【正文】 取失效概率為，：；；（11）許用接觸應(yīng)力：；2計(jì)算：（1）將有關(guān)數(shù)據(jù)代入公；（2）計(jì)算圓周速度：；（3）計(jì)算齒寬、模數(shù)及全齒高：；；；有；（4）計(jì)算縱向重合度：；（5）計(jì)算載荷系數(shù)：由表102查得使用系數(shù)，8級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載荷系數(shù)，由表104查得齒向載荷分布系數(shù)，由表103查得；動(dòng)載荷系數(shù)：；（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式1010a有：；（7）計(jì)算模數(shù)：；按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由計(jì)算式：；（1）計(jì)算載荷系數(shù)：由表103查得齒間載荷分配系數(shù)，由圖1013查得齒向載荷分布系數(shù)；；(2)根據(jù)縱向重合度從圖1028查得螺旋角影響系數(shù)；(3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)：；； (4）查取齒形系數(shù)：由表105查得，；(5）查取應(yīng)力校正系數(shù)：由表105查得，；(6）由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度系數(shù)極限，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；(7）由圖1018取彎曲疲勞強(qiáng)度系數(shù)，；(8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系數(shù)由式1012有：； ；（9）計(jì)算大小齒輪的并加以比較：；；大齒輪的數(shù)值較大，取大齒輪計(jì)算：（10）將已知數(shù)據(jù)代入計(jì)算式有：；對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，由《機(jī)械原理》，但是為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度需按接觸疲勞強(qiáng)度算得分度圓直徑來進(jìn)行計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)于是有：；取，則；則幾何尺寸計(jì)算：（1）計(jì)算中心距：；將中心距圓整為；（2）按圓整后的中心距修正螺旋角：；因值該表不多，故參數(shù)不必修正；（3）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑：；；（4）計(jì)算齒輪的寬度：，圓整后取，；（5）結(jié)構(gòu)選擇：由于小齒輪的齒頂圓直徑；小齒輪的齒頂圓直徑故選擇實(shí)心結(jié)構(gòu)的齒輪，而大齒輪的齒頂圓直徑為了減輕齒輪重量可把齒輪做成腹板式結(jié)構(gòu)。選取材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩由表141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取則： 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案由于在此軸上只有兩個(gè)齒輪，采用下圖所示裝配方案 。（1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，IIIII軸段左端需制出一軸肩，故取III段的直徑右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=65mm。（2）初步選擇滾動(dòng)軸承。參照工作要求并根據(jù)，又軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的圓錐滾子軸承，其尺寸為故，而左端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。（3） 取安裝齒輪處的軸段的直徑，齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取，齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h,故取 h=6mm,則軸環(huán)處的直徑，取。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取。軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為?，F(xiàn)將計(jì)算出截面C處的、及的值如表所示 載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距。根據(jù)式155及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表151查得。 中間軸設(shè)計(jì)軸上的功率P轉(zhuǎn)速N2和轉(zhuǎn)矩T2的計(jì)算在前面的設(shè)計(jì)中得到 求作用在齒輪上的力因在前面的設(shè)計(jì)中得到中速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為而 中速級(jí)上的小齒輪的分度圓直徑為而 因?yàn)槭侵饼X輪傳動(dòng)，只有徑向力，無軸向力，故初步確定軸的最小直徑根據(jù)式（152）初步估算軸的最小直徑。由表153，取，于是就有輸出軸的最小直徑也就是安裝軸承處的直徑（見圖64）與軸承的內(nèi)圈內(nèi)徑相適應(yīng)，故須同時(shí)選取軸承型號(hào)。，又軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6207，其尺寸為得，也可以得。，有裝配關(guān)系可得個(gè)軸段的長(zhǎng)度以及直徑中間軸的裝配關(guān)系圖軸上零件周向定位齒輪3與軸的周向定位均采用平鍵連接。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。求軸的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。根據(jù)軸的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖 從軸的結(jié)構(gòu)以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取α=，軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由教材表15—1查得 [σ1]=60Mpa。 載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T 高速軸的設(shè)計(jì)軸上的功率P轉(zhuǎn)速N1和轉(zhuǎn)矩T1的計(jì)算在前面的設(shè)計(jì)中得到求作用在齒輪上的力因在前面的設(shè)計(jì)中得到高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為 而 初步確定軸的最小直徑根據(jù)式（152）初步估算軸的最小直徑。有表153，取，于是就有輸出軸的最小直徑有一鍵槽，需要增大百分之5，在參照軸的標(biāo)準(zhǔn)值，所以取其直徑為。此時(shí)選用6207的深溝球軸承，其尺寸參數(shù)如下：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案由于在此軸上只有一個(gè)齒輪，左邊需空出一長(zhǎng)段給其他軸上的齒輪留下空間，裝配方案如下圖所示高速軸的裝配關(guān)系根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度方案。如下： 軸上零件的周向定位由于齒輪和軸段的直徑相差很小，為了不削弱軸的強(qiáng)度，故VIVII段設(shè)計(jì)成齒輪軸。大帶輪與軸的連接，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的配合為。確定軸上圓角和倒角尺寸取軸的小端倒角為，軸的大端倒角為各軸肩處的圓角半徑。簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距L=244mm。 從軸的結(jié)構(gòu)以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面c是軸的危險(xiǎn)截面。按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。因此σca[δ1],故安全。式中σF——擠壓應(yīng)力，Mpa。k——鍵與輪轂鍵槽接觸的高度，k=，此處h為鍵槽的高度，mm；l——鍵的工作長(zhǎng)度，mm。各鍵的代號(hào)與裝配圖對(duì)應(yīng)）高速軸上傳動(dòng)大齒輪鍵的校核把該鍵的數(shù)據(jù)帶入上式得故合適。8軸承的校核高速速軸承的校核求作用在高速級(jí)齒輪上的力切向力： Fte=1817N徑向力： Fre=661N軸向力： Fae=0 N求兩軸承受到的徑向載荷和由于兩個(gè)軸承都是深溝球軸承，故只受徑向力的作用。同理校核中軸和高速軸，經(jīng)過驗(yàn)算，三軸壽命均大于4年，即都滿足工作要求。9箱體的設(shè)計(jì) 潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑劑以及密封方式的選擇對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤(rùn)滑，箱體內(nèi)選用SH035792中的50號(hào)潤(rùn)滑，裝至規(guī)定高度.為避免油池中稀油濺入軸承座，在齒輪與軸承之間放置擋油環(huán)。減速器箱體是用以支承軸系零件，保證傳動(dòng)件的嚙合精度、良好潤(rùn)滑及密封的重要零件，本系統(tǒng)箱體的主要尺寸如下表所示：名稱尺寸（mm）軸承座內(nèi)壁8箱蓋壁厚8地腳螺栓直徑17地腳螺栓數(shù)目4軸承旁連接螺栓直徑12箱蓋與箱體連接螺栓直徑10窺視孔蓋螺釘直徑7定位銷直徑至外箱壁距離2116箱蓋、軸座肋厚距凸緣邊緣的距離114外箱壁至軸承座端面的距離30大齒輪頂圓至箱壁的距離10齒輪端面距箱體內(nèi)壁距離1010減速器附件的選擇與設(shè)計(jì)