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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材技師-在線瀏覽

2024-08-01 19:29本頁(yè)面
  

【正文】 當(dāng)θ=0時(shí),K=1,說(shuō)明該機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性;當(dāng)θ>0時(shí),K>l,則機(jī)構(gòu)具有急回特性。這種位置稱(chēng)為死點(diǎn)。凡是從動(dòng)件與連桿共線的位置都是死點(diǎn)。如上圖所示的縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)),當(dāng)踏板CD為主動(dòng)件并作往復(fù)擺動(dòng)時(shí),機(jī)構(gòu)在兩處有可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置,致使曲柄AB不轉(zhuǎn)或出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 在工程上,有時(shí)也利用死點(diǎn)進(jìn)行工作,如圖24所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,就是應(yīng)用死點(diǎn)的性質(zhì)來(lái)夾緊工件的一個(gè)實(shí)例。 第二節(jié) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中,除了我們上面所介紹的三種類(lèi)型的四桿機(jī)構(gòu)外,還被廣泛采用的其他形式的四桿機(jī)構(gòu),一般是通過(guò)改變鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件的形狀、相對(duì)長(zhǎng)度或者選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架等方式演化而來(lái)的。曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心距導(dǎo)路的距離е,稱(chēng)為偏距。a) 內(nèi)燃機(jī)活塞連桿機(jī)構(gòu) b)自動(dòng)送料裝置圖26 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用b)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)動(dòng)與往復(fù)移動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換,廣泛應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)、空壓機(jī)和自動(dòng)送料機(jī)等機(jī)械設(shè)備中。對(duì)于圖26a所示對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),由于曲柄較短,曲柄結(jié)構(gòu)形式較難實(shí)現(xiàn),故常采用圖27所示的偏心輪結(jié)構(gòu)形式,稱(chēng)為偏心輪機(jī)構(gòu),其偏心圓盤(pán)的偏心距е即等于原曲柄長(zhǎng)度。圖27 偏心輪機(jī)構(gòu) 圖28 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)若將圖28所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件1作為機(jī)架,則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),它包括轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖28a)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖28b)兩種形式。當(dāng)桿長(zhǎng)l1l2時(shí),桿2和導(dǎo)桿4均能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng),形成轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);當(dāng)桿長(zhǎng)l1l2時(shí),桿2能整周轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)桿4只能在某一角度內(nèi)擺動(dòng),形成擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。圖29a、b所示分別為插床和刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其中ABC部分分別為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)件1作整周轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊3只能繞機(jī)架往復(fù)擺動(dòng)。圖210搖塊機(jī)構(gòu)及應(yīng)用若將圖210a所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊3作為機(jī)架,則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為如圖211a所示的定塊機(jī)構(gòu)。圖211 定塊機(jī)構(gòu)及應(yīng)第三節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)任務(wù)是:根據(jù)機(jī)構(gòu)的工作要求和設(shè)計(jì)條件選定機(jī)構(gòu)形式,并確定出各構(gòu)件的尺寸參數(shù)。如要求從動(dòng)件按某種速度運(yùn)動(dòng)或具有一定的急回特性,要求滿足某構(gòu)件占據(jù)幾個(gè)預(yù)定位置等。如要求起重機(jī)中吊鉤的軌跡為一直線,攪拌機(jī)中攪拌桿端能按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)等。圖解法和實(shí)驗(yàn)法直觀、簡(jiǎn)明,但精度較低,可滿足一般設(shè)計(jì)要求;解析法精確度高,適于用計(jì)算機(jī)計(jì)算。本節(jié)著重介紹圖解法,對(duì)實(shí)驗(yàn)法和解析法只作簡(jiǎn)單介紹。這類(lèi)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)屬于實(shí)現(xiàn)構(gòu)件預(yù)定位置的設(shè)計(jì)問(wèn)題。 設(shè)計(jì)分析:此設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題是根據(jù)已知條件確定固定鉸鏈中心A、D的位置。此設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)已轉(zhuǎn)化為已知圓弧上三點(diǎn)確定圓心的問(wèn)題。2.按連桿的兩個(gè)預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 由以上分析可知,已知連桿的兩個(gè)預(yù)定位置時(shí),如圖214所示,A點(diǎn)可在B1B2中垂線b12上的任一點(diǎn),D點(diǎn)可在C1C2中垂線c12上的任一點(diǎn),故有無(wú)數(shù)個(gè)解。 圖214 按連桿兩個(gè)預(yù)定位置圖解設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)圖 215 爐門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)如圖215所示加熱爐門(mén)的啟閉機(jī)構(gòu),要求加熱時(shí)爐門(mén)(連桿)處于關(guān)閉位置B1C1,加熱后爐門(mén)處于開(kāi)啟位置B2C2。具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等,其中以典型的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)分析:由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于極位時(shí)的幾何特點(diǎn)(圖1615a)可知,在已知lCD、ψ的情況下,只要能確定固定鉸鏈中心A的位置,則可由lAC1=lBC-lAB、lAC1=lBC-lAB確定出曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC,也即設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是確定固定鉸鏈中心A的位置。假設(shè)圖1626為已經(jīng)設(shè)計(jì)出的該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,鉸鏈A的位置必須滿足極位夾角∠C1AC2=θ的要求。顯然,這樣的輔助圓是容易作出的。-θ,直線C1M與C2N交于P點(diǎn),顯然∠C1PC2=θ;4.以PC2為直徑作輔助圓。由此可求得曲柄和連桿的長(zhǎng)度 6.機(jī)架的長(zhǎng)度lAD可直接量得,再按比例尺μ1計(jì)算即可得出實(shí)際長(zhǎng)度。當(dāng)給定一些其他輔助條件,如機(jī)架長(zhǎng)度lAD最小傳動(dòng)角γmin等,則有唯一解。 第三章 凸輪機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 圖解法繪制盤(pán)形凸輪輪廓圖31 “反轉(zhuǎn)法”原理根據(jù)機(jī)器的工作要求,在確定了凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型,選定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、凸輪的基圓半徑和凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向后,便可設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線了。圖解法簡(jiǎn)單易行而且直觀,但精確度有限,只適用于一般場(chǎng)合。圖解法繪制凸輪輪廓曲線是利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理完成的。如圖31所示,如設(shè)想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)與凸輪角速度ω大小相等、方向相反的公共角速度“-ω”,則凸輪處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài),而從動(dòng)件一方面按原定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)于機(jī)架導(dǎo)路作往復(fù)移動(dòng),另一方面隨同機(jī)架以“-ω”角速度繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是凸輪輪廓設(shè)計(jì)的“反轉(zhuǎn)法”原理。 尖頂對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪圖32 尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓圖解設(shè)計(jì)圖32a所示為尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。2.取與位移線圖相同的比例,以rb為半徑作基圓。3.在基圓上,自O(shè)C0開(kāi)始,沿“-ω”方向依此取δ0,δs,δ0′,δs′,并將δ0、δ0′分成與位移線圖對(duì)應(yīng)的若干等份,得C1,C2,C3,…各點(diǎn),聯(lián)接OCl,OC2,OC3,…各徑向線并延長(zhǎng),便得從動(dòng)件導(dǎo)路在反轉(zhuǎn)過(guò)程中的一系列位置線。5.將B1,B2,B3,…聯(lián)接成光滑的曲線,即得到所求的凸輪輪廓曲線。由于滾子中心是從動(dòng)件上的一個(gè)固定點(diǎn),該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng),而滾子始終與凸輪輪廓保持接觸,沿法線方向的接觸點(diǎn)到滾子中心的距離恒等于滾子半徑rT,由此可得作圖步驟如下:1.把滾子中心看作尖頂從動(dòng)件的尖頂,按設(shè)計(jì)尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓的方法作出一條輪廓曲線η0。2.以理論輪廓曲線η0上的點(diǎn)為圓心,以滾子半徑rT為半徑作一系列滾子圓(取與基圓相同的長(zhǎng)度比例尺),再作這些圓的內(nèi)包絡(luò)線η。應(yīng)當(dāng)指出,凸輪的實(shí)際輪廓曲線與理論輪廓曲線間的法線距離始終等于滾子半徑,它們互為等距曲線。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),除了根據(jù)工作要求合理地選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律外,還必須保證從動(dòng)件準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,且具有良好的傳力性能和緊湊的結(jié)構(gòu)。 滾子半徑的選擇 采用滾子從動(dòng)件時(shí),應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)臐L子半徑,要綜合考慮滾子的強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)及凸輪輪廓曲線的形狀等多方面的因素。1.當(dāng)理論廓線內(nèi)凹時(shí),如圖34a所示,實(shí)際輪廓的曲率半徑ρ′,等于理論輪廓線曲率半徑ρ與滾子半徑rT之和,即ρ′=ρ+rT。2.當(dāng)理論輪廓線外凸時(shí),ρ′=ρrT。0,如圖34b所示,實(shí)際輪廓線為一光滑曲線; 圖34 滾子半徑的選擇分析若ρ=rT,則ρ′=0,如圖34c所示, 實(shí)際廓線出現(xiàn)尖點(diǎn),尖點(diǎn)極易磨損,磨損后就會(huì)改變從動(dòng)件原有的運(yùn)動(dòng)規(guī)律:若ρrT,則ρ39。因此,對(duì)于外凸的凸輪輪廓,應(yīng)使?jié)L子半徑rT小于理論輪廓線的最小曲率半徑ρmin通常取rT≤。 為防止凸輪磨損過(guò)快,工作輪廓線上的最小曲率半徑ρmin′1~5mm。 壓力角及其許用值圖35凸輪機(jī)構(gòu)受力分析圖35所示為尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)在推程某個(gè)位置的受力情況。若不計(jì)摩擦,凸輪作用于從動(dòng)件的力Fn。Fn可分解為沿從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的有效分力F′和垂直于導(dǎo)路方向的有害分力F″,F(xiàn)″使從動(dòng)件壓緊導(dǎo)路而產(chǎn)生摩擦力,F(xiàn)′推動(dòng)從動(dòng)件克服載荷FQ及導(dǎo)路間的摩擦力向上移動(dòng)。反之,α角越大,有效分力F′越小,有害分力F″越大,機(jī)構(gòu)的摩擦阻力增大、效率降低。因此,為保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作,并具有良好的傳力性能,必須對(duì)壓力角的大小加以限制。一般設(shè)計(jì)中,推程壓力角許用值[α]推薦如下: 移動(dòng)從動(dòng)件[α]=30176。機(jī)構(gòu)在回程時(shí),從動(dòng)件實(shí)際上不是由凸輪推動(dòng),而是在鎖合力作用下返回的,發(fā)生自鎖的可能性很小。圖36壓力角的直接測(cè)量圖37偏置從動(dòng)件可減少壓力角對(duì)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu),凸輪對(duì)從動(dòng)件的法向作用力始終與從動(dòng)件的速度方向平行,故壓力角恒等于0,機(jī)構(gòu)的傳力性能最好。校驗(yàn)壓力角時(shí),可在此選取若干個(gè)點(diǎn),作出這些點(diǎn)的壓力角,測(cè)量其大?。灰部捎脠D36所示的方法用萬(wàn)能角度尺直接量取檢查。如圖37所示,同樣情況下,偏置式凸輪機(jī)構(gòu)比對(duì)心式凸輪機(jī)構(gòu)有較小的壓力角,但應(yīng)使從動(dòng)件導(dǎo)路偏離的方向與凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。偏距е的大小,一般取е≤rb/4。設(shè)計(jì)出凸輪輪廓后,為確保傳力性能,通常需進(jìn)行推程壓力角的校核,檢驗(yàn)是否滿足αmax≤[α]的要求。若凸輪與軸做成一體(凸輪軸),rb=r+rT+2~5mm;若凸輪單獨(dú)制造,rb=(~2)r+rT+2~5mm。這是一種較為實(shí)用的方法,確定rb后,再對(duì)所設(shè)計(jì)的凸輪輪廓校核壓力角。對(duì)于對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),工程上已制備了幾種從動(dòng)件基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的諾模圖,如圖38所示。由圖上δ0、αmax兩點(diǎn)連線與直徑的交點(diǎn),可讀出相應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的h/rb值,從而確定最小基圓半徑rbmin。 第四章 齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)依靠主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合傳動(dòng)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng),具有適用范圍大,可實(shí)現(xiàn)任意兩軸間的傳動(dòng);效率高、傳動(dòng)平穩(wěn);傳動(dòng)比準(zhǔn)確;工作安全可靠、壽命長(zhǎng);結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。第一節(jié) 齒輪傳動(dòng)概述、應(yīng)用分類(lèi)齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接嚙合、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。齒輪傳動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)比精確,工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng),適用的功率、速度和尺寸范圍大。但是制造齒輪需要有專(zhuān)門(mén)的設(shè)備,嚙合傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲。(a) 外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng) (b) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 圖42 齒廓嚙合基本定律示意圖圖41齒輪傳動(dòng)的主要類(lèi)型對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求之一,就是保證瞬時(shí)傳動(dòng)比i(i=ω1/ω2)等于一個(gè)恒定不變的值,即主動(dòng)輪勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)輪必須勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。這種慣性力不僅影響齒輪的強(qiáng)度和壽命,而且還會(huì)引起機(jī)器的振動(dòng)和噪聲,影響其工作精度。如圖示42所示,齒輪1和齒輪2的角速度分別為ω1和ω2,當(dāng)齒廓在K點(diǎn)接觸時(shí),過(guò)K點(diǎn)的兩齒廓的公法線N1N2與連線O1O2交于C點(diǎn)。即 (b)過(guò)OO2分別作NN2的垂線O1 N1和O2 N2,因?yàn)椤螻1 O1 K =αK∠N2 O2 K =αK2,所以依式(a)、(b)和圖42可寫(xiě)成 = = (c)又因△N1 O1C ∽ △N2 O2 C,則上式又可寫(xiě)成 = = (41)由上式可知,欲保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變,則比值應(yīng)為賞數(shù)。因此,兩齒廓形狀應(yīng)滿足如下條件:兩輪齒廓在任何位置接觸時(shí),過(guò)接觸點(diǎn)時(shí)(稱(chēng)嚙合點(diǎn))的公法線必須與兩輪的連心線交于一個(gè)固定點(diǎn)C。凡滿足上述定律而互相嚙合的一對(duì)齒廓,稱(chēng)為共軛齒廓。本章僅介紹漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)。該圓稱(chēng)為基圓,直線AB稱(chēng)為發(fā)生線。由此可知,漸開(kāi)線的法線必定與基圓相切。同一基圓上的漸開(kāi)線形狀完全相同。 (4)基圓以內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線;(5)漸開(kāi)線上各點(diǎn)壓力角不同,離基圓越遠(yuǎn),壓力角越大。由△ONK知,cosαK =rb/rk,式中rk為K點(diǎn)到輪心O的距離。故αk隨rk的增大而增大。圖 45 漸開(kāi)線齒廓上的壓力角 漸開(kāi)線齒廓嚙合特點(diǎn)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)除滿足齒廓嚙合基本定律外,還有下列特點(diǎn):(1)嚙合線為一直線 齒輪傳動(dòng)時(shí),兩齒廓嚙合點(diǎn)的軌跡稱(chēng)為嚙合線,由前述可知,任何位置的嚙合點(diǎn)必在兩輪基圓的內(nèi)公切線上,故漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)時(shí)的嚙合線為一直線(圖45所示的N1N 2線);(2)嚙合角為常數(shù) 嚙合線與兩節(jié)圓的公切線之間所夾的銳角稱(chēng)為嚙合角,用α′表示,如圖45所示。但由于漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比等于兩輪基圓半徑的反比,齒輪制成后,基圓大小是不變的。這個(gè)性質(zhì)稱(chēng)為漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分離性。圖46 圓柱齒輪各部分的名稱(chēng)齒頂圓 過(guò)齒輪各齒頂端的圓稱(chēng)為齒頂圓,其直徑和半徑分別以da和ra表示。齒槽寬、齒厚、齒距 齒輪上相鄰輪齒之間的空間,稱(chēng)為齒槽;在半徑為rk 的任意圓周上,齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng),稱(chēng)該圓周上的齒槽寬,以ek表示;一個(gè)輪齒的兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱(chēng)為該圓周上的齒厚,以sk表示;而相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng),稱(chēng)為該圓周上的齒距,以pk表示。該圓上的所有尺寸和參數(shù)符號(hào)都不帶下標(biāo)K。顯然有 (44)基圓、法向齒距 形成漸開(kāi)線齒輪齒廓的圓稱(chēng)為該齒輪的基圓,其直徑和半徑分別用db和rb表示;基圓上的齒距稱(chēng)為基圓齒距,以pb表示。 由漸開(kāi)線性質(zhì)可知,漸開(kāi)線齒輪的基圓齒距和法向齒距相等,但通常法向齒距不用pn,而也用基圓齒距pb表示。 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù):齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角α、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)c*。在齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)稱(chēng)為齒數(shù),以Z表示。即 (45)我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列見(jiàn)表41。,該表所示為法面模數(shù)齒輪分度圓上的壓力角用α表示并規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值,簡(jiǎn)稱(chēng)為壓力角。其他各國(guó)常用的壓力角除20176。176。 由此可將齒輪分度圓定義為:齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。c*m稱(chēng)為頂隙,為一齒輪頂圓與另一齒輪根圓之間的徑向距離。由上述可見(jiàn),在齒輪各參數(shù)中,模數(shù)是齒輪的一個(gè)重要參數(shù)。 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義:具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)壓力角、標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)頂隙系數(shù)
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