細(xì)長(zhǎng)軸自動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)模擬畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 the indexing mechanism of the gear transmission to the sensor from a different perspective measurement precision slender shaft, and with the MSP430 microcontroller based on additional peripheral circuit design of intelligent detection circuit, the circuit39。因此， 車床三杠的定期拆裝調(diào)試與維護(hù)成 為車床工人必不可少的主要日常保養(yǎng)項(xiàng)目。在細(xì)長(zhǎng)軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中必須考慮一下幾點(diǎn)： 1 、細(xì)長(zhǎng)軸在測(cè)試過(guò)程中的自身變形消除方法機(jī)械夾持裝置的上下夾持部位采用雙卡盤或者一夾一頂?shù)姆绞竭M(jìn)行，這種夾持方法能夠從根本上消除傳統(tǒng)水平放置檢測(cè)中不能解決的重力變形問(wèn)題。 ???另外，傳感器的運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)及同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以精確的控制傳感器運(yùn)動(dòng)的速度和平穩(wěn)性。這也是我們此次 設(shè)計(jì)的一個(gè)重要意義所在。 設(shè)計(jì)過(guò)程如下：第一步將兩根導(dǎo)柱固定在底座的兩端，然后在導(dǎo)柱的底部和上部一定高度各裝上一根細(xì)長(zhǎng)桿，細(xì)長(zhǎng)桿上套上齒輪，分別用定位套定位，在底部的細(xì)長(zhǎng)桿左端靠導(dǎo)柱外邊的一側(cè)裝上馬達(dá)，右端用定位套固定擰緊，上端左右兩端也用定位套固定，兩齒輪用齒輪帶連接；第二步，在齒輪帶上固定一鐵片，以用來(lái)裝傳感器。其設(shè)計(jì)如下：第一步，將鐵 片固定在傳感器導(dǎo)軌的前面一段的底座上；第二步，將分度儀、下卡 盤通過(guò)細(xì)桿固定在 鐵片上，其中用定位套定位，；第三步，將小齒輪與分度儀嚙合，小 齒輪與馬達(dá)相連，裝配如圖 5，這樣這部分的 設(shè)計(jì)就完成了。 ???MSP430系列 單片機(jī)的 另一個(gè)重要特點(diǎn)是晶振系統(tǒng)，其晶振用的是市場(chǎng)上最廉價(jià)的手表晶振（32768Hz ），然而系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)主頻高達(dá)3MHz， 這是因?yàn)槠鋬?nèi)部9模塊選擇MABR/WMDB控制總線地址總線數(shù)據(jù)總線MCLKI/0 端口外圍模塊n1USART外圍模塊n1I/O 端口外圍模塊nCPU隨機(jī)訪問(wèn)邏輯ADC外圍模塊 XACLK系統(tǒng)時(shí)鐘WDT（看門狗）外圍模塊 YTimer B外圍模塊2Timer B外圍模塊2LCD外圍模塊3總線轉(zhuǎn)換圖7 MSP430系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)最后設(shè)計(jì)的電路圖8所示。如果能夠?qū)⒈卷?xiàng)研究的具體內(nèi)容實(shí)現(xiàn)，不 僅可以在細(xì)長(zhǎng)軸自動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)中得到有效的應(yīng)用而且可以大量有效的應(yīng)用到細(xì)長(zhǎng)軸的加工檢測(cè)等方面，具有很高的研究與應(yīng)用價(jià)值。高性能的傳感器的應(yīng)用也標(biāo)志這更高智能化的可行性增強(qiáng)，將這種自動(dòng)檢測(cè)裝置應(yīng)用到大批量的機(jī)床生產(chǎn)中也成為可能。在此十分感謝我的指導(dǎo)老師和同學(xué)們給我的幫助。3. 最初設(shè)計(jì)檢測(cè)儀時(shí)，不能檢測(cè)不同軸長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)軸。（3）需要進(jìn)一步改進(jìn)高度調(diào)整裝置，使高度調(diào)整裝置更加方便，有效。 MSP430 C語(yǔ)言編譯環(huán)境提供了大量的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)。 ????10VSS4XOUT5TEST1+/VeREF+ 20XIN6VCC2RST/NMI7 D1MSP430F1232VCCC7100uR29R28C6104E+C10 20PC9 20P X1R2010KVCCR16330LED1REDN1N2N3N4N5N6N7N8N9N10N11N12N13圖8 單片機(jī)系統(tǒng)電路圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思路程序設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上就是按照一定的原則，一定的思想和方法將這些指令組織起來(lái)，CPU按 設(shè)計(jì)者的思想執(zhí)行指令， 實(shí)現(xiàn)一定的功能，最終解決所需要解決的問(wèn)題。8 圖 6 底座的設(shè)計(jì)模型圖 單片機(jī)電子控制電路的設(shè)計(jì)智能控制器是以新型高速低功耗工業(yè)級(jí)微處理器為核心，采用軟測(cè)量技術(shù)和智能控制算法的新一代智能化定位和控制單元，是專門用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。設(shè)計(jì)時(shí)，第一步，首先在底座上固定 鐵片，然后在鐵片一定高度裝上細(xì)桿，細(xì)桿上裝齒輪，用定位套把齒輪 固定，最后在滑竿上如 圖 4 在左端裝上馬達(dá)，右端用定位套固定上緊；第二步，在底座上裝上導(dǎo)柱，用螺 絲固定，導(dǎo)柱里套上滑桿，在滑竿從底部往上固定一段一定長(zhǎng)度的齒輪條，滑竿上端固定一段鐵片，鐵片設(shè)計(jì)如圖 4 所示，它的末端與卡盤相連；第三步，將齒輪與齒輪條相嚙合，就可以了。 ???圖 1 中所示為其機(jī)械結(jié) 構(gòu)示意圖。 電子控制電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制、機(jī)器人與機(jī)械手控制，航天航空控制、交通運(yùn)輸控制等。只有獲得準(zhǔn)確的
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