F、 新油液過濾后再注入油箱；G、 新油液加入油箱前，應(yīng)把流入油箱的主回油管拆開，用臨時(shí)油桶接油。（4） 油溫應(yīng)適當(dāng)。若油溫有異常的上升時(shí)，應(yīng)進(jìn)行檢查，常見有以下原因：A、 油的粘度太高；B、 受外界影響；C、 閥的性能不好；D、 油質(zhì)變壞，阻力增大；E、 冷卻器的性能不好，例如水量不足，管道內(nèi)有水垢等。在短時(shí)間內(nèi)用加熱器加熱油箱，雖然可以提高油溫，