【正文】 位。對(duì)上述不同工況均應(yīng)滿足穩(wěn)性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等要求。在作業(yè)點(diǎn)上進(jìn)行正常作業(yè)或進(jìn)行其他操作, 此狀態(tài)下平臺(tái)承受設(shè)計(jì)限度內(nèi)組合環(huán)境載荷和作業(yè)載荷。此狀態(tài)下平臺(tái)承受最惡劣的設(shè)計(jì)環(huán)境載荷, 停止作業(yè), 處于自存狀態(tài)。海上移動(dòng)式平臺(tái)是一項(xiàng)綜合工程, 它涉多門專業(yè)知識(shí), 如船舶工程、海洋環(huán)境、結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體力學(xué)、土力學(xué)鋼結(jié)構(gòu)、計(jì)算技術(shù)、機(jī)械、電氣和特種工藝設(shè)備等方面知識(shí)。 海上移動(dòng)式平臺(tái)在海洋開發(fā)中的作用1) 海上移動(dòng)式平臺(tái)是海洋石油勘探的先行手段。3) 海上移動(dòng)式平臺(tái)廣泛用于海上施工作業(yè)和生活供應(yīng)等。 現(xiàn)狀1) 建造技術(shù)日趨成熟2) 部分配套設(shè)備性能相對(duì)穩(wěn)定3) 深海油氣開發(fā)裝備研制進(jìn)入新階段4) 海洋石油鉆井平臺(tái)需求強(qiáng)勁 發(fā)展趨勢(shì)1) 海洋鉆井平臺(tái)被少數(shù)國家長期壟斷的局面將逐漸被打破2) 海洋鉆井平臺(tái)將向高可靠性、自動(dòng)化方向發(fā)展3) 海洋鉆井平臺(tái)向多功能化方向發(fā)展趨勢(shì)明顯4) 海洋鉆井平臺(tái)向深水領(lǐng)域發(fā)展必將成為新的發(fā)展方向。且相比于其他動(dòng)力裝置，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)勢(shì)：①在傳遞同等功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小，質(zhì)量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊。③液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行無極調(diào)速，調(diào)速方便，調(diào)速范圍大，而且調(diào)速性能好。⑤液壓傳動(dòng)裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 滑動(dòng)模塊導(dǎo)軌選擇材料選擇船用鋼，結(jié)構(gòu)為典型的工字結(jié)構(gòu)，并加肋板，以加強(qiáng)導(dǎo)軌的承重力和穩(wěn)定性，導(dǎo)軌面上開定位孔，用來固定液壓缸以產(chǎn)生反向的推力。 滑動(dòng)模塊導(dǎo)向與限位選擇由于支腿的寬度和軌道大致相同，為了在鉆井平臺(tái)前進(jìn)過程中不至于出現(xiàn)滑鞋滑偏甚至出現(xiàn)脫離軌道的現(xiàn)象，因此需要采取導(dǎo)向與限位結(jié)構(gòu)，現(xiàn)采用在支腿液壓缸尾部加限位鉤的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)限位和導(dǎo)向的雙重作用。3 詳細(xì)設(shè)計(jì)過程導(dǎo)軌的主要功能是導(dǎo)向和承載。導(dǎo)軌主要由機(jī)床上兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的配合而組成一對(duì)導(dǎo)軌副，其中，不動(dòng)的配合面稱為支承導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)的配合面稱為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。其中滾動(dòng)導(dǎo)軌又有普通滑動(dòng)導(dǎo)軌、液體動(dòng)壓導(dǎo)軌、液體靜壓導(dǎo)軌之分。滾動(dòng)導(dǎo)軌在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌中使用較多。導(dǎo)向精度主要是指運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的直線度（對(duì)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌）或圓度（對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌）導(dǎo)軌的幾何精度直接影響導(dǎo)向精度，因此在導(dǎo)軌檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)縱向直線度及兩導(dǎo)軌面平行度都有規(guī)定。（2）耐磨性。提高導(dǎo)軌的耐磨性是提高導(dǎo)軌使用壽命的重要途徑。（3）剛度。導(dǎo)軌變形包括導(dǎo)軌受力后的接觸變形、扭轉(zhuǎn)變形、彎曲變形，以及由于導(dǎo)軌支承件的變形而引起的導(dǎo)軌變形。（4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)爬行，會(huì)使工藝系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)，增大被加工表面的粗糙度；定位運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)爬行，會(huì)降低定位精度，故要求導(dǎo)軌低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 常用導(dǎo)軌及其特點(diǎn)1．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1)滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)滑動(dòng)導(dǎo)軌常見的截面形狀如圖1－1所示。在矩形和三角形導(dǎo)軌中，M面主要起支撐作用，N面是保證直線移動(dòng)精度的導(dǎo)向面，J面是防止運(yùn)動(dòng)部件抬起的壓板面；而在燕尾形導(dǎo)軌中，M面起導(dǎo)向和壓板作用，J面起支撐作用。圖1－1所示的矩形導(dǎo)軌制造簡(jiǎn)單，剛度和承載力大，水平方向和豎直方向上的位移互不影響，因此安裝、調(diào)整都較方便。因N面磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，所以需要有間隙調(diào)整裝置。圖1－1所示的山形導(dǎo)軌及V形導(dǎo)軌均稱為三角形導(dǎo)軌，當(dāng)其水平布置時(shí)，在豎直載荷的作用下，導(dǎo)軌磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn)生間隙，因此導(dǎo)向性好。導(dǎo)向性能與頂角有關(guān)，頂角越小，導(dǎo)向性越好；頂角加大，承載能力增加。 ③ 燕尾槽導(dǎo)軌。兩燕尾面起壓板面作用，用一根鑲條就可以調(diào)整水平、豎直方向的間隙。當(dāng)承受豎直作用力時(shí)，它以支承面為主要工作面，其剛度與矩形導(dǎo)軌的相近；當(dāng)承受顛覆力矩時(shí)，其斜面為主要工作面，其剛度較低。兩個(gè)導(dǎo)軌面間的夾角為55176。圖1－1所示的圓柱形導(dǎo)軌制造簡(jiǎn)單，內(nèi)孔可珩磨，外圓經(jīng)過磨削可達(dá)到精密配合，但磨損后調(diào)整間隙困難。圓柱形導(dǎo)軌主要用于承受軸向載荷的場(chǎng)合，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合，如拉床、珩磨機(jī)及機(jī)械手等。在數(shù)控機(jī)床上，滑動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式主要是三角形配矩形式和矩形配矩形式。① 雙三角形組合。床身與運(yùn)動(dòng)部件熱變形不一樣時(shí)，不易保證四個(gè)表面同時(shí)接觸。② V形平導(dǎo)軌組合。③ 雙矩形導(dǎo)軌是用側(cè)邊導(dǎo)向，當(dāng)采用一條導(dǎo)軌的兩側(cè)邊導(dǎo)向時(shí)稱為窄式導(dǎo)向（圖1－2（a）），若分別采用兩條導(dǎo)軌的兩個(gè)側(cè)面邊導(dǎo)向則稱為寬式導(dǎo)向（圖1－2（b））。 　圖1－2窄式導(dǎo)向與寬式導(dǎo)向(a)窄式導(dǎo)向； (b)寬式導(dǎo)向④ 三角形矩形組合。三角形導(dǎo)軌作主要導(dǎo)向面，其導(dǎo)向性比雙矩形組合導(dǎo)軌要好。⑤ 平平三角形組合。該導(dǎo)軌是重型龍門刨床工作臺(tái)導(dǎo)軌的一種形式，三角形導(dǎo)軌主要起導(dǎo)向作用，平導(dǎo)軌主要起承載作用，不需要鑲條調(diào)整間隙。這種導(dǎo)軌主要用于圓形工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)塔等旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件，常用的圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌有平面圓環(huán)導(dǎo)軌、錐形圓環(huán)導(dǎo)軌、V形圓環(huán)導(dǎo)軌。這種導(dǎo)軌容易制造，熱變形后仍能接觸，適用于大直徑的工作臺(tái)和轉(zhuǎn)盤，便于鑲裝耐磨材料及采用動(dòng)壓、靜壓導(dǎo)軌，減少摩擦。此種導(dǎo)軌摩擦損失小，精度高，目前使用較多，如用于滾齒機(jī)、立式車床等。這種導(dǎo)軌能承受軸向力與較大的徑向力，但不能承受較大的顛覆力，熱變形也不影響導(dǎo)軌接觸，其導(dǎo)向性比平面圓環(huán)導(dǎo)軌的好，但要保持錐面和主軸的同軸度較困難，母線傾斜角一般為30176。③ V形圓環(huán)導(dǎo)軌。V形一般用非對(duì)稱形狀。（4）塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。目前，塑料導(dǎo)軌的材料可分為兩種：貼塑材料和涂塑材料。例如，ＦＱ－１塑料導(dǎo)軌板采用的是在渡銅鋼板上燒結(jié)一層多孔青銅，在青銅層間隙中扎入聚四氟乙烯及其他填料，再經(jīng)適當(dāng)處理形成金屬氟塑料的復(fù)合體導(dǎo)軌板。塑料導(dǎo)軌軟帶是以聚四氟乙烯PTFE為基體，添加青銅粉二硫化鉬和石墨等多種填料所構(gòu)成的復(fù)合材料。塑料導(dǎo)軌軟帶有各種厚度規(guī)格，長與寬由用戶自行裁剪，采用粘貼的方法固定。概括起來，塑料導(dǎo)軌軟帶與其他導(dǎo)軌相比，有以下特點(diǎn)：（1）摩擦系數(shù)低而穩(wěn)定，比鑄鐵導(dǎo)軌副低一個(gè)數(shù)量級(jí)。（3）吸收振動(dòng)，具有良好的阻尼特性，優(yōu)于接觸剛度較低的滾動(dòng)導(dǎo)軌和易漂浮的靜壓導(dǎo)軌。（5）化學(xué)穩(wěn)定性好，耐低溫，耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化劑及各種有機(jī)溶劑。（7）經(jīng)濟(jì)性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，約為滾動(dòng)導(dǎo)軌成本的1／20。導(dǎo)軌注塑的材料或耐磨涂料的材料是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，混合成膏狀為一組分，固化劑為另一組分的雙組分塑料。這種導(dǎo)軌的另一特性是可在調(diào)整好固定導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌間的相關(guān)位置精度后注入涂料，因此可節(jié)省許多加工工時(shí)，特別適用于重型機(jī)床和不能用導(dǎo)軌軟帶的復(fù)雜配合型面。這種導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌滑動(dòng)面上貼一層耐磨的塑料導(dǎo)軌軟帶，對(duì)與之相配的導(dǎo)軌滑動(dòng)面進(jìn)行淬火和磨削加工。塑料導(dǎo)軌軟帶可切成任意大小和形狀，用膠黏劑黏接在導(dǎo)軌基面上。 軟帶的粘貼工藝工程是：先將導(dǎo)軌粘貼面加工至表面粗糙度Ra ~(為了對(duì)軟帶起定位作用，~)，再以丙酮清洗粘貼面，用膠黏劑把軟帶粘貼在凹槽上，加壓初固化1~2小時(shí)后，合攏到配對(duì)的固定導(dǎo)軌（或?qū)Ｓ脢A具）上，施加一定的壓力，并在室溫下固化24h，然后取下配對(duì)的導(dǎo)軌，清除余膠，在軟帶上面開出油槽，進(jìn)行精加工。這是一種以滾動(dòng)體作循環(huán)的滾動(dòng)體。滾動(dòng)體為滾珠或滾柱。滾動(dòng)導(dǎo)軌塊由專業(yè)廠家生產(chǎn)，有多種規(guī)格、形式供用戶選用。與之相對(duì)的導(dǎo)軌多用鑲鋼淬火導(dǎo)軌。 (b)在加工中心上的應(yīng)用(2)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。它除導(dǎo)向外還能承受顛覆力矩，其制造精度高，可高速運(yùn)行，并能長時(shí)間保持精度，通過預(yù)加負(fù)載可提高剛性，具有自調(diào)的能力，安裝基面允許誤差大。導(dǎo)軌體固定在不動(dòng)部件上，滑塊固定在運(yùn)動(dòng)部件上。為防止灰塵和臟物進(jìn)入導(dǎo)軌滾道，滑塊兩端及下部均有塑料密封墊。圖1－5　直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的外形和結(jié)構(gòu)2）滾動(dòng)導(dǎo)軌的類型滾動(dòng)導(dǎo)軌根據(jù)滾動(dòng)體的形式不同，可以分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱（或滾針）導(dǎo)軌等。這種導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為滾珠與導(dǎo)軌之間點(diǎn)接觸，摩擦阻力小，承載能力較差，剛度低，其結(jié)構(gòu)緊湊、制造容易、成本較低。滾珠導(dǎo)軌一般適用于運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量小于200kg，切削力矩和顛覆力矩都較小的機(jī)床