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的測量,并且才用了 MSP430 單片機(jī)為基礎(chǔ)附加外圍電路設(shè)計了智能檢測電路,該電路能 夠準(zhǔn)確的控制傳感器和分度儀機(jī)構(gòu)周期性運動,實現(xiàn)了對細(xì)長軸的精確檢測。關(guān)鍵詞:細(xì)長軸,MSP430,液壓加緊,智能 檢測AbstractThis article focuses on the detection of the experimental setup for slender shaft design and institutional simulation. The device uses hydraulic pressure to step up, the mechanical structure of the gear transmission, indexing, slider, smooth slender shaft of a prehensive measurement of the noncontact sensor, and the indexing mechanism of the gear transmission to the sensor from a different perspective measurement precision slender shaft, and with the MSP430 microcontroller based on additional peripheral circuit design of intelligent detection circuit, the circuit39。因此,許多高、精、尖的測量儀器和設(shè)備也不斷出現(xiàn),如三坐標(biāo)測量儀、 圓度 測量儀。一些軸類零件在使用一段時間后,往往會存在不同程度的變形, 車床上的絲杠、光杠、操縱桿稱之為車床三杠。在 車床車削加工時受切削力、削熱和振動等的作用和影響,極易導(dǎo)致三杠產(chǎn)生變形,出 現(xiàn)直線度、 圓柱度等誤差,不易達(dá)到機(jī)床設(shè)計的形位精度和表面質(zhì)量等技術(shù)要求,使 車床的進(jìn)一步切削加工變的困難。因此, 車床三杠的定期拆裝調(diào)試與維護(hù)成 為車床工人必不可少的主要日常保養(yǎng)項目。擁有大量的保有量。本次設(shè)計主要采用非接觸傳感器多角度測量,提高了測量調(diào)試精度和速度,比傳統(tǒng)的方法有了較大的提高。以下部分,就是本次的設(shè)計 細(xì)長軸自動檢測儀設(shè)計的整體內(nèi)容、總結(jié)以及所參考的文獻(xiàn)材料。在細(xì)長軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中必須考慮一下幾點: 1 、細(xì)長軸在測試過程中的自身變形消除方法機(jī)械夾持裝置的上下夾持部位采用雙卡盤或者一夾一頂?shù)姆绞竭M(jìn)行,這種夾持方法能夠從根本上消除傳統(tǒng)水平放置檢測中不能解決的重力變形問題。2 細(xì)長軸在測試過程中是否能體現(xiàn)出其整體變形情況細(xì)長軸檢測裝置中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用分度儀旋轉(zhuǎn)分度裝置,這種裝置能夠精確的旋轉(zhuǎn)檢測細(xì)長軸的不同角度的變形數(shù)據(jù)。只有獲得準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù),才能為下一步準(zhǔn)確的測試提供準(zhǔn)確的依據(jù)。本裝置的傳感器上下移動均采用齒輪傳動的結(jié)構(gòu),這種裝置能夠保證傳感器在運行過程中的平穩(wěn)狀態(tài),平 穩(wěn)的運行對測量精度的保證起到了關(guān)鍵的作用。 ???另外,傳感器的運動采用步進(jìn)電機(jī)及同步帶傳動結(jié)構(gòu),可以精確的控制傳感器運動的速度和平穩(wěn)性。針對此種情況,本設(shè)計中,采取通過對卡盤的控制,使其上下運動,從而實現(xiàn)可以測量不同長度的細(xì)長軸。 電子控制電路的設(shè)計單片機(jī)廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的工業(yè)過程控制、機(jī)器人與機(jī)械手控制,航天航空控制、交通運輸控制等。本設(shè)計以MSP430 單片機(jī)為主要控制芯片,本系統(tǒng)可開用行程開關(guān)、碰撞傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鞯葌鞲衅髯鲂盘杺蓽y從而來驅(qū)動電機(jī)工作。這也是我們此次 設(shè)計的一個重要意義所在。 各具體功能參考機(jī)器人教學(xué)工具: 可使用行程開關(guān)、火焰?zhèn)鞲衅鳌?紅外線傳感器、超聲波、指南針大呢個;、 要具有欠壓(電量不足)提示功能;、 對使用的單片機(jī)各端口要有外接端口時,對此類端口使用接線端口。 ???圖 1 中所示為其機(jī)械結(jié) 構(gòu)示意圖。原理:啟動步進(jìn)電機(jī),通過 液壓機(jī)的運動,控制卡盤的加緊與放松。 設(shè)計過程如下:第一步將兩根導(dǎo)柱固定在底座的兩端,然后在導(dǎo)柱的底部和上部一定高度各裝上一根細(xì)長桿,細(xì)長桿上套上齒輪,分別用定位套定位,在底部的細(xì)長桿左端靠導(dǎo)柱外邊的一側(cè)裝上馬達(dá),右端用定位套固定擰緊,上端左右兩端也用定位套固定,兩齒輪用齒輪帶連接;第二步,在齒輪帶上固定一鐵片,以用來裝傳感器。原理是利用齒輪帶作為傳感器導(dǎo)軌,開動馬達(dá), 帶動齒輪 運動,通 過齒輪傳動帶動齒輪條上固定的傳感器上下移動,只要保證齒輪帶的長度,就可以測量不同長度的細(xì)長軸。設(shè)計時,第一步,首先在底座上固定 鐵片,然后在鐵片一定高度裝上細(xì)桿,細(xì)桿上裝齒輪,用定位套把齒輪 固定,最后在滑竿上如 圖 4 在左端裝上馬達(dá),右端用定位套固定上緊;第二步,在底座上裝上導(dǎo)柱,用螺 絲固定,導(dǎo)柱里套上滑桿,在滑竿從底部往上固定一段一定長度的齒輪條,滑竿上端固定一段鐵片,鐵片設(shè)計如圖 4 所示,它的末端與卡盤相連;第三步,將齒輪與齒輪條相嚙合,就可以了。6圖 4 調(diào)整測量高度的設(shè)計模型圖