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智能超聲波測距儀項目設(shè)計學(xué)士學(xué)位論文-在線瀏覽

2024-07-30 06:11本頁面
  

【正文】 This design adopts the STC8952 singlechip microputer as the core of low cost, miniaturization, liquid crystal display and speech broadcast hardware circuit and software design method of ultrasonic range finder. The whole circuit USES modular design, the main program, the preset subroutine, launch subroutines, receive subroutine and display subroutine modules. The probe signal by SCM prehensive analysis processing, realize the functions of ultrasonic range finder. On the basis of the overall scheme of the system is designed, finally, realized the function of hardware and software modules. Relevant parts with hardware circuit, program flow chart. Keywords: stc8925;Miniaturization LCD display。 design 目 錄1 引言 內(nèi)容及組織形式 2 設(shè)計要求 2 2 2 組織形式 硬件方案 43 超聲波的發(fā)射電路及電路原理 5 5 5 6 74 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計及源代碼 8 軟件流程圖 8 8 23 24參考文獻(xiàn) 25牡丹江師范學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文(設(shè)計)1 引言利用STC89C52單片機實現(xiàn)超聲波測距。利用聲波在空氣中的傳輸速度和整個收發(fā)延時計算出距離。本文設(shè)計的一種超聲波測距儀,其最大特點是測量的液面與感應(yīng)元件之間非接觸。利用超聲波在介質(zhì)中傳播時, 這些好的物理特性進(jìn)行設(shè)計,使得超聲波在測距中的靈活性、 精確度大幅提高。(2)用超聲波測離障礙物的距離,經(jīng)過單片機處理判斷是否是安全范圍根據(jù)距離的長短分為安全、注意、危險。(4)把采集的數(shù)據(jù)經(jīng)單片機處理用12864液晶顯示器顯示出來,和語音模塊處理用耳機輸出提示距離情況。,由超聲破發(fā)射探頭發(fā)送出去,在遇到障礙物反射回來時由超聲破接收探頭檢測到信號,然后經(jīng)過濾波、放大、整形之后送入單片機進(jìn)行計算,把計算結(jié)果輸出到液晶顯示屏上。當(dāng)聲波受到尺寸大于其波長的目標(biāo)物體擋住時即會發(fā)生反射。假如聲波在介質(zhì)中傳播的速度是提前知道的, 而且聲波從聲音的發(fā)生源到達(dá)目標(biāo), 而返回聲源的時間可以通過測量得到, 那么就可以計算出從聲波到目標(biāo)地距離。vt (21)上式中, L為待測距離, v (m/s) 為超聲波在空氣中的速度, t為往返時間。所以可以通過測溫電路測量出當(dāng)前溫度,計算出超聲波在當(dāng)前溫度下的傳輸速度。時間 t 可以通過脈沖計數(shù)的方法間接測量, 相當(dāng)于將時間轉(zhuǎn)化為對計數(shù)脈沖個數(shù) N的測量, 假設(shè)計數(shù)脈沖的頻率為 f, 則公式(1)可寫成見式(23)L=Nv 189。接收器接收超聲波信號再放大整形傳入門控電路。硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計圖如圖22所示:圖22硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計圖3 超聲波的發(fā)射電路及電路原理 超聲波的發(fā)射電路原理圖如下所示。通過這種推挽形式將方波的信號加到超聲波換能器兩端,可以提高超聲波的發(fā)射強度。超聲波發(fā)射的電路如圖31所示:圖31超聲波發(fā)射電路——、RST、——、XXGND與跳線帽連接控制液晶顯示器的顯示。顯示電路的原理圖如圖32所示:圖32顯示電路原理圖集成電路CX20103A是一種紅外線檢波接收的專用芯片,常用在電視紅外遙控接收器上。實驗證明用CX20106A接收超聲波具有很高的靈敏度和較高的抗干擾能力。語音轉(zhuǎn)換輸出電路如圖34所示:圖34語音轉(zhuǎn)換輸出電路圖4 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計及源代碼 軟件流程圖軟件流程圖如圖41所示:圖41軟件流程圖程序源代碼如下:/***************************************函數(shù)名:float Distance_count()功能:距離計算函數(shù)****************************************/float Distance_count(){ float temp。 temp=(temp*10/9216)/2。 return temp。 TH0=0。 TR0=1。i0。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 delay_ms(2)。 delay_ms(30)。 dis=(ulong)distance 。 } else dis=0。 TH0=0。 TR0=1。i0。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 delay_ms(2)。 delay_ms(30)。 dis=(unsigned long)distance。 } else dis=0。 TH0=0。 TR0=1。i0。 nop。 nop。 nop。 nop。 nop。 delay_ms(2)。 delay_ms(40)
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