基于履帶式的沙灘行走機(jī)器人-在線瀏覽
2025-08-11 02:35本頁面
【正文】 履齒有利于加大劃水量，而輪胎上的花紋是為擠出公路路面上的積水，劃水效果甚微，以上幾方面疊加起來，大大擴(kuò)大了履帶劃水表面積和劃水量，因而增大了水上推力，能夠推動步兵戰(zhàn)車和輕型坦克，~。履帶就好比是裝甲車在陸地上行走的雙腳，在水上行走的雙槳。兩棲裝甲車的研制人員，在履帶的上方以及前后兩端，給它裝上位置和尺寸恰當(dāng)?shù)膿跄喟搴蛽跛?，其在水上的功能就是減小履帶劃水時上半部分履帶的反作用力，使車輛得以前進(jìn)(或后退)。 以上是我提供的相關(guān)建議，希望懂行的隊友予以考慮 垃圾搜集裝置的設(shè)計為了能讓機(jī)器人在水面上能行走，則要保證其密封性，所以垃圾搜集裝置要獨立于密封體之外，有幾種方案，一是將垃圾收集體放在密封體頂部。在工作過程中，垃圾收集鏟位于水面以下，從而使得其不會影響整個裝置的探測工作。履帶機(jī)器人使用的是步進(jìn)電機(jī)與蝸桿的結(jié)合，在蝸桿和步進(jìn)電機(jī)之間還加了一級行星減速系統(tǒng)，這樣不僅能在高負(fù)載的情況下提供足夠的扭矩，也可以在精心的拆彈工作中提供足夠的微調(diào)精準(zhǔn)度。前臂包含機(jī)械手和兩個自由度的控制，因為在整個機(jī)械臂的末端，所以采用了重量較輕的42步進(jìn)電機(jī)。圖328 前臂的透視圖Figure 328 Forearm perspective圖329 前臂框架結(jié)構(gòu)圖Figure 329 Forearm f
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1