【正文】 interconnection equipment into a business platform, among them, the bearing is a position for users realize all kinds of valueadded business key, all kinds of location based mobile business information emerge in endlessly.This paper introduces existing in wireless sensor network positioning technology, on the basis of the introduction to the wireless rf technology in the field of RFID positioning technology, and discussed the application according to the test signal strength loss model based on distance and not based on the distance of the two categories algorithm. Lists the positioning of the main application fields. This paper mainly based on indoor accept signal strength to the location of the technology were discussed.Key Words: Wireless sensor network。但是受定位時間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無法很好地利用。雖然紅外線具有相對較高的室內(nèi)定位精度，但是由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播。無線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)是一種全新的信息獲取平臺，可以在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)實現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位、監(jiān)測和追蹤任務(wù)，而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自身定位是大多數(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提。ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它介于射頻識別和藍牙之間，也可以用于室內(nèi)定位。常用的室內(nèi)定位技術(shù)有紅外線定位、超聲波定位、基于IEEE802. 11無線定位和射頻識別RFID 定位技術(shù)等?，F(xiàn)主要應(yīng)用于物流和供應(yīng)管理 、生產(chǎn)制造和裝配、航空行李處理、郵件/快運包裹處理、文檔追蹤/圖書館管理、動物身份標(biāo)識、運動計時、門禁控制/電子門票、道路自動收費等領(lǐng)域。RSSI測量在硬件上是相當(dāng)便宜和簡單的, 且原則上只要芯片之間能夠通信, 就能夠估測出二者之間的距離, 因此其應(yīng)用范圍十分廣泛。它存放的識別信息是數(shù)字化的，因此通過編碼技術(shù)可以方便地實現(xiàn)多種應(yīng)用。 天線（Antenna）天線在標(biāo)簽和閱讀器之間傳遞射頻信號。主動式標(biāo)簽用自身的射頻能量主動地發(fā)送數(shù)據(jù)給閱讀器；被動式標(biāo)簽使用調(diào)制散射方式發(fā)射數(shù)據(jù)，它必須利用閱讀器的載波來調(diào)制自己的信號，該類技術(shù)適合用在門禁或交通應(yīng)用中，因為閱讀器可以確保只激活一定范圍之內(nèi)的標(biāo)簽。（典型工作頻率：125 kHz、255 kHz、13。因此必須采用一定的機制與算法實現(xiàn) WSN 的自身定位。與物理定位相比，符號定位適用于某些特定的應(yīng)用場合。（2）規(guī)模。因此，定位系統(tǒng)和算法的軟、硬件必須具有很強的容錯性和自適應(yīng)性，能夠通過自動調(diào)整或重構(gòu)糾正錯誤、適應(yīng)環(huán)境、減小各種誤差的影響，以提高定位精度。在已知信號傳播速度的條件下，根據(jù)信號的傳播時間來計算與發(fā)送節(jié)點間的距離，然后，利用三邊測量或極大似然估計算法計算出節(jié)點位置。這種定位方法也有硬件系統(tǒng)設(shè)備復(fù)雜的問題，并且需要兩節(jié)點之間存在視距（LOS）傳輸。（3）DVdistance 算法為了降低節(jié)點的性能要求，BadriNath 等提出了DVdistance 算法。毛紀(jì)誒單隨機地同時發(fā)射RF和超聲波信號，RF信號中包含該錨節(jié)點的位置和ID。其流程圖如圖41所示。這樣根據(jù)式（）可得各未知節(jié)點接收信標(biāo)節(jié)點信號時的信號強度 （）其中天線增益為在輸入功率相等的條件下，實際天線與理想的輻射單元在空間同一點處所產(chǎn)生的信號的功率之比，定量地描述一個天線把輸入功率集中輻射的程度。C=B/32。 加權(quán)質(zhì)心定位計算圖43常態(tài)分布模型繪制的強度（RSSI）曲線圖。d3=4。d4=sqrt((x10)^2+(y10)^2)。y2=(1/(d(1)+d(2)))+(1/(d(2)+d(3)))+(1/(d(1)+d(3)))。圖410 平面中三節(jié)點確定一位置節(jié)點示意圖（4）在實際室內(nèi)定位中，位置節(jié)點定位延伸為空間式定位，因此需要適當(dāng)增加天線數(shù)量以提高定位精度。并根據(jù)最鄰近參考標(biāo)簽的坐標(biāo)加權(quán)求出待定位標(biāo)簽的坐標(biāo)。2）待定位坐標(biāo)計算如下： () VIRE算法基于LANDMARC的不足之處。n={n1，n2，n3，F(xiàn)=sqrt((T(1,6)S(1))^2+(T(2,6)S(2))^2+(T(3,6)S(3))^2+(T(4,6)S(4))^2)。 TIz T2z T3z T4z T5z T6z T7z T8z T9z T10z T11z T12z T13z T14z T15z。B=sqrt((T(1,2)S(1))^2+(T(2,2)S(2))^2+(T(3,2)S(3))^2+(T(4,2)S(4))^2)。 算法過程（1）假設(shè)有1個待測標(biāo)簽， m個參考標(biāo)簽，n個天線。然后，我們將個標(biāo)簽及坐標(biāo)為的待定位標(biāo)簽放入一個集合，該集合共有個標(biāo)簽。由于信號的多路徑效應(yīng)(radio signal multi—path effects)，使得其定位精度不高：而且為了使得定位能更加準(zhǔn)確，往往需要放置更多的參考標(biāo)簽。x39。x1=(x(1)/(d(1)+d(2)))+(x(2)/(d(2)+d(3)))+(x(3)/(d(1)+d(3)))。d3=4。通過這種內(nèi)在關(guān)系的反應(yīng)來達到提高定位精度的目的。再次利用質(zhì)心算法即可求出節(jié)點的最終位置坐標(biāo)。 %發(fā)射功率G=g。自由空間無線電傳播路徑損耗模型 （）其中，是距信源的距離，單位 km；是頻率，單位為 MHz；是路徑衰減因子。RADAR 屬于緊密耦合型，系統(tǒng)需要建立一個環(huán)境中各處RF信號強度的數(shù)據(jù)庫。 APIT 算法通信開銷小、精度高、適合跟蹤，但是算法需要足夠的PIT三角形才能達到精度要求，這就需要定位節(jié)點的高密度相配合。然后，將其作為一個校正值傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中，校正值采用可控洪泛法在網(wǎng)絡(luò)中傳播，意味著一個節(jié)點僅接受獲得的第一個校正值而丟棄所有后來者，這個策略確保了絕大多數(shù)節(jié)點可從最近的錨節(jié)點接受校正值。（3）AOA(Angle of Arrival)到達角（AOA）方法需要在網(wǎng)絡(luò)側(cè)增加智能天線(SA)才可實現(xiàn)，由兩個或更多基站通過測量接受信號的到達角來估計移動用戶的位置。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)及算法簡析無線定位技術(shù)是用來測量處于無線網(wǎng)絡(luò)中移動物體(人和物)位置的測量方法或計算方法。許多定位算法的精度受節(jié)點密度的影響，如 DVHop 算法僅可在節(jié)點密集部署的情況下合理地估算節(jié)點位置。（1）定位精度。而相對定位通常是以網(wǎng)絡(luò)中部分節(jié)點為參考，建立整個網(wǎng)絡(luò)的相對坐標(biāo)系統(tǒng)。對于大多數(shù)應(yīng)用，不知道傳感器位置而感知的數(shù)據(jù)時沒有意義的。 射頻信號的耦合類型無線射頻識別操作中的一個關(guān)鍵因素是數(shù)據(jù)的傳輸轉(zhuǎn)換，它發(fā)生在RFID標(biāo)簽與閱讀器之間，成為耦合（Coupling）。在無線電技術(shù)中，這些頻段的技術(shù)實現(xiàn)差異很大，因此可以說，RFID技術(shù)的空中接口覆蓋了無線技術(shù)的全頻段。根據(jù)不同的應(yīng)用，各種閱讀器在結(jié)構(gòu)和形式上也是千差萬別。圖21 自動識別方法綜合示意圖射頻識別技術(shù)是一種易于操控、簡單實用且特別適用于自動化控制的應(yīng)用技術(shù)，起基本原理是利用射頻信號耦合（電感或電磁耦合）或雷達反射的傳輸特性，實現(xiàn)對被識別物體的自動識別。綜合以上因素以及結(jié)合現(xiàn)有的設(shè)備, 本文選用基于RSSI 測距的定位方式，結(jié)合三角形定位算法和加權(quán)質(zhì)心定位算法進行對比計算。RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽，操作快捷方便。目前很多技術(shù)還處于研究試驗階段，如基于磁場壓力感應(yīng)進行定位的技術(shù)。理論上，對于持有集成了藍牙功能移動終端設(shè)備的用戶，只要設(shè)備的藍牙功能開啟，藍牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M行位置判斷。超寬帶可用于室內(nèi)精確定位，例如戰(zhàn)場士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機器人運動跟蹤等。其缺點是需要移動臺內(nèi)置GPS天線和 GPS芯片等模塊，并且需要支持IS801協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)側(cè)需要增加PDE和MPC；定位精度受終端所處環(huán)境的影響較大，如用戶在室內(nèi)或在高大建筑物之間時，由于可見的GPS衛(wèi)星數(shù)量較少，定位精度將降低，甚至無法完成定位。[2]在此基礎(chǔ)上，還出現(xiàn)了增強型 GPS，輔助GPS 等技術(shù)，它們可以廣泛用于航空、航海和野外定位等領(lǐng)域。多種多樣的無線網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)也越來越引起人們的關(guān)注，無線網(wǎng)絡(luò)已從原來的互連設(shè)備轉(zhuǎn)變成一種多業(yè)務(wù)承載平臺，這其中，獲取用戶位置則成為實現(xiàn)各項增值業(yè)務(wù)的關(guān)鍵，各種基于位置信息的移動業(yè)務(wù)層出不窮。新興的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如 WiFi、WiMax、ZigBee、Adhoc、BlueTooth 和 Ultra Wide Band(UWB)，在辦公室、家庭、工廠、公園等大眾生活的方方面面得到了廣泛應(yīng)用，基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)的應(yīng)用更加具有廣闊的發(fā)展前景[1]。為了得到較高的信號靈敏度，就需要延長在每個碼延遲上的停留時間，AGPS技術(shù)為這個問題的解決提供了可能性。超聲波測距主要采用反射式測距法，通過三角定位等算法確定物體的位置，即發(fā)射超聲波并接收由被測物產(chǎn)生的回波，根據(jù)回波與發(fā)射波的時間差計算出待測距離，有的則采用單向測距法。但是，如果定位的測算僅僅依賴于哪個WiFi的接入點最近，而不是依賴于合成的信號強度圖，那么在樓層定位上很容易出錯。UWB由于功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點，在眾多無線定位技術(shù)中脫穎而出，成為未來無線定位技術(shù)的熱點。但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍很大，成本較低。而不基于測距的定位機制無需距離或角度信息, 或無需直接測量這些信息, 僅根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的連通性等信息實現(xiàn)節(jié)點的定位, 如質(zhì)心法、DVHop 法、無定形算法、APIT算法。2 射頻識別技術(shù)（RFID） 射頻識別技術(shù)（RFID）及其特點Radio Frequency Identification （RFID）通稱電子標(biāo)簽技術(shù)，也稱射頻識別技術(shù)，是無線電頻率識別的簡稱，即通過無線電波進行識別。圖22 RFID組成電子標(biāo)簽是射頻識別系統(tǒng)中的重要部件，主要由天線和芯片兩部分組成，芯片主要由存儲器、控制器、編碼器、調(diào)制器等組成，其中電源根據(jù)標(biāo)簽的發(fā)射功率選配。5GHz；④超高頻（SHF，頻率范圍3～30GHz）：工作頻率為5。（5）根據(jù)RFID系統(tǒng)標(biāo)簽和讀頭之間的通信工作時序分類時序指的是讀頭和標(biāo)簽的工作次序問題，即是讀頭主動喚醒標(biāo)（RTF， Reader Talk First）還是標(biāo)簽首先自報家門（TTF，Tag Talk First）的方式。8 kHz，典型3～10m）雷達原理模型，發(fā)射出去的電磁波碰到目標(biāo)后反射，同時攜帶回目標(biāo)信息，依據(jù)的是電磁波的空間傳播規(guī)律。大量傳感器布置在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部或附近， 能通過自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，傳感器節(jié)點監(jiān)測的數(shù)據(jù)沿著其他傳感器節(jié)點逐步地進行傳輸，在傳輸過程中監(jiān)測數(shù)據(jù)可能被多個節(jié)點處理，經(jīng)過多跳路由到匯聚節(jié)點，最后通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星到達管理節(jié)點?；谝苿有艠?biāo)的未知節(jié)點定位有很多優(yōu)點，如定位成本低、容易達到很高的定位精度、可實現(xiàn)分布式定位計算、易于實現(xiàn)三維定位等。錨節(jié)點定位通常依賴人工部署或GPS實現(xiàn)。定位系統(tǒng)或算法的代價可從幾個不同方面來評價。這種方式在絕大多數(shù)的WSM的應(yīng)用中是很難實現(xiàn)的。該算法的中心思想是未知節(jié)點以所有在其通信范圍內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點的集合質(zhì)心作為自己的估計位置。（4）Amorphous 算法Amorphous算法又稱不定型算法，是在不定型計算機上使用的定位算法，與DVHop算法類似。特點是適用于室內(nèi)環(huán)境，具有較高的精確性和實時性，時間同步和錨節(jié)點間的協(xié)調(diào)問題容易解決。各種節(jié)點自身定位算法適合于不同的應(yīng)用環(huán)境，加權(quán)質(zhì)心定位算法針對大規(guī)模隨機散步野外應(yīng)用環(huán)境，這類應(yīng)用大都不需要節(jié)點進行精確定位，只需要知道節(jié)點的大概區(qū)域就可滿足要求，同時要求硬件成本低、定位過程通信開銷小、節(jié)點能量消耗小。x=X。在室內(nèi)環(huán)境下實測得到的RSSI與節(jié)點間距離的關(guān)系曲線如圖44所示。信標(biāo)選擇原則如下：一個未知節(jié)點可能收到個信標(biāo)節(jié)點的信號，應(yīng)當(dāng)采用RSSI大的前幾個信標(biāo)節(jié)點進行定位計算。,39。A=(%d,%d)\n39。 [x,y]=solve(39。由于閱讀器讀到的相近位置標(biāo)簽的RSSI也是相近的。越小，參考標(biāo)簽和待定位標(biāo)簽距離越近。在VIRE方法中，直接采用線性插值的方法來獲取虛擬參考標(biāo)簽的信號強度。K=sqrt((T(1,11)S(1))^2+(T(2,11)S(2))^2+(T(3,11)S(3))^2+(T(4,11)S(4))^2)。M=sqrt((T(1,13)S(1))^2+(T(2,13)S(2))^2+(T(3,13)S(3))^2+(T(4,13)S(4))^2)。 實驗數(shù)據(jù)matlab環(huán)境下建立m文件，程序如下：function =E(x)T=[Ta1 Ta2 Ta3 Ta4 Ta5 Ta6 Ta7 Ta8 Ta9 Ta10 Ta11 Ta12 Ta13 Ta14 Ta15。bm}，c={c1，c2，c3，每一個閱讀器都有一幅對應(yīng)的近似圖，如果閱讀器讀到的近似圖中某些區(qū)域的RSSI與讀到的待定位標(biāo)簽的RSSI值差的絕對值在某個閾值(thresh—old)之內(nèi)，則將這些區(qū)域標(biāo)記。推算出待定位標(biāo)簽的坐標(biāo)為：，其