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無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位解算畢業(yè)論文-在線(xiàn)瀏覽

2024-07-31 05:50本頁(yè)面
  

【正文】 度大約在1米至20米的范圍內(nèi),總體而言,它比蜂窩網(wǎng)絡(luò)三角測(cè)量定位方法更精確。目前,它應(yīng)用于小范圍的室內(nèi)定位,成本較低?!{(lán)牙技術(shù)。這是一種短距離低功耗的無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù),在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn),把網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶(hù)的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式,并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微微網(wǎng)(piconet)的主設(shè)備,就可以獲得用戶(hù)的位置信息。理論上,對(duì)于持有集成了藍(lán)牙功能移動(dòng)終端設(shè)備的用戶(hù),只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開(kāi)啟,藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷。藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用于定位,與WiFi有很多相似之處,主要應(yīng)用于小范圍定位,例如單層大廳或倉(cāng)庫(kù);其不足在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價(jià)格比較昂貴,而且對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境,藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差,受噪聲信號(hào)干擾大。ZigBee是一種新興的短距離、低速率無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),它介于射頻識(shí)別和藍(lán)牙之間,也可以用于室內(nèi)定位。這些傳感器只需要很少的能量,以接力的方式通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器,所以它們的通信效率非常高?!猆WB技術(shù)。UWB是一種高速、低成本和低功耗新興無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。由此可見(jiàn),UWB聚焦在兩個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用上,即無(wú)線(xiàn)無(wú)延遲地傳播大量多媒體數(shù)據(jù),速率要達(dá)到1OOMbit/s500Mbit/s;,用于室內(nèi)精確定位,例如戰(zhàn)場(chǎng)士兵的位置發(fā)現(xiàn)、工業(yè)自動(dòng)化、傳感器網(wǎng)絡(luò)、家庭/辦公自動(dòng)化、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跟蹤等。  除了以上提及的定位技術(shù),還有基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)[4]、光跟蹤定位、基于圖像分析、磁場(chǎng)以及信標(biāo)定位等。目前很多技術(shù)還處于研究試驗(yàn)階段,如基于磁場(chǎng)壓力感應(yīng)進(jìn)行定位的技術(shù)。未來(lái)室內(nèi)定位技術(shù)的趨勢(shì)是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)相結(jié)合,將GPS定位技術(shù)與無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)有機(jī)結(jié)合,發(fā)揮各自的優(yōu)長(zhǎng),則既可以提供較好的精度和響應(yīng)速度,又可以覆蓋較廣的范圍,實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的、精確的定位。常用的室內(nèi)定位技術(shù)有紅外線(xiàn)定位、超聲波定位、基于IEEE802. 11無(wú)線(xiàn)定位和射頻識(shí)別RFID 定位技術(shù)等。在本文中將主要針對(duì)射頻識(shí)別技術(shù)的無(wú)線(xiàn)定位進(jìn)行研究。這種技術(shù)作用距離短,一般最長(zhǎng)為幾十米。同時(shí)由于其非接觸和非視距等優(yōu)點(diǎn),可望成為優(yōu)選的室內(nèi)定位技術(shù)。優(yōu)點(diǎn)是標(biāo)識(shí)的體積比較小,造價(jià)比較低,但是作用距離近,不具有通信能力,而且不便于整合到其他系統(tǒng)之中。是20世紀(jì)90年代開(kāi)始興起的一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù),射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用射頻信號(hào)通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽,操作快捷方便。系統(tǒng)由一個(gè)詢(xún)問(wèn)器(或閱讀器)和很多應(yīng)答器(或標(biāo)簽)組成?,F(xiàn)主要應(yīng)用于物流和供應(yīng)管理 、生產(chǎn)制造和裝配、航空行李處理、郵件/快運(yùn)包裹處理、文檔追蹤/圖書(shū)館管理、動(dòng)物身份標(biāo)識(shí)、運(yùn)動(dòng)計(jì)時(shí)、門(mén)禁控制/電子門(mén)票、道路自動(dòng)收費(fèi)等領(lǐng)域。前者需要測(cè)量相鄰節(jié)點(diǎn)間的絕對(duì)距離或方位, 并利用節(jié)點(diǎn)間的實(shí)際距離來(lái)計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的位置?;跍y(cè)距的定位機(jī)制利用到達(dá)時(shí)間延遲TOA ( time of arrival)、信號(hào)到達(dá)時(shí)間差TDOA( time difference of arrival)、信號(hào)到達(dá)方向DOA( directional of arrival)和接收信號(hào)強(qiáng)度RSSI( receive signal strength)來(lái)估計(jì)距離或來(lái)波方向, 然后使用三邊測(cè)量法、三角測(cè)量法或最大似然估計(jì)法等計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)位置, 如SDP 算法、MDS MAP 算法和ILS算法等。對(duì)定位算法的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)主要有定位精度、節(jié)點(diǎn)密度、容錯(cuò)和自適應(yīng)性、功耗和代價(jià)、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模等幾個(gè)部分。在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中,理論上通過(guò)4個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的RSSI信息就可用三邊測(cè)量法決定一個(gè)未知節(jié)點(diǎn)的空間位置。但是其借助的硬件設(shè)備較少,而且很多無(wú)線(xiàn)通信模塊都可以直接提供RSSI值。綜合以上因素以及結(jié)合現(xiàn)有的設(shè)備, 本文選用基于RSSI 測(cè)距的定位方式,結(jié)合三角形定位算法和加權(quán)質(zhì)心定位算法進(jìn)行對(duì)比計(jì)算。以上這三種RFID室內(nèi)定位方案都是采用射頻信號(hào)強(qiáng)度( RSSI) 數(shù)據(jù)作為定位依據(jù)。RSSI測(cè)量在硬件上是相當(dāng)便宜和簡(jiǎn)單的, 且原則上只要芯片之間能夠通信, 就能夠估測(cè)出二者之間的距離, 因此其應(yīng)用范圍十分廣泛。由于考慮了全局的參考標(biāo)簽, 采用LANDMARC 算法的RFID定位技術(shù)實(shí)時(shí)性較低, 通常情況下是采取每30s實(shí)現(xiàn)一次追蹤定位的策略, 然而在追求更高定位性能的應(yīng)用中, LANDMARC算法還不能滿(mǎn)足實(shí)際需求。雖然本算法對(duì)于應(yīng)用環(huán)境和標(biāo)簽有一定的要求, 但是對(duì)于應(yīng)用在更注重相對(duì)穩(wěn)定的室內(nèi)環(huán)境中獲得更佳的定位性能RFID定位系統(tǒng), 本算法具有一定的優(yōu)勢(shì)。它作為以綜合乃個(gè)快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確采集與處理信息的高新技術(shù)和信息標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ),被列為21世紀(jì)十大重要技術(shù)之一。射頻識(shí)別技術(shù)通常是以微小的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器為標(biāo)簽(Tag)來(lái)標(biāo)志某個(gè)物體,這個(gè)物體在RFID技術(shù)中常稱(chēng)為對(duì)象(Object)。作為標(biāo)簽的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波將這些數(shù)據(jù)發(fā)射到附近的閱讀器(Reader)。圖21 自動(dòng)識(shí)別方法綜合示意圖射頻識(shí)別技術(shù)是一種易于操控、簡(jiǎn)單實(shí)用且特別適用于自動(dòng)化控制的應(yīng)用技術(shù),起基本原理是利用射頻信號(hào)耦合(電感或電磁耦合)或雷達(dá)反射的傳輸特性,實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別。工作時(shí),這種電子標(biāo)簽與閱讀器的作用距離近可以小雨1cm,遠(yuǎn)可以達(dá)到數(shù)十米甚至上百米。它存放的識(shí)別信息是數(shù)字化的,因此通過(guò)編碼技術(shù)可以方便地實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用。由于采用RFID電子標(biāo)簽的技術(shù)可免除物體跟蹤過(guò)程中的人工干預(yù),在節(jié)省大量人力的同時(shí)可以大大提高工作效率。因此RFID的基本硬件組成部分是標(biāo)簽(Tag)、閱讀器(Reader)還有天線(xiàn)(Antenna);軟件組成包括RFID系統(tǒng)軟件、中間件和應(yīng)用軟件等后臺(tái)網(wǎng)絡(luò)。作為被識(shí)別物的”身份卡”,附著在標(biāo)識(shí)目標(biāo)對(duì)象上,是RFID的信息載體,其可以根據(jù)需要做成各種樣式,但無(wú)論做成何種樣式在其內(nèi)部都存儲(chǔ)著獨(dú)立且唯一的電子編碼,使得它能區(qū)分不同的被標(biāo)識(shí)物。按工作頻率的不同可分為低頻、高頻、超高頻;按供電形式可以分為有源標(biāo)簽、無(wú)源標(biāo)簽、半無(wú)源標(biāo)簽;按調(diào)制方式不同可以分為主動(dòng)式、被動(dòng)式、半被動(dòng)式。典型的閱讀器終端由天線(xiàn)模塊、射頻模塊、控制塊模、I/O接口等組成。根據(jù)不同的應(yīng)用,各種閱讀器在結(jié)構(gòu)和形式上也是千差萬(wàn)別。圖24 閱讀器的原理組成閱讀器一般完成如下功能:1)閱讀器與電子標(biāo)簽之間的通信,在規(guī)定技術(shù)條件下,閱讀器與電子標(biāo)簽之間可以進(jìn)行雙向通信;2)閱讀器與計(jì)算機(jī)之間可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行通信(如,RS232/RS45RJ45 、WLAN802。 天線(xiàn)(Antenna)天線(xiàn)在標(biāo)簽和閱讀器之間傳遞射頻信號(hào)。 RFID的分類(lèi)(1)按工作頻率分為:①低頻(LF,頻率范圍為30~300kHz):工作頻率低于135kHz,最常用的是125kHz;②高頻(HF,頻率范圍為3~30kHz):工作頻率為13。7kHz;③特高頻(UHF,頻率范圍為300MHz~3GH在):工作頻率為433MHz,866~960MHz和2。8GHz和24GHz,但目前24GHz基本沒(méi)有采用。ISM頻段是為工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療應(yīng)用而保留的頻率范圍,不同的國(guó)家可能會(huì)有不同的規(guī)定。在RFID技術(shù)的術(shù)語(yǔ)中,又是稱(chēng)無(wú)線(xiàn)電頻率的LF喝HF為RFID低頻段,UFH和SHF為RFID的高頻段。在無(wú)線(xiàn)電技術(shù)中,這些頻段的技術(shù)實(shí)現(xiàn)差異很大,因此可以說(shuō),RFID技術(shù)的空中接口覆蓋了無(wú)線(xiàn)技術(shù)的全頻段?!坝性础笔侵竷?nèi)置有電池提供電源,其作用距離較遠(yuǎn),但壽命有限、提及較大、成本高,且不適合在惡劣環(huán)境下工作;“無(wú)源”指內(nèi)無(wú)電池,它利用波束供電技術(shù)將接收到的射頻能量轉(zhuǎn)化為直流電源為內(nèi)部電路供電,其作用距離相對(duì)有源較短,但壽命長(zhǎng)且工作環(huán)境要求不高。主動(dòng)式標(biāo)簽用自身的射頻能量主動(dòng)地發(fā)送數(shù)據(jù)給閱讀器;被動(dòng)式標(biāo)簽使用調(diào)制散射方式發(fā)射數(shù)據(jù),它必須利用閱讀器的載波來(lái)調(diào)制自己的信號(hào),該類(lèi)技術(shù)適合用在門(mén)禁或交通應(yīng)用中,因?yàn)殚喿x器可以確保只激活一定范圍之內(nèi)的標(biāo)簽。而主動(dòng)方式的標(biāo)簽發(fā)射的信號(hào)僅穿過(guò)障礙物一次,因此主動(dòng)方式工作的標(biāo)簽主要用于有障礙物的應(yīng)用中,距離更遠(yuǎn)(可達(dá)100m)。這種存儲(chǔ)器除了存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能外,還具有在適當(dāng)條件下允許多次寫(xiě)入數(shù)據(jù)的功能。一般來(lái)說(shuō),無(wú)源標(biāo)簽一般是TTF方式,TTF系統(tǒng)通信協(xié)議比較簡(jiǎn)單,防沖撞能力更強(qiáng),速度更快。通過(guò)射頻信號(hào)的耦合將電子標(biāo)簽上的數(shù)據(jù)傳送給閱讀器。標(biāo)簽和閱讀器之間可以實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換,標(biāo)簽存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息采用對(duì)載波的負(fù)載調(diào)制方式想閱讀器傳送,閱讀器給標(biāo)簽的命令和數(shù)據(jù)通常采用載波間隙、脈沖位置調(diào)制、編碼調(diào)制等方法實(shí)現(xiàn)傳送。 射頻信號(hào)的耦合類(lèi)型無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別操作中的一個(gè)關(guān)鍵因素是數(shù)據(jù)的傳輸轉(zhuǎn)換,它發(fā)生在RFID標(biāo)簽與閱讀器之間,成為耦合(Coupling)。在大多數(shù)無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別系統(tǒng)中,耦合可以利用電磁波(反向散射),也可以利用磁(感應(yīng)),所用的方法取決于應(yīng)用需求,如成本的高低、尺寸的大小、適度速度、讀取范圍和精確度等。(典型工作頻率:125 kHz、255 kHz、13。②電磁反向散射耦合。45 kHz、5。3 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的定位系統(tǒng)和算法無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)被譽(yù)為21世紀(jì)最有影響力的21項(xiàng)技術(shù)和改變世界的10大技術(shù)之一,傳感器節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)多數(shù)應(yīng)用中的關(guān)鍵支撐技術(shù)之一,在目標(biāo)監(jiān)測(cè)與跟蹤、基于位置信息的路由等,節(jié)點(diǎn)的位置信息也是不可缺少的。本文介紹了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)自身定位系統(tǒng)和算法的性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和分類(lèi)方法,著重綜述了今年來(lái)該領(lǐng)域具有代表性的算法及系統(tǒng)的原理和特點(diǎn),并指出未來(lái)的研究方向。通過(guò)部署大量傳感器節(jié)點(diǎn)至目標(biāo)區(qū)域,WSN 將改變我們與客觀(guān)世界的交互方式。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用,不知道傳感器位置而感知的數(shù)據(jù)時(shí)沒(méi)有意義的。另一方面,了解傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息還可以提高路由效率,為網(wǎng)絡(luò)提供命名空間,想部署者報(bào)告網(wǎng)絡(luò)的覆蓋質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載均衡一集網(wǎng)絡(luò)拖布的自配置。因此必須采用一定的機(jī)制與算法實(shí)現(xiàn) WSN 的自身定位。由傳感器、感知對(duì)象和觀(guān)測(cè)者組成了傳感器網(wǎng)絡(luò)的三要素,目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對(duì)象的信息,并發(fā)送給觀(guān)測(cè)。WSN 結(jié)構(gòu)如圖31所示。用戶(hù)通過(guò)管理節(jié)點(diǎn)對(duì)WSN 進(jìn)行配置和管理,發(fā)布檢測(cè)任務(wù)以及收集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。而缺少位置信息的傳感數(shù)據(jù),通常無(wú)法使用甚至沒(méi)有意義。目前,無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)和算法的分類(lèi)有以下幾種:(1)絕對(duì)定位與相對(duì)定位。而相對(duì)定位通常是以網(wǎng)絡(luò)中部分節(jié)點(diǎn)為參考,建立整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)。經(jīng)緯度就是物理位置,而某個(gè)節(jié)點(diǎn)在建筑物得123號(hào)房間就是符號(hào)位置。與物理定位相比,符號(hào)定位適用于某些特定的應(yīng)用場(chǎng)合。集中計(jì)算是指把所需信息傳送到某個(gè)中心節(jié)點(diǎn),并在哪里進(jìn)行節(jié)點(diǎn)定位計(jì)算的方式;分布式計(jì)算是指一來(lái)節(jié)點(diǎn)間的信息交換和協(xié)調(diào),由節(jié)點(diǎn)自行計(jì)算的定位方式。移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)是一類(lèi)裝備了GPS或其他定位裝置的可移動(dòng)節(jié)點(diǎn),它在移動(dòng)的過(guò)程中周期性發(fā)布自己的位置信息。而固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)是一類(lèi)裝備了GPS或其他定位裝置的不可移動(dòng)節(jié)點(diǎn)。T Laboratories Cambridge 開(kāi)發(fā)出室內(nèi)定位系統(tǒng) Active Badge至今,研究者們一直致力于這一領(lǐng)域的研究。但是,每種系統(tǒng)和算法都用來(lái)解決不同的問(wèn)題或支持不通過(guò)的應(yīng)用,他們?cè)谟糜诙ㄎ坏奈锢憩F(xiàn)象、網(wǎng)絡(luò)組成、能量需求、基礎(chǔ)設(shè)施和時(shí)空的復(fù)雜性等許多方面有所不同。(1)定位精度。例如,定位精度為20%表示定位誤差相當(dāng)于節(jié)點(diǎn)無(wú)線(xiàn)射程的20%。(2)規(guī)模。另外,給定一定數(shù)量的基礎(chǔ)設(shè)施或在一段時(shí)間內(nèi),一種技術(shù)可以定位多少目標(biāo)也是一個(gè)重要的評(píng)價(jià)指標(biāo)。(3)錨節(jié)點(diǎn)密度。人工部署的方式不僅受網(wǎng)絡(luò)部署環(huán)境的限制,還嚴(yán)重制約了網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用的可擴(kuò)展性。因此,錨節(jié)點(diǎn)密度也是評(píng)價(jià)定位系統(tǒng)和算法性能的重要指標(biāo)之一。在 WSN 中,節(jié)點(diǎn)密度增大不僅意味著網(wǎng)絡(luò)部署費(fèi)用的增加,而且會(huì)因?yàn)楣?jié)點(diǎn)間的通信沖突問(wèn)題帶來(lái)有限帶寬的阻塞。許多定位算法的精度受節(jié)點(diǎn)密度的影響,如 DVHop 算法僅可在節(jié)點(diǎn)密集部署的情況下合理地估算節(jié)點(diǎn)位置。通常,定位系統(tǒng)和算法都需要比較理想的無(wú)線(xiàn)通信環(huán)境和可靠的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備。因此,定位系統(tǒng)和算法的軟、硬件必須具有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和自適應(yīng)性,能夠通過(guò)自動(dòng)調(diào)整或重構(gòu)糾正錯(cuò)誤、適應(yīng)環(huán)境、減小各種誤差的影響,以提高定位精度。功耗是對(duì) WSN 的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)影響最大的因素之一。(7)代價(jià)。時(shí)間代價(jià)包括一個(gè)系統(tǒng)的安裝時(shí)間、配置時(shí)間、定位所需時(shí)間。資金代價(jià)則包括實(shí)現(xiàn)一種定位系統(tǒng)或算法的基礎(chǔ)設(shè)施、節(jié)點(diǎn)設(shè)備的總費(fèi)用。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的優(yōu)化,有大量的研究工作需要完成。 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)及算法簡(jiǎn)析無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)是用來(lái)測(cè)量處于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)物體(人和物)位置的測(cè)量方法或計(jì)算方法。 基于距離的定位算法及定位技術(shù)(1)TOA(Time of Arrival)到達(dá)時(shí)間(TOA)技術(shù)通過(guò)測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間來(lái)測(cè)量距離。在已知信號(hào)傳播速度的條件下,根據(jù)信號(hào)的傳播時(shí)間來(lái)計(jì)算與發(fā)送節(jié)點(diǎn)間的距離,然后,利用三邊測(cè)量或極大似然估計(jì)算法計(jì)算出節(jié)點(diǎn)位置。TOA定位只需要收發(fā)節(jié)點(diǎn)的同步,對(duì)帶寬的消耗小,適用于窄帶系統(tǒng)的定位。TOA 要求接收信號(hào)的錨節(jié)點(diǎn)或未知節(jié)點(diǎn)知道信號(hào)開(kāi)始傳輸?shù)臅r(shí)刻,并要求節(jié)點(diǎn)有非常精確的時(shí)鐘。(2)TDOA(Time Difference of Arrival)時(shí)間差(TDOA)是最為流行的一種定位方法, 在GSM和CDMA中應(yīng)用廣泛。根據(jù)這個(gè)差值和兩個(gè)接收端的位置構(gòu)建一個(gè)雙曲線(xiàn),確定一個(gè)2D平面坐標(biāo),至少需要2個(gè)雙曲線(xiàn)(TDOA值),3D環(huán)境則至少需要3個(gè)值。但由于功率控制造成離服務(wù)基站近的移動(dòng)臺(tái)發(fā)射功率小,使得相鄰基站接受到的功率非常小,造成比較大的測(cè)量誤差,即相鄰基站接受到的功率非常小,造成比較大的測(cè)量誤差。(3)AOA(Angle of Arrival)到達(dá)角(AOA)方法需要在網(wǎng)絡(luò)側(cè)增加智能天線(xiàn)(SA)才可實(shí)現(xiàn),由兩個(gè)或更多基站通過(guò)測(cè)量接受信號(hào)的到達(dá)角來(lái)估計(jì)移動(dòng)用戶(hù)的位置。通過(guò)計(jì)算信號(hào)到達(dá)任意兩個(gè)接收端各自的入射角度,以及從接收端引出的兩條射線(xiàn)的交點(diǎn),可以得到發(fā)射點(diǎn)的位置。這種定位方法也有硬件系統(tǒng)設(shè)備復(fù)雜的問(wèn)題,并且需要兩節(jié)點(diǎn)之間存在視距(LOS)傳輸。其基本思想是從一個(gè)點(diǎn)開(kāi)始遞增,通過(guò)限制遞增的方向來(lái)解決僅有2個(gè)參考點(diǎn)引起的多解問(wèn)題。 距離無(wú)關(guān)的定位算法定位技術(shù)(1)質(zhì)心算法質(zhì)心法是南加州大學(xué) Nirupama Bulusu 等提出的一種僅基于網(wǎng)
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