機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-在線瀏覽
2024-08-29 19:46本頁(yè)面
【正文】 一種從動(dòng)件。 (2)擺動(dòng)從動(dòng)件 從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)，如圖 35b、 d、 f所示。 (2)形鎖合凸輪機(jī)構(gòu) 利用凸輪和從動(dòng)件的幾何形狀，使從動(dòng)件與凸輪保持接觸，稱為形鎖合，如圖 33所示的圓柱凸輪就是利用在圓柱體上開(kāi)出的曲線凹槽進(jìn)行鎖合的。凸輪由兩段非圓曲線 BC、 DE和兩段圓弧 CD、 EB組成?；鶊A是設(shè)計(jì)凸輪輪廓線的基準(zhǔn)。凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程一般分成四個(gè)階段： (1)推程與推程運(yùn)動(dòng)角 δ1 設(shè)凸輪以勻角速度 ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在各點(diǎn)向徑逐漸增大的 BC段輪廓的作用下，從動(dòng)件逐漸上升到最高點(diǎn)，這一過(guò)程稱為推程，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的最大距離稱為升程，通常以 h表示。 (3)回程與回程運(yùn)動(dòng)角 δ3 凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在向徑逐漸變小的 DE段作用下，從動(dòng)件由最高位置回落到最低位置，這個(gè)行程稱為回程，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 δ3稱為回程運(yùn)動(dòng)角。 第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 二、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的位移、速度和加速度隨時(shí)間 t或凸輪轉(zhuǎn)角 δ的變化規(guī)律。 圖 37 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圖 38 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圖 39 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ) 第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圖 310 正弦加速度規(guī)律 (擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ) 第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 凸輪輪廓曲線完全取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此，正確選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是凸輪設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。 (1)要滿足工作要求 凸輪設(shè)計(jì)必須首先要滿足機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)從動(dòng)件的工作要求，根據(jù)工作要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (3)動(dòng)力特性要好 對(duì)于高速凸輪機(jī)構(gòu)，主要以減小慣性力為依據(jù)來(lái)選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。反轉(zhuǎn)法的原理是：給凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)與凸輪角速度大小相等、轉(zhuǎn)向相反的角速度 ω，這時(shí)從動(dòng)件與凸輪間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并未改變，于是，凸輪靜止不動(dòng)，而從動(dòng)件一方面隨導(dǎo)路以 ω角速度
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