【正文】 ，節(jié)電率高達(dá)10%以上，批量生產(chǎn)后獲得用戶好評(píng)。首鋼機(jī)電有限公司電機(jī)廠與沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)工程院院士唐任遠(yuǎn)教授合作，歷時(shí)２年共同研制開發(fā)了TYX3004300KW稀土永磁電機(jī),此項(xiàng)目是國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展(863)計(jì)劃重大項(xiàng)目“釹鐵硼電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)”(863Z3703)增補(bǔ)項(xiàng)目。通過(guò)在首鋼動(dòng)力廠二供水車間9泵站方坯二冷系統(tǒng)2機(jī)(47D)號(hào)泵位運(yùn)行，各項(xiàng)主要指標(biāo)(效率、功率因數(shù)、起動(dòng)、過(guò)載)遠(yuǎn)超過(guò)被替代的原JS1384300KW異步電機(jī)，節(jié)電效果顯著。目前，在我國(guó)包括微型特種電機(jī)，中小型電動(dòng)機(jī)和大型發(fā)電機(jī)在內(nèi)的各類電機(jī)都可以采用永磁同步電機(jī)。特別“八五”期間，我國(guó)不少專業(yè)研究單位和工礦企業(yè)在調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，加速技術(shù)開發(fā)和全面實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化的主導(dǎo)思想基礎(chǔ)上，大力開展了永磁同步電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)用性的應(yīng)用研究，取得了相應(yīng)的開發(fā)性成果。從而也為電機(jī)產(chǎn)品獲得了更大的發(fā)展空間。我國(guó)已批量生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床用的稀土永磁直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，調(diào)速比高達(dá)l: 100000。1987年，～，效率比一般異步電動(dòng)機(jī)高2%～8%,～，～。變頻調(diào)速的永磁同步電動(dòng)機(jī)由于靠變頻器逐步提高電源頻率起動(dòng)，轉(zhuǎn)子上無(wú)需安置起動(dòng)籠，允許有較大的空間放置永磁體，可以制成較大功率的永磁電動(dòng)機(jī)，目前已公布的世界上容量最大的變頻調(diào)速永磁電機(jī)是德國(guó)制造的1095KW船用電機(jī)。美國(guó)Electronicast公司預(yù)測(cè)，美國(guó)永磁直流小功率電動(dòng)機(jī)市場(chǎng)平均年增長(zhǎng)率可達(dá)25 % 。眾所周知，電機(jī)是以磁場(chǎng)為媒介進(jìn)行機(jī)械能和電能相互轉(zhuǎn)換的電磁裝置。一種是在電機(jī)繞組內(nèi)通以電流來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)，即電勵(lì)磁電機(jī)。由于永磁材料的固有特性，它經(jīng)過(guò)預(yù)先磁化以后，不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場(chǎng)，這樣既可簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)，又可以節(jié)約能量。稀土永磁的問(wèn)世，特別是第三代稀土永磁——鋁鐵硼永磁的出現(xiàn)，推動(dòng)了電機(jī)產(chǎn)品相輕型化、高性能化發(fā)展，從而導(dǎo)致了電機(jī)產(chǎn)品的革命性變化。因此，稀土永磁同步電機(jī)與前者向相比，去掉了電勵(lì)磁損耗，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，大大提高了生產(chǎn)的工藝性。稀土永磁同步電機(jī)還以其同步后轉(zhuǎn)速恒定，便于多臺(tái)電機(jī)準(zhǔn)確同步運(yùn)行，并便于變頻調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步拓寬了其應(yīng)用場(chǎng)合。 永磁同步電動(dòng)機(jī)的分類永磁同步電動(dòng)機(jī)分類方法比較多：按工作主磁場(chǎng)方向的不同，可分為公式向磁場(chǎng)式和軸向磁場(chǎng)式；按電樞繞組位置的不同，可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式（常見式）和外轉(zhuǎn)子式；按轉(zhuǎn)子上有無(wú)起動(dòng)繞組，可分為無(wú)起動(dòng)繞組的電動(dòng)機(jī)（用于變頻器供電的場(chǎng)合，利用頻率的逐步升高而起動(dòng)，并隨著頻率的改變而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，常稱為調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)）和有起動(dòng)繞組的電動(dòng)機(jī)（即可以用于調(diào)速運(yùn)行又可以在某一頻率和電壓下利用起動(dòng)繞組所產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，常稱為異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)）；按供電電流小型的不同，可分為：方波驅(qū)動(dòng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)和正弦波動(dòng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)。圖12中E為轉(zhuǎn)子磁通所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。正弦永磁同步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低于梯形電動(dòng)機(jī)，主要原因是正弦永磁同步電動(dòng)機(jī)不存在相間換流時(shí)的沖擊電流，而沖擊電流正是梯形永磁同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁波形的特征所在。本課題選用的正是正弦波永磁同步電動(dòng)a)正弦波 b)梯形波 兩種永磁同步電動(dòng)機(jī)理想激勵(lì)波形 永磁同步電機(jī)的主要特點(diǎn)和應(yīng)用與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁電機(jī)相比，永磁電機(jī)，特別是稀土永磁電機(jī)體積小、重量輕、慣性小、響應(yīng)快、高轉(zhuǎn)矩/慣量比和高速度/重量比，高效率和高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，高功率因數(shù)，以及省電和運(yùn)行可靠等等顯著優(yōu)點(diǎn)。永磁同步電動(dòng)同與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，不需要無(wú)功勵(lì)磁電流，可以顯著提高功率因數(shù)（可達(dá)到甚至達(dá)到容性），減少了定子電流和定子電阻損耗，進(jìn)而可以因總損耗降低而減小風(fēng)扇（小容量電機(jī)甚至可以去掉風(fēng)扇）和相應(yīng)的風(fēng)摩損耗，從而使其效率比同規(guī)格感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可提高2 ~ 8個(gè)百分點(diǎn)。這類電機(jī)一般都在轉(zhuǎn)子上設(shè)置起動(dòng)繞組，臉有在某一頻率和電壓下直接起動(dòng)的能力，又稱為異步起動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)。目前主要應(yīng)用于紡織化纖工業(yè)、陶瓷玻璃工業(yè)和年運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的風(fēng)機(jī)、水泵等。取得了明顯的節(jié)能效果。節(jié)電率高達(dá)10%以上，已經(jīng)進(jìn)行批量生產(chǎn)并獲得用戶的一致好評(píng)。特別是100 ~ 250KW的永磁同步電動(dòng)機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，和電子器件及變頻技術(shù)的進(jìn)步，就磁同步電動(dòng)機(jī)這方面的缺陷已不再限制其發(fā)展。永磁材料種類眾多。只有全面了解后才能做到設(shè)計(jì)合理、使用得當(dāng)。另外，也扼要介紹選用時(shí)的注意事項(xiàng)。下面就退磁曲線、回復(fù)曲線、內(nèi)稟退磁曲線、穩(wěn)定性對(duì)永在材料進(jìn)行性能分析。 磁滯回線 退磁曲線和磁能積曲線 該回線包括的面積隨最大充磁磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小而變，越大，回線面積就越大。面積最大的回線稱為飽和磁滯回線，并常簡(jiǎn)稱為磁滯回線。退磁曲線中磁感應(yīng)強(qiáng)度Bm 為正值而磁場(chǎng)強(qiáng)度Hm的方向相反，磁通經(jīng)過(guò)永磁體時(shí)，沿磁通方向的磁位差不是降落而是升高。退磁曲線的Hm為負(fù)值還表明，此時(shí)作用于永磁體的是退磁磁場(chǎng)強(qiáng)度。永磁體的磁感應(yīng)強(qiáng)度就越小。退磁曲線上磁場(chǎng)強(qiáng)度H為零時(shí)相應(yīng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度值稱為剩作磁感應(yīng)強(qiáng)度。簡(jiǎn)稱為剩磁密度，答號(hào)為Br。退磁曲線上磁感應(yīng)強(qiáng)度B為零時(shí)相應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度值稱為磁感應(yīng)強(qiáng)度矯頑力，簡(jiǎn)稱為矯頑力，符號(hào)為單位為A/m（工廠習(xí)用單位為Oe）。對(duì)于退磁曲線為直線的永磁材料，顯然在（Br/2,Hc/2）處磁能積最大，為： 回復(fù)曲線退磁曲線所表示的磁通密度與磁場(chǎng)強(qiáng)度間的關(guān)系，只有在磁場(chǎng)強(qiáng)度單方向變化下時(shí)才存在。 圖 回復(fù)線當(dāng)對(duì)已充磁的永磁體施加退磁磁場(chǎng)強(qiáng)度時(shí)，磁通密度沿圖中的退磁曲線BrP 下降。若再施加退磁磁場(chǎng)強(qiáng)度，則磁密沿新的曲線 下降。稱為局部磁滯回線?？梢越频赜靡?條直線 來(lái)代替，稱為 回復(fù)線。如果以后施加的退磁磁場(chǎng)強(qiáng)度不超過(guò)第一次的值，則磁密回復(fù)線作可逆變化。沿新的回復(fù)線變化，不能再沿原來(lái)的回復(fù)線變化?；貜?fù)線的平均斜率與真空磁導(dǎo)率的比值稱為相對(duì)回復(fù)磁導(dǎo)率，簡(jiǎn)稱回復(fù)磁導(dǎo)率，符號(hào)簡(jiǎn)寫為。 當(dāng)退磁曲線為曲線時(shí)，的值與起始點(diǎn)的位置有關(guān)，是個(gè)變數(shù)。且近似等于退磁曲線上（Br, 0）處切線的斜率值。 內(nèi)稟退磁曲線退磁曲線和回復(fù)線表征的是永磁材料對(duì)外呈現(xiàn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度B與磁場(chǎng)強(qiáng)度H之間的關(guān)系。這就是內(nèi)稟退磁曲線。上式表明，磁性材料被磁化后大大加強(qiáng)了磁場(chǎng)。后一部分是物質(zhì)磁化后內(nèi)在的磁感應(yīng)強(qiáng)度，稱為內(nèi)稟磁感應(yīng)強(qiáng)度。描述內(nèi)稟磁感應(yīng)強(qiáng)度與磁場(chǎng)強(qiáng)度H之間的曲線稱為內(nèi)稟退磁曲線，簡(jiǎn)稱為內(nèi)稟曲線。的值反映永磁材料抗去磁能力的大小?，F(xiàn)在，稀土永磁的內(nèi)稟退磁曲線與退磁曲線相差很大，遠(yuǎn)大于，這正是表征稀土永磁的抗去磁能力強(qiáng)的一個(gè)重要參數(shù)。曲線的矩形度越好，磁性能越穩(wěn)定。應(yīng)當(dāng)成為稀土永磁材料的必測(cè)參數(shù)之一。通常用永磁材料的磁性能隨環(huán)境、溫度和時(shí)間的變化率來(lái)表示其穩(wěn)定性，主要包括熱穩(wěn)定性、磁穩(wěn)定性、化學(xué)穩(wěn)定性和時(shí)間穩(wěn)定性。當(dāng)永磁體的環(huán)境溫度從時(shí)，磁密從；當(dāng)溫度從回到時(shí)，磁密回升至；而不是；以后溫度在和間變化，則磁密在和間變化。可逆損失是不可避免的。不可逆損失又可分為不可恢復(fù)損失和可恢復(fù)損失。后者是指永磁體重新充磁后能復(fù)原的損失。隨著溫度的升高，磁性能逐步降低，升至某一溫度時(shí)，磁化強(qiáng)度消失，該溫度稱為該永磁材料的居里溫度，又稱居里點(diǎn)，符號(hào)為，單位為或。2）磁穩(wěn)定性磁穩(wěn)定性表示在外磁場(chǎng)干擾下永磁材料磁性能變化的大小。當(dāng)和大于某定值后，退磁曲線全部為直線，而且回復(fù)線與退磁曲線相重合，在外施退磁磁場(chǎng)強(qiáng)度作用下，永磁體的工作點(diǎn)在回復(fù)線上來(lái)回變化，不會(huì)造成不可逆退磁。例如釹鐵硼永磁的成分中大部分是鐵和釹，容易氧化，故在生產(chǎn)過(guò)程中需采用各種工藝措施來(lái)防止氧化，要盡力提高永磁體的密度以減少殘留氣隙來(lái)提高抗腐蝕能力，同時(shí)要在成品表面涂敷保護(hù)層，如鍍鋅、鍍鎳、電泳等。它與材料的內(nèi)稟矯頑力和永磁體的尺寸比有關(guān)。歸納起來(lái)，選擇的原則為：1）應(yīng)能保證電機(jī)氣隙中有足夠大的氣隙磁場(chǎng)和規(guī)定的電機(jī)性能指標(biāo)。3）有良好的機(jī)械性能，以方便加工和裝配。 隨著現(xiàn)有永磁材料的性能和電機(jī)的性能要求，一般說(shuō)來(lái)，1）隨著性能的不斷完善和相對(duì)價(jià)格的逐步降低，釹鐵硼永磁在電機(jī)中的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。2）對(duì)性能和可靠性要求高而價(jià)格不是主要因素的場(chǎng)合，優(yōu)先選用高矯頑力的2：17型稀土鈷永磁。3）對(duì)于性能要求一般，而體積質(zhì)量限制不嚴(yán)，價(jià)格是考慮的主要因素，優(yōu)先采用價(jià)格低廉的鐵氧體永磁。鋁鎳鈷永磁在永磁材料總是中的比例將逐步下降。具體選用時(shí)，應(yīng)進(jìn)行多種方案的性能、工藝、成本的全面分析比較后確定。同一種牌號(hào)的永磁材料，不同工廠或同一工廠不同批號(hào)之間都會(huì)存在一定的磁性能差別。另外，充磁機(jī)的容量大小和充磁方法都會(huì)影響永磁體磁化狀態(tài)的均勻性。因此，為提高電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的準(zhǔn)確性，需要向生產(chǎn)廠家索取該批號(hào)的實(shí)際尺寸的永磁體在室溫和工作溫度下的實(shí)測(cè)退磁曲線，在有條件時(shí)最好能抽樣直接測(cè)量出退磁曲線。對(duì)于一致性要求高的電機(jī)。2）永磁材料的磁性能除與合金成分和制造工藝有關(guān)外，還與磁場(chǎng)熱處理工藝有關(guān)，所謂磁場(chǎng)熱處理，就是永磁材料在分解反應(yīng)過(guò)程中施加外加磁場(chǎng)。對(duì)于沒(méi)有以過(guò)磁場(chǎng)熱處理的永磁材料，磁性能沒(méi)以有方向性，稱為各向同性。3）根據(jù)規(guī)定，永磁材料由室溫長(zhǎng)到最高工作溫度并保溫一定時(shí)間后再冷卻到室溫，其開路磁通允許有不大于5%的不可逆損失。鐵氧體永磁則不同。其辦法是將充磁后的鐵氧體永磁放在低溫箱中，冷凍至使用環(huán)境的緊低溫度。需要指出的是，以過(guò)高溫或負(fù)溫穩(wěn)磁處理后，不能再對(duì)永磁體充磁；如有必要再次充磁，則需要重新進(jìn)行高溫和負(fù)溫穩(wěn)磁處理。由于轉(zhuǎn)子上既要安裝鼠籠導(dǎo)條，又要安裝永磁磁極，轉(zhuǎn)子沖片的設(shè)計(jì)就更加復(fù)雜。原理上講，這兩部分的設(shè)計(jì)可以相對(duì)獨(dú)立地完成，這也是傳統(tǒng)的較為實(shí)用的等效磁路法的設(shè)計(jì)原則．但復(fù)雜的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)給磁路設(shè)計(jì)方法帶來(lái)了諸多的困難。但磁路法的簡(jiǎn)便和快捷仍然使之成為異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的重要方法，尤其是經(jīng)過(guò)磁路法的粗算可以為有限元法的精確計(jì)算提供建模的圖形基礎(chǔ)。主要研究的內(nèi)容包括永磁同步電動(dòng)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及其基本幾何尺寸。目前多數(shù)文獻(xiàn)將三相異步起動(dòng)永磁同電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)按照磁極磁路結(jié)構(gòu)的不同分為三大類型：徑向式、切向式、混合式等三種結(jié)構(gòu)。1定子 2永磁體 3轉(zhuǎn)軸 4轉(zhuǎn)子鐵心西北工業(yè)大學(xué)的李鐘明、劉衛(wèi)國(guó)教授在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究方面提出了可根據(jù)使用需要選擇不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式的觀點(diǎn)，并提出了兩種新型具有聚磁作用的切向式結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)方案，同時(shí)申請(qǐng)了國(guó)家專利。當(dāng)極數(shù)較多時(shí)，還可以采用切向磁路結(jié)構(gòu)。切向結(jié)構(gòu)磁極每極有效面積比徑向結(jié)構(gòu)的約大一倍，但切向結(jié)構(gòu)漏磁大，且需要隔磁環(huán)。范圍內(nèi)為負(fù)值，從而減小了有效轉(zhuǎn)矩。除了采用徑向磁路和切向磁路結(jié)構(gòu)，還可以采用混合式磁極結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以增加永磁體的橫截面積以增加氣隙主磁通。永磁同步電動(dòng)機(jī)也由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成。也采用疊片結(jié)構(gòu)以減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的鐵耗。也可以用疊片疊城市而面。在一些正弦波電流控制永磁同步電動(dòng)機(jī)中，為了減小繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)空間諧波，使之更接近正弦分布以提高電動(dòng)機(jī)的有關(guān)性能，采用了一些非常規(guī)繞組。永磁同步電動(dòng)機(jī)的氣隙長(zhǎng)度是一個(gè)非常關(guān)鍵的尺寸，盡管它對(duì)這類電動(dòng)機(jī)的無(wú)功電流的影響不如對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)那么敏感，但是它對(duì)電動(dòng)機(jī)的交、直軸電抗影響很大，進(jìn)而影響到電動(dòng)機(jī)的其他性能。永磁同步電動(dòng)機(jī)與其他電機(jī)的最主要的區(qū)別是轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)。近年來(lái)，外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)在一些領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)除結(jié)構(gòu)與常規(guī)永磁同步電動(dòng)機(jī)有異外，其他均相同。這種結(jié)構(gòu)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵心的外表面上，永磁體提供磁通的方向?yàn)閺较?，且永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間一般僅套以起保護(hù)作用的非磁性圓筒，或在永磁磁極表面包以無(wú)續(xù)下班比帶作保護(hù)層。表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)又分為凸出式和插入式兩種。 表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)a)凸出式 b)插入式 1永磁體 2轉(zhuǎn)子鐵心 3轉(zhuǎn)軸1）表面凸出式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)，在矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)和恒功率運(yùn)行范圍不寬的正高強(qiáng)度波永磁同步電動(dòng)機(jī)中得到了廣泛應(yīng)用。2）表面插入式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)可充分得用轉(zhuǎn)子磁路的不對(duì)稱性所產(chǎn)生的磁陰轉(zhuǎn)矩，提高電動(dòng)機(jī)的功率密度，動(dòng)態(tài)性能較凸出式有所改善，制造工藝也較簡(jiǎn)單，常被某些調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)所采用?？傊砻媸睫D(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的制造工藝簡(jiǎn)單、成本低，應(yīng)用較為廣泛，尤其適宜于矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)。 內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)這類結(jié)構(gòu)的永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴，極靴可以放置鑄鋁籠或銅條籠。內(nèi)置式轉(zhuǎn)子內(nèi)的永磁體受到極靴的保護(hù)，其轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩也有助于提高電動(dòng)機(jī)的過(guò)長(zhǎng)能力和功率密度，而且易于“弱磁”擴(kuò)速。 徑向式。圖(b)和(c)中，永磁體軸向插入永磁體糟，并通過(guò)隔磁磁橋來(lái)限制漏磁通，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度高、近年來(lái)應(yīng)用較為廣泛，其中(c)比(b)提供了更大的永磁體空間。其優(yōu)點(diǎn)是一個(gè)極距下的磁通由相鄰兩個(gè)磁極并聯(lián)提供，可得到更大的每極磁通。 混合式: 該結(jié)構(gòu)集中了徑向式和切向式的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)和制造工藝都比較復(fù)雜，制造成本也比較高。(b)和((c)圖是由徑向式結(jié)構(gòu)徹和(c)衍生而來(lái)的，其永磁體徑向部分和切向部分的磁化方向長(zhǎng)度相等， (b)和((c)這四種結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子依次可為安放永磁體提供更多的空間，空載漏磁系數(shù)依次減小，但制造工藝卻依次更加復(fù)雜，轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度也依次有所下降。在相同條件下，上述三類內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的直軸同步電抗Xd相差不大，但它們的交軸同步電抗Xq卻相差較大。由于磁中結(jié)構(gòu)和尺寸多種多樣，Xq、Xd的大小需要根據(jù)所選定的結(jié)構(gòu)和具體尺寸運(yùn)用電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算求得。 爪極式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)爪極式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)通常由兩個(gè)帶爪的法蘭盤和一個(gè)圓環(huán)