自動(dòng)控制原理試題庫(kù)含答案-在線瀏覽
2025-08-13 12:10本頁(yè)面
【正文】 D、都不穩(wěn)定若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是 (C)。若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于(B)。下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果 (C)。A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為 (C)。 A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié) B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié) C、位置誤差系數(shù)為0 D、速度誤差系數(shù)為0開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)(A) 。 A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)； D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。A、穩(wěn)態(tài)精度 B、穩(wěn)定裕度 C、抗干擾性能 D、快速性下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(D)。適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 (A)。若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 (B)。A、 B 、 C 、 D、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的(D)：A、低頻段 B、開(kāi)環(huán)增益 C、高頻段 D、中頻段 已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(D)A、 0 ； B、 ∞ ； C、 10 ； D、 20關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是(A)A 、 如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是 (A)A、 F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B、 F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C、 F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D、 F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 (B)。 A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為 (C)。A、 B、 C、 D、關(guān)于P I 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有(A)A、可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；C、比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、只要應(yīng)用P I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)；B、無(wú)論是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；D、當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(D)A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20三、(8分)試建立如圖3所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。解：傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式 4條回路:, ， 無(wú)互不接觸回路。分析能否通過(guò)調(diào)節(jié)增益 ，使穩(wěn)態(tài)誤差小于 (8分)。）要使 必須 ，即要大于5?？捎蓜谒古袚?jù)決定其上限?！ 【C合穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)定性要求。解：傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式 （2分）3條回路:,， （1分）1對(duì)互不接觸回路: （1分）（2分）1條前向通道: （2分）（2分）四、（共20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示：圖4寫(xiě)出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；（4分）要使系統(tǒng)滿(mǎn)足條件：,試確定相應(yīng)的參數(shù)和；（4分）求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；（4分）時(shí)，求系統(tǒng)由產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差；（4分）確定，使干擾對(duì)系統(tǒng)輸出無(wú)影響。（7分）2；和；時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間和峰值時(shí)間。（6分）解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳函的標(biāo)準(zhǔn)形式為：，其中 當(dāng) 時(shí)， （4分）當(dāng) 時(shí)， （3分）當(dāng) 時(shí)， （4分）當(dāng) 時(shí)， （3分）根據(jù)計(jì)算結(jié)果，討論參數(shù)、對(duì)階躍響應(yīng)的影響。 （2分）四、(16分)設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖2 ，前向通道傳遞函數(shù)為，若采用測(cè)速負(fù)反饋，試畫(huà)出以為參變量的根軌跡(10分)，并討論大小對(duì)系統(tǒng)性能的影響(6分)。由于開(kāi)環(huán)傳函兩個(gè)極點(diǎn)，一個(gè)有限零點(diǎn)且零點(diǎn)不在兩極點(diǎn)之間，故根軌跡為以零點(diǎn)為圓心，以該圓心到分離點(diǎn)距離為半徑的圓周。系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定。（4分） 討論大小對(duì)系統(tǒng)性能的影響如下：（1）、當(dāng) 時(shí)，系統(tǒng)為欠阻尼狀態(tài)。系統(tǒng)阻尼比隨著由零逐漸增大而增加。（1分）（2）、當(dāng)，為臨界阻尼狀態(tài)，動(dòng)態(tài)過(guò)程不再有振蕩和超調(diào)。系統(tǒng)響應(yīng)為單調(diào)變化過(guò)程。（8分）1 22 1 2 11 2jws寫(xiě)出該系統(tǒng)以根軌跡增益K*為變量的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；（7分）求出分離點(diǎn)坐標(biāo)，并寫(xiě)出該系統(tǒng)臨界阻尼時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。由此可得以根軌跡增益K*為變量的開(kāi)環(huán)傳函
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