【正文】 ，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。)，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。我國(guó)已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。176。)和向下()運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá)15km；（3）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線(xiàn)可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖21所示，它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶(通常稱(chēng)為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動(dòng)滾筒)卸載，利用專(zhuān)門(mén)的卸載裝置也可在中間卸載。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。向下運(yùn)輸不超過(guò)15176。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。（2）增加圍包角對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。使用光面輸送帶沿傾斜線(xiàn)路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表21所示：表21 不同物料的最大運(yùn)角物料種類(lèi)角度物料種類(lèi)角度煤塊18176。煤塊20176。篩分后的焦碳17176。0—350mm礦石16176。0—200mm油田頁(yè)巖22176。由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取45005500小時(shí)。 布置方式電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下表22所示：表22 帶式輸送機(jī)典型布置方式3 DTII（A）型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料（1）物料的名稱(chēng)和輸送能力： （2）物料的性質(zhì)：1） 粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；2） 堆積密度；3） 動(dòng)堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。（2）最大運(yùn)量:450t/h（3）機(jī)長(zhǎng)：Lh=810m初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖31所示： 圖31 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 計(jì)算步驟 帶寬的確定:按給定的工作條件,取重鈣的堆積角為45176。輸送機(jī)的工作傾角β=176。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(6)采用犁式卸料器時(shí)。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，當(dāng)采用犁式卸料車(chē)時(shí)，表31傾斜系數(shù)k選用表傾角(176。查DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)（表31）(此后凡未注明均為該書(shū))得k=按給定的工作條件,取重鈣的堆積角為45176。動(dòng)堆積角ρ30176。動(dòng)堆積角ρ30176。動(dòng)堆積角ρ30176。動(dòng)堆積角ρ30176。35176。45176。物料的堆積角為30176。經(jīng)如上計(jì)算,確定選用帶寬B=800mm。 圓周驅(qū)動(dòng)力 計(jì)算公式 1）所有長(zhǎng)度（包括L〈80m〉） 傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（）計(jì)算： （）式中——主要阻力，N；——附加阻力，N；——特種主要阻力，N；——特種附加阻力，N；——傾斜阻力，N。2）對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉表35 既本說(shuō)明書(shū)表34表34系數(shù)CL80100150200300400500600CL70080090010001500200025005000C 主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。下托輥槽角0176?！休d段運(yùn)行阻力 =[(100+34+)+（100+34）] = KN回空段運(yùn)行阻力代入表達(dá)式求得 = 主要特種阻力計(jì)算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（）計(jì)算：+ （）按式（）或式（）計(jì)算：（1） 三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) （）（2） 二輥式前傾下托輥時(shí) （）本輸送機(jī)沒(méi)有主要特種阻力，即=0 附加特種阻力計(jì)算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，.這些阻力在長(zhǎng)距離運(yùn)輸機(jī)的阻力計(jì)算中可忽略。故 傾斜阻力計(jì)算傾斜阻力按下式計(jì)算： （）式中： H==由式（）=+0+0+= KN 傳動(dòng)軸功率（）計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率（）按式（）計(jì)算： （） 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率，按式（）計(jì)算： （）式中 每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率： =液力耦合器器： =；——減速器傳動(dòng)效率，；根據(jù)計(jì)算出的值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動(dòng)力通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上（見(jiàn)圖33）圖33作用于輸送帶的張力如圖4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿(mǎn)足傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力。否則，就應(yīng)取較大值。==401KN 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式進(jìn)行驗(yàn)算。取= 由式（）得：= N= N 各特性點(diǎn)張力計(jì)算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。最小張力點(diǎn)有以上計(jì)算可知，3點(diǎn)為最小張力點(diǎn)(2)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算1）由懸垂度條件確定4點(diǎn)的張力承載段最小張力應(yīng)滿(mǎn)足 =2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力因?yàn)?,根據(jù)表143選=，故有= KN==(3)用摩擦條件來(lái)驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系滾筒為包膠滾筒，圍包膠為400176。并取摩擦力備用系數(shù)n=。 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算 改向滾筒合張力計(jì)算根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（）計(jì)算： （）初選傳動(dòng)滾筒直徑為800mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:== N/m 拉緊力計(jì)算由式 查表可得 選取=，=，= 因最小張力點(diǎn)在機(jī)尾，故可以把機(jī)尾滾筒又作為拉緊滾筒，采用車(chē)式拉緊裝置。 當(dāng)采用懸掛重錘時(shí)，由于拉緊車(chē)本身有質(zhì)量，故所需的懸掛重錘質(zhì)量不會(huì)超過(guò) 是較合理的，故采用懸掛重錘的車(chē)式拉緊裝置。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3～5s。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為154kw，所以需選用功率為160kw的電機(jī)，擬采用Y280M－4型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿(mǎn)足要求。 聯(lián)軸器本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類(lèi)。剛性聯(lián)軸器這類(lèi)聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于30m/s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。撓性聯(lián)軸器（1）無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類(lèi)聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。常用的有以下幾種：1）十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩國(guó)在端面上開(kāi)有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤(pán)所組成。這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時(shí)也可用Q275鋼，不進(jìn)行熱處理。因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤(pán)組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。因此選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。效率，這里為摩擦系數(shù)，~；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊處。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動(dòng)軸角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。4）齒式聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用。同時(shí)由于受離心力影響也不宜用于高速傳動(dòng)。彈性元件所能儲(chǔ)存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。因?yàn)橥ㄟ^(guò)蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。3）梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。梅花形彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖如下：5 帶式輸送機(jī)部件的選用 輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類(lèi)，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可增大，從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，繩芯強(qiáng)度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。(3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國(guó)外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)：(1)強(qiáng)度高。目前國(guó)內(nèi)鋼繩芯