【正文】 人教育學院專業(yè)年級： 電氣工程及其自動化 2022 級姓 名：學 號：指導教師：職 稱：2022 年 7 月 23 日畢業(yè)設(shè)計（論文）誠信聲明書本人鄭重聲明：在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作中嚴格遵守學校有關(guān)規(guī)定，恪守學術(shù)規(guī)范；我所提交的畢業(yè)設(shè)計（論文）是本人在 指導教師的指導下獨立研究、撰寫的成果，設(shè)計（論文）中所引用他人的文字、研究成果，均已在設(shè)計（論文）中加以說明；在本人的畢業(yè)設(shè)計（論文）中未剽竊、抄襲他人的學術(shù)觀點、思想和成果，未篡改實驗數(shù)據(jù)。本設(shè)計（論文）和資料若有不實之處，本人愿承擔一切相關(guān)責任。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出不可磨滅的貢獻。由于 PLC 具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。本文主要討論利用日本 OMRON 公司的 C 系列機對電梯的升降進行控制，形成電梯控制系統(tǒng)。s C Series machines to control the movements of the elevator, the formation of the elevator control systeKey words: PLC elevator hoist control。它應用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展結(jié)果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領(lǐng)悟。它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作、順序運算、定時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC 具體通用計算機所不及的各種顯著的特點和功能。不過它也有缺陷，如：PLC 工作速度較計算機慢，輸出輸入的響應有滯后現(xiàn)象；使用中、高檔，要求使用者有相當?shù)挠嬎銠C知識。它能完成邏輯控制；定時控制；計數(shù)控制；步進控制；A/D、D/A 變換；數(shù)據(jù)處理；通信聯(lián)網(wǎng)和監(jiān)控的功能。 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展 可編程控制器（PLC）是在繼電器控制和計算機控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置，在近 40 年來它得到了迅猛的發(fā)展，至今已成為工業(yè)生產(chǎn)自動化三大技術(shù)支柱（機器人技術(shù)、CAD/CAM 技術(shù)和 PLC 技術(shù)）之一，被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中。（2）1972~1976美國 INTEL 公司成功開發(fā)了世界上第一片集成電路的微處理器，因此 PLC 技術(shù)獲得了較大的發(fā)展。結(jié)構(gòu)上 PLC 有模塊和整體式之分，整機功能從專用向通用過渡。（4）1983~1988計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)普遍應用，超過大規(guī)模集成電路、門陣列等專用集成電路迅速發(fā)展。PID 和運動控制等功能引入 PLC，滿足了程序控制中所有要求。編程語言除了成熟的梯形圖和語句表等，還有用于算術(shù)運算的 BASIC 語言和機床控制盒數(shù)控語音等。 PLC 的發(fā)展趨勢目前，可編程控制器正在向著兩個不同的方向進一步發(fā)展。另一個方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多層次全自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，這種系統(tǒng)不僅具有邏輯運算、計數(shù)、定時、數(shù)值計算、模擬量控制、監(jiān)控、記錄、顯示、以及與計算機接口并作數(shù)據(jù)傳送等一般功能，同時還具有中斷控制、智能控制、過程控制盒遠程控制等高級功能，此外 I/O 的點數(shù)進一步擴大，最多已達 3200 點；處理數(shù)據(jù)的速度進一步提高；PLC 的通信協(xié)議進一步規(guī)范化。常規(guī)硬件邏輯電路的控制，要是用大量的硬件控制電路，這在更改方案時，工作時相當大，有時甚至相當于重新設(shè)計一臺新的裝置。它借助于軟件實現(xiàn)重復的控制。同時由于簡化了硬件電路，也提高了PLC 系統(tǒng)的可靠性。編程器采用傳統(tǒng)的繼電器符號語言，不必使用專門的高級語言。根據(jù)信號控制器就會做出反映，通過用戶編輯的內(nèi)部邏輯便產(chǎn)生輸出信號，而這些輸出信號可直接控制外部的控制系統(tǒng)負載，如電機、接觸器、指示燈　、電磁閥、電熱器。用 PLC 的編程邏輯提供了能隨要求改變的“接線網(wǎng)絡(luò)” ，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。 PLC 與微機的比較1969 年出現(xiàn) PLC 時小型計算機的價格還很昂貴。到 70 年代初期微處理器出現(xiàn)了，1974 年 8080 系列、1975 年 6800 系列、1976 年 Z80 系列微處理機相繼出現(xiàn)，位片式處理器也日益成熟。微機集成度高、體積小、功能強、價格便宜，它的發(fā)展給 PLC 帶來了深刻的影響。（2）PLC 的中央處理器引進微機芯片如前所述，通用的微機不一定適用于 PLC，但可使用芯片組成適應工業(yè)現(xiàn)場特性的 PLC 這是 PLC 發(fā)展的主流。（3）微機軟件對 PLC 的影響微機常用的系統(tǒng)軟件如操作系統(tǒng) DOS、匯編語言、BASIC 語言及其他高級語言都寫到 ROM 磁盤上。8根據(jù)在量的研究和實驗表明，人可接受的最大加速度為 am≤，加速度變化率　跳變到的加速度變化率，故被廣泛采用。智能變頻器是為電梯的靈活高速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動機，并具有智能化軟件、標準接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當變頻器接收到控制器發(fā)出呼梯方向信號，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動電動機，達到最大速度后，勻速運行，在到達目的層的減速點時，控制器發(fā)出切斷高速度信號，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運行過程中，變頻呂原能夠自動計算出減速點到平層點之間的距離，并計算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運行，使低速自選時間縮短至，在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動斜坡來調(diào)整平層精度。 電梯速度曲線電梯運行的舒適性取決于其運行過程中加速度 a 和加速度變化率