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2025-08-06 06:11本頁面
【正文】 機電一體化。電源電壓值不同的模塊分開供電，減小各個模塊工作時相互干擾，增強整個電路的抗干擾能力和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 。、電路簡單等優(yōu)點。圖2 5V電源電路5V電源電路主要給電機控制模塊、USB模塊、藍牙模塊和LCD12864顯示模塊供電。該芯片具有四種不同的型號，、12V和輸出可調(diào)四種，、LM2596T12和LM2596TADJ。其電路原理圖如圖3。C2為輸出濾波電容，此外還可以提高穩(wěn)壓環(huán)路的穩(wěn)定性。因此，D1選用開關(guān)速度快，導通壓降低的肖特基二極管1N5822。該系列單片機具有一系列功能和特性，其Flash 存儲器可多次編程的特性給用戶提供了極大的方便。在模擬特性方面，這款單片機包含一個多通道12 位A/D 轉(zhuǎn)換器和雙比較器功能。內(nèi)建完整的SPI 和I2C 功能，為設計者提供了一個易與外部硬件通信的接口。這款單片機提供了豐富的HXT、LXT、ERC、HIRC 和LIRC 振蕩器功能選項，且內(nèi)建完整的系統(tǒng)振蕩器，無需外圍元器件。外加時基功能、I/O 使用靈活等其它特性，使這款單片機可以廣泛應用于各種產(chǎn)品中，例如電子測量儀器、環(huán)境監(jiān)控、手持式測量工具、家庭應用、電子控制工具、馬達控制等方面。L298N可接受標準TTL邏輯電平信號9腳Vcc，9腳Vcc可接4．5～7 V電壓。輸出電流可達2．5 A，可驅(qū)動電感性負載。如圖5所示（本系統(tǒng)驅(qū)動兩個二相電機）：圖5 電機驅(qū)動原理圖避障電路采用漫反射式光電開關(guān)進行避障。當有光線反射回來時，輸出低電平；當沒有光線反射回來時，輸出高電平。避障電路如下圖6：圖 6 紅外避障原理圖表 1 避障電路功能表傳感器避障電路輸出（上升沿動作）待執(zhí)行命令左中右左轉(zhuǎn)信號()右轉(zhuǎn)信號（）000√右轉(zhuǎn)001√右轉(zhuǎn)010√右轉(zhuǎn)011√右轉(zhuǎn)100√左轉(zhuǎn)101√右轉(zhuǎn)110√左轉(zhuǎn)111前進注解（“0”表示有障礙物； “1”表示無障礙物）除直接供電USB器件外，USB更有用的一個功能是用USB電源進行電池充電。把USB和電池供電功能結(jié)合起來，擴大了“非受限”裝置(如移動web相機連接PC或不連接PC工作)的工作范圍。從USB對電池充電可以復雜也可以簡單，這取決于USB設備要求。其它重要的考慮包
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