【正文】 摘 要減速器是通過齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)改變?yōu)樗枰幕剞D(zhuǎn)數(shù)，并獲到較大轉(zhuǎn)矩的一種用來傳遞動力的機構(gòu)。在減速器中起著支持和固定軸組件的減速器箱體，對于保證軸組件運轉(zhuǎn)精度、潤滑及密封的可靠都起著重要作用。本文進行了對減速器箱體的加工工藝的設計。通過對減速器箱體加工工藝分析設計，提高減速器箱體制造的加工的工藝的水平，促進減速器箱體制造產(chǎn)業(yè)的進步。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速器是使用最普遍的機構(gòu)。因此，箱體結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、質(zhì)量及成本等有很大影響。減速器箱體的的設計工藝是否完好，對減速器運行時的加工效率和配合精度影響很大。減速器應用的廣泛，正好是對減速器加工生產(chǎn)的質(zhì)量的更高要求的一個推動。 在國外，歐洲和日本的企業(yè)憑借生產(chǎn)的減速器使用壽命長，可靠性好較國內(nèi)企業(yè)一直處于減速器制造的領(lǐng)先地位，他們主要是因為工作過程中應用的材料和制造加工工藝方面占據(jù)優(yōu)勢。 國外的幾家減速器制造的知名企業(yè)均登陸中國境內(nèi)，在天津均設有其生產(chǎn)企業(yè)和基地，以此輻射全國的市場，他們利用了我國的廉價資源，看好中國機械工業(yè)近幾年的落后現(xiàn)狀和今后發(fā)展的市場前景，看好國內(nèi)市場。近年來，隨著綠色節(jié)能的提倡，國際產(chǎn)業(yè)環(huán)境也向著綠色節(jié)能高效的方向發(fā)展，改變陳舊的生產(chǎn)模式，發(fā)展高凈化、低耗能、高附加值的綠色集約型經(jīng)濟增長方式。國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主。目前全球的行業(yè)都在向著產(chǎn)業(yè)清潔、環(huán)保、低耗、高效、柔性變化發(fā)展，但是我國在這些方面還不能進行更好的適應市場的變化，主要是因為國內(nèi)工業(yè)產(chǎn)業(yè)起步較晚，技術(shù)和設備跟不上國際要求，還需靠國外的進行生產(chǎn)發(fā)展。我國信息化、節(jié)能化的生產(chǎn)減速器的技術(shù)還沒有完全擺脫對國外技術(shù)的依賴。 減速機是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的一種相對精密的機械。按照他用來傳遞的介質(zhì)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器，如圖1113；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照傳遞用的齒輪的類型可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。根據(jù)說明書計算所得方法和數(shù)據(jù)，填寫機械加工工藝規(guī)程卡片、機械加工工藝卡片、機械加工工序卡片，并繪制對應的工序簡圖。箱座下為油池，內(nèi)裝有機油，供齒輪潤滑。拆去小蓋可視察齒輪磨損情況或油污多少。箱體前后要對稱，將兩個齒輪相互嚙合，放在在該對稱面上，軸承和端蓋要對稱分布在齒輪兩側(cè)。 零件加工的技術(shù)要求 （1）箱體加工部位多為平面和孔系，其結(jié)構(gòu)復雜，精度要求高加工時注意基準的選擇及加緊力。（3）鏜孔時，為了增加桿的剛性，提高加工精度，要在可能的情況下盡量采用支撐鏜削方法。（4）為提高孔加工精度，應將粗鏜，半精鏜，精鏜分開。（6）為了保證同軸各孔的同軸度，可以在已加工孔上安裝導向套進行加工其它的方法。在確定毛坯時，為了既不影響的毛坯的經(jīng)濟性，又不影響到機械加工的經(jīng)濟性，要根據(jù)加工零件的技術(shù)要求、結(jié)構(gòu)特點、材料和生產(chǎn)綱領(lǐng)等，又要考慮熱加工方面兼顧冷加工方面的要求，以便既能合理的確定毛坯的種類、毛坯的制造方法、毛坯的形狀和尺寸，又能降低零件的制造成本。如鑄鐵材料毛坯均為鑄件，鋼材料毛坯一般為鍛件或型材等。例如，零件材料為鑄鐵，須用鑄造毛坯；強度要求高而形狀不太復雜的鋼制品零件一般采用鍛件。依據(jù)生產(chǎn)類型確定毛坯。例如模鍛、壓力鑄造等。 箱體的工藝性分析 為了保證加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)較復雜、加工面廣、技術(shù)要求高、機械加工的勞動量大的減速器箱體結(jié)構(gòu)工藝性有著重要意義。加工比較困難的箱體內(nèi)端面，應盡可能使內(nèi)端面的尺寸小于刀具需穿過之孔加工前的直徑，對于尺寸過大的內(nèi)端面，需采用專用徑向進給裝置。因為減速器要大批量生產(chǎn)，通常采用機器加工，所以選用容易成形，切削性能好，價格低廉，且抗振性和耐磨性也較好的鑄鐵，大多數(shù)箱體零件也都選用HT2040的鑄鐵。鑒于鑄鐵的優(yōu)勢，所以本箱體也將才用鑄鐵來制造毛坯。 一般都是采用裝配或加工中的定位基準面來作為加工箱體的主要平面。3 鑄造工藝設計 鑄造工藝分析 零件圖分析熟悉零件圖圖形各部分，而且要求提供的零件圖必須是清晰無誤，并且要有完整的尺寸和各種尺寸標記。注意零件圖的結(jié)構(gòu)是否符合鑄造工藝性，有兩個方面： （1）查看零件結(jié)構(gòu)是否符合鑄造要求。 零件材料：HT40 零件技術(shù)要求 鑄件重要的工作表面，在鑄造是不允許有氣孔、砂眼、渣孔等缺陷。 鑄件結(jié)構(gòu)工藝性 鑄件壁厚不小于最小壁厚56mm，又在臨界壁厚2025mm以下。 （3）鑄型種類的選擇 根據(jù)鑄型的特點和應用情況選用自硬砂。 分型面的選擇本鑄件采用兩箱造型，分型面選在機座中心面上。表31 造型方法、材料公差等級表方法公差等級CT鑄件材料鋼灰鑄鐵球墨鑄鐵可鍛鑄鐵銅合金鋅合金砂型鑄造111411141114111410131013手工造型砂型鑄造機器造型和殼型812812812812810810金屬型鑄造（重力鑄造低壓鑄造）——81081081081079 根據(jù)零件基本尺寸、加工余量等級。 根據(jù)零件尺寸公差、公差等級表32。）。 鑄造收縮率的確定根據(jù)鑄件種類查表33得：。 （1）澆注位置的確定 根據(jù)內(nèi)澆道的位置選擇底注式。 （3）澆注系統(tǒng)尺寸的確定 計算鑄件質(zhì)量： 按照鑄件的基本尺寸（包括加工余量在內(nèi)）計算出 鑄件的體積和鑄件的質(zhì)量。 各個澆道的截面積計算 奧贊公式法 該方法利用力學公式先求出澆注系統(tǒng)的最小橫截面積，再根據(jù)不同工藝條件下的澆注系統(tǒng)各組元例，確定其它的橫截面積。 （2）澆注時間t的確定 鑄件壁厚取s1=，澆注時間t==。 （2）冒口的計算方法 冒口的計算方法常用的有模數(shù)法、比例法和補縮液量法。根據(jù)本鑄件的形狀和加工明頂冒口。采用中注式澆注系統(tǒng)，上面設幾個冒口。澆注的時候重要的加工面應該向下，應為鑄件的上表面容易產(chǎn)生砂眼、氣孔等。4 減速器箱體的加工工藝設計 加工工藝的設計 設計原則工藝規(guī)程設計的原則是在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，應盡量提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。工藝規(guī)程應做到正確、完整、統(tǒng)一和清晰，所用術(shù)語、符號、計量單位和編號等都要符合相應的標準。（2）工藝審查。（4）擬定機械加工工藝路線。（6）確定各工序的加工余量，計算工序尺寸和公差。（8）確定各工序工時定額。（10）填寫或打印工藝文件。它包括以下4種類型。工序基準是在工序圖上用來確定本工序所加工表面加工后的尺寸、形狀、位置的基準。（2）定位基準。 作為基準的點、線、面，有時在工件上并不一定實際存在（如孔和軸的軸心線，兩平面之間的對稱中心面等），在定位時通過有關(guān)具體表面體現(xiàn)的，這些表面稱為定位基面。（3）測量基準。（4）裝配基準。 定位基準的選擇在機械加工的第一道工序中，只能用毛坯上未經(jīng)加工的表面作為定位基準。在隨后的工序中，用加工的表面做定位基準，則稱為精基準。選擇粗基準，一般應遵循以下幾項原則。 （b）合理分配加工余量的原則 （c）便于裝夾的原則。 （2）精基準的選擇 精基準選擇時，從整個工藝過程的角度來考慮，來保證零件的尺寸精度和位置精度，并且要使生產(chǎn)過程中的裝夾方便可靠。應盡量選擇加工表面的設計基準作為精基準。為了方便地加工大多數(shù)的表面，可以盡早的在工件上加工出一個可以作為唯一基準面并且達到一定要求的精度的基準，這樣子，以后的加工工序，都可以以它作為基準進行加工。對某些位置精度要求高的表面，可以采用互為基準、反復加工的方法來保證其位置精度，這就是互為基準的原則。對一些精度要求很高的表面，在精度加工時，為了保證加工精度，要求加工余量小而其均勻，這時可以已經(jīng)精加工過的表面自身作為定位基準，這就是自為基準的原則[6]。所選擇得精度，尤其是主要定位面，應有足夠大的面積和精度，以保證定位基準、可靠。 表面加工方法的選擇 選擇零件各表面的加工方法時，應該從零件加工質(zhì)量，零件的生產(chǎn)率和制造成本方面考慮。對于主要表面，往往需要經(jīng)過幾次加工，由粗到精逐步達到要求[7]。 加工階段的劃分 粗加工階段；半精加工階段；精加工階段；光整加工階段。（2）有利于及早發(fā)現(xiàn)毛坯缺陷并得到及時處理。（4）便于安排熱處理。 加工工藝路線的擬定表41 減速器箱體的加工工藝路線工序號工序名稱工 序 內(nèi) 容工藝裝備1鑄造2清