基于tms320lf2407的電機控制系統(tǒng)設計-在線瀏覽
2025-08-05 16:18本頁面
【正文】 制是指對電動機進行啟動，制動，正反轉控制和順序控制。直流電動機的起動和調速性能、過載能力強等特點顯得十分重要，為了能夠適應發(fā)展的要求，單閉環(huán)直流電動機的調速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。隨著計算機檔次的不斷提高，功能的不斷完善，單片機已越來越廣泛地應用在各種領域的控制、自動化、智能化等方面，特別是在直流電動機的調速控制系統(tǒng)中。所以選用單片機作為控制系統(tǒng)的核心以提高整個系統(tǒng)的可靠性和可行性。系統(tǒng)方案在設計中，采用PWM技術對電機進行控制。系統(tǒng)構成圖1 系統(tǒng)原理圖 直流電動機是最早實現(xiàn)方便調速的電動機。 直流電動機的轉速n的表達式如下：式中，U0為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻。 直流電動機轉速控制方法可分為兩類：對勵磁磁通進行控制的勵磁控制法和對電樞電壓進行控制的電樞控制法。直流電動機多采用開關驅動方式，即使功率器件工作在開關狀態(tài)，通過脈沖調制PWM來 控制電機的電樞電壓，實現(xiàn)調速。但是電阻網(wǎng)絡智能實現(xiàn)有級調速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。這個方案的優(yōu)點是電路較為簡單，缺點是繼電器的響應時間慢、機械結構容易損壞、壽命較短、可靠性不高。綜合考慮各方面因素，選擇方案三作為本次論文的電路設計。TMS320LF2407是TI公司主推的一種高性能、低價格DSP處理器，其處理速度達到30 MIPS，片內處理集成RAM、Flash及定時器外，還集成了A/D轉換器、PWM控制器及CAN總線控制器等模塊，特別適合于電機、電源變換等實時要求高的控制系統(tǒng)。在Matlab中用圖形化的方式設計DSP的程序，能夠縮短產(chǎn)品的開發(fā)時間。圖中PWM輸入對應2407DSP的DSP的PWM11/IOPE5，DSP將在此引腳給PWM信號用于控制直流電動機的轉速。從DSP輸出的PWM信號先經(jīng)過兩個與門在與各個開關管的柵極相連。第一路接與門Y1的輸入，使與門Y1的輸出由PWM決定，所以開關管T1柵極受PWM控制。第三
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