細(xì)長(zhǎng)軸自動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)模擬畢業(yè)論文設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 18致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，指導(dǎo)老師及同學(xué)們都給予了我很大的幫助和支持，尤其是指導(dǎo)老師解決問題的態(tài)度和處理問題的方法都給我豎立了很好的榜樣，他總是指導(dǎo)我解決問題要一步一步地走，看問題出在那里，從而有效地解決問題，是去 尋找問題，然后再解決，否則只會(huì)耗費(fèi)更多的時(shí)間。17（2）軟件方面可以增加計(jì)算校核模塊，增加提醒校核的部分。 ????????4. 細(xì)長(zhǎng)軸自動(dòng)檢測(cè)儀模型及程序設(shè)計(jì)模型 圖11 檢測(cè)儀模型113圖12 檢測(cè)儀模型214程序設(shè)計(jì) 15圖 13 程序設(shè)計(jì)圖16圖14 C程序圖5 需要進(jìn)一步研究的問題本設(shè)計(jì)中涉及的車床調(diào)試裝置是一個(gè)機(jī)械和電子綜合應(yīng)用的案例。11 編寫接口電路 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10XS2GBZUO10VCCR1510KΩR16330ΩLED1REDN4 N5 N6 N7 N8 N9圖9 接口電路圖此編程接口電路屬于標(biāo)準(zhǔn)器件，在N5腳上外接一電阻與放光二極管，具體接法如圖4所示，當(dāng)需要控制器輸 入程序時(shí)， 線路接通后發(fā) 光二極管便會(huì)點(diǎn)亮。從MSP430系列 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，它也具有很多優(yōu)點(diǎn)：圖7為MSP430系列單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，MSP430 系列單片機(jī)由很多模塊組成。6圖 4 調(diào)整測(cè)量高度的設(shè)計(jì)模型圖 傳動(dòng)分度裝置設(shè)計(jì)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位就集中在分度運(yùn)動(dòng)中，分度運(yùn)動(dòng)的合理和精度直接影響整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置的精度。原理：?jiǎn)?dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過 液壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)，控制卡盤的加緊與放松。本設(shè)計(jì)以MSP430 單片機(jī)為主要控制芯片，本系統(tǒng)可開用行程開關(guān)、碰撞傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鞯葌鞲衅髯鲂盘?hào)偵測(cè)從而來驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。本裝置的傳感器上下移動(dòng)均采用齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，這種裝置能夠保證傳感器在運(yùn)行過程中的平穩(wěn)狀態(tài)，平 穩(wěn)的運(yùn)行對(duì)測(cè)量精度的保證起到了關(guān)鍵的作用。以下部分，就是本次的設(shè)計(jì) 細(xì)長(zhǎng)軸自動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容、總結(jié)以及所參考的文獻(xiàn)材料。在 車床車削加工時(shí)受切削力、削熱和振動(dòng)等的作用和影響，極易導(dǎo)致三杠產(chǎn)生變形，出 現(xiàn)直線度、 圓柱度等誤差，不易達(dá)到機(jī)床設(shè)計(jì)的形位精度和表面質(zhì)量等技術(shù)要求，使 車床的進(jìn)一步切削加工變的困難。該裝置采用了，液壓加緊，齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)分度，滑竿等機(jī)械結(jié)構(gòu)，使非接觸傳感器能夠順利的對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸進(jìn)行全面的測(cè)量，并且，齒輪傳動(dòng)分度機(jī)構(gòu)能夠使傳感器從不同的角度對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸進(jìn)行高精度的測(cè)量，并且才用了 MSP430 單片機(jī)為基礎(chǔ)附加外圍電路設(shè)計(jì)了智能檢測(cè)電路，該電路能 夠準(zhǔn)確的控制傳感器和分度儀機(jī)構(gòu)周期性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸的精確檢測(cè)。但由于 這些設(shè)備價(jià)格昂貴，測(cè)量成本高，一般用于離線測(cè)量，很難在生產(chǎn)線 上廣泛使用，這時(shí)，就期待有一種既精確又廉價(jià)的測(cè)量?jī)x，因此，對(duì)于檢測(cè)儀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 和虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真具有十分重要的意義。通常的車床三杠保養(yǎng)和調(diào)試方法比較簡(jiǎn)單傳統(tǒng)，采用百分表控制測(cè)量。只有獲得不同角度的綜合測(cè)量數(shù)據(jù)，才能夠準(zhǔn)確額測(cè)量、 標(biāo)定出細(xì)長(zhǎng)軸在 變形過程中的具體情況?？?盤的上下運(yùn)動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)齒輪，齒輪固定在一滑竿上，通過對(duì)滑竿的傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。3. 研究的主要內(nèi)容 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖 1 夾持檢測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖測(cè)量裝置的基本配置由下支撐板、分度儀、上下卡 盤、傳感器導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)、控制器、步進(jìn)電機(jī)等組成。 5 圖 3 傳感器導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)模型圖 測(cè)量不同長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)這一部分，由馬達(dá)、齒輪、齒輪帶、 細(xì)桿、滑柱、 導(dǎo)柱、鐵片、螺 絲、螺帽，定位套組成。因?yàn)樵O(shè)計(jì)分度裝置的時(shí)候把馬達(dá)裝在了底座底部，為 了穩(wěn)定底座，所以添加了四個(gè)支腳，由于要在底座上固定一些滑桿之類的，所以底座 選擇了有孔的底座；在底座中要安裝分度儀，所以在底座中部加裝了一根橫條，條上有孔，便于分度儀的安裝，總體的設(shè)計(jì)如圖6所示。如確實(shí)需要 處理復(fù)雜信號(hào)而存儲(chǔ)量不足是，可以加以擴(kuò)展。MSP430程序 設(shè)計(jì)除了可使用匯編語言外，使用C語言更能提高設(shè)計(jì)效率，加快開發(fā)進(jìn)度。（2）底部分度裝置，進(jìn)一步改進(jìn)為自動(dòng)分度裝置，并且能夠保證分度數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)同步。2. 制作模型的過程中，動(dòng)手能力明顯不足，很多零件運(yùn)用不到位。19參考文獻(xiàn)[1]吳宗澤， [M]. 北京：高等教育出版社，1999.[2]：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999:926929[3]張唏,王德銀， 系列單片機(jī)實(shí)用 C 語言程序設(shè)計(jì)[M] 人民郵電出版社. [4] 系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京航空航天大學(xué)出版社.[5]鄭雄勝，[J].機(jī)械研究與應(yīng)用，2022（6）：118120[6]李文，歐青立，沈洪遠(yuǎn)，伍鐵 [J]. 重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào)， （3）：376400.[7]李航，孫厚芳，袁光明，[J]. 河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2022，26（1）:3540.[8]陳全福，朱齊丹， MSP430 的足球機(jī)器人的運(yùn) 動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J] 工業(yè)控制與應(yīng)用，
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